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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.21 of 150.00 AH used of 24V (95.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.38 of 100.00 AH used of 10V (85.62% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 76 | VBD | -1.15 | - | - | 332 | - | - | - | 2379 | - | -126.5 | -46.20 | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -2.2 | 8 | 135 | roll | -1.15 | 9.80 | 0.237 | 2848 | 256.7 | 2.25 | 0.054 | 941 | -639.1 | -126.5 | -31.73 | - | 3531 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | 26.23 |
| 365 | 54.1 | -14.8 | 44 | 376 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | 2.17 | 0.037 | 2345 | 647.0 | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 689 | 104.3 | -15.7 | 60 | 700 | roll | -1.15 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.036 | 931 | -657.7 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 764 | 115.4 | -16.0 | 63 | 774 | done | -1.15 | - | - | 2831 | - | 2.20 | 0.037 | 2363 | 650.9 | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1088 | 162.7 | -14.4 | 79 | 1099 | roll | -1.15 | - | - | 2834 | - | 2.20 | 0.037 | 927 | -652.7 | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1141 | 169.5 | -14.0 | 81 | 1152 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.20 | 0.037 | 2362 | 652.3 | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1465 | 215.2 | -13.7 | 97 | 1476 | done | -1.15 | - | - | 2826 | - | - | - | 2362 | - | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 257.6 | -14.3 | 112 | 1776 | roll | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.037 | 938 | -662.3 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1815 | 264.7 | -14.3 | 114 | 1826 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.038 | 2359 | 654.8 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2144 | 311.6 | -14.1 | 130 | 2155 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | - | - | 2359 | - | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 353.5 | -14.0 | 145 | 2455 | roll | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.038 | 929 | -665.1 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2494 | 360.5 | -13.9 | 147 | 2504 | done | -1.15 | - | - | 2815 | - | 2.17 | 0.039 | 2353 | 656.2 | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2822 | 406.2 | -13.7 | 163 | 2833 | done | -1.15 | - | - | 2815 | - | - | - | 2352 | - | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 447.5 | -13.8 | 178 | 3135 | roll | -1.15 | - | - | 2819 | - | 2.15 | 0.038 | 934 | -659.5 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3173 | 454.7 | -13.9 | 180 | 3185 | done | -1.15 | 0.12 | 0.181 | 2841 | 183.3 | 2.17 | 0.039 | 2352 | 653.5 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.67 | - |
| 3504 | 497.7 | -12.7 | 196 | 3514 | done | -1.15 | - | - | 2842 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 536.2 | -12.8 | 211 | 3813 | done | -1.15 | - | - | 2842 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 574.7 | -12.6 | 226 | 4114 | roll | -1.15 | - | - | 2844 | - | 2.15 | 0.039 | 932 | -660.0 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4142 | 578.2 | -12.4 | 227 | 4153 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.041 | 2355 | 655.8 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4471 | 617.8 | -11.4 | 241 | 4482 | roll | -1.15 | - | - | 2827 | - | 1.88 | 0.053 | 3597 | 660.6 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4505 | 617.8 | -11.4 | 241 | 4517 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | 1.85 | 0.034 | 2326 | -687.0 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4813 | 658.7 | -11.9 | 252 | 4823 | roll | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.08 | 0.040 | 942 | -665.4 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4856 | 663.8 | -12.1 | 253 | 4867 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.041 | 2350 | 654.9 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5190 | 707.4 | -13.1 | 264 | 5200 | done | -1.15 | - | - | 2817 | - | - | - | 2350 | - | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 745.3 | -12.4 | 274 | 5502 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | - | - | 2350 | - | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 782.0 | -12.1 | 284 | 5803 | roll | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.040 | 942 | -670.5 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5871 | 790.6 | -12.0 | 286 | 5881 | done | -1.15 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.041 | 2364 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6200 | 830.6 | -11.9 | 297 | 6210 | done | -1.15 | - | - | 2814 | - | - | - | 2363 | - | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 865.3 | -11.4 | 307 | 6513 | roll | -1.15 | 0.12 | 0.193 | 2851 | 308.3 | 2.12 | 0.039 | 951 | -666.0 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.77 | - |
| 6556 | 869.9 | -11.3 | 308 | 6567 | done | -1.15 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.042 | 2352 | 660.8 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6881 | 905.3 | -10.5 | 319 | 6892 | roll | -1.15 | - | - | 2835 | - | 1.88 | 0.054 | 3592 | 659.6 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6914 | 905.3 | -10.5 | 319 | 6926 | done | -1.15 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.036 | 2341 | -683.6 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7222 | 941.6 | -10.7 | 330 | 7233 | roll | -1.15 | - | - | 2834 | - | 2.08 | 0.040 | 942 | -672.6 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7276 | 946.2 | -10.9 | 331 | 7286 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.042 | 2355 | 657.2 | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7600 | 982.6 | -10.6 | 342 | 7610 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2355 | - | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7694 | 992.0 | -10.6 | 345 | 7877 | done | -0.25 | 0.93 | 0.143 | 3128 | 322.6 | - | - | 2020 | - | - | 170.82 | 0.922 | 3006 | -3.1 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.09 |
| 7878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7881 | 997.2 | - | 351 | 8066 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.070 | 3593 | 357.7 | 2.38 | 0.043 | 634 | -582.4 | 126.5 | 163.05 | 0.913 | 2493 | -3.1 | 0.357 | - | - | - | - | 1 | - | 24.93 | 24.53 | 23.61 |
| 8297 | 945.5 | 16.0 | 365 | 8308 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.28 | 0.038 | 2036 | 614.9 | 126.5 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8637 | 892.8 | 15.4 | 376 | 8648 | roll | 1.15 | - | - | 3602 | - | 2.25 | 0.044 | 624 | -627.6 | 126.5 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8676 | 886.7 | 15.4 | 377 | 8687 | done | 1.15 | - | - | 3601 | - | 2.22 | 0.038 | 2035 | 635.6 | 126.5 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9015 | 834.3 | 15.5 | 388 | 9025 | done | 1.15 | - | - | 3604 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 787.0 | 15.9 | 398 | 9326 | done | 1.15 | - | - | 3601 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 739.5 | 15.8 | 408 | 9626 | roll | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.22 | 0.044 | 624 | -634.7 | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9729 | 723.8 | 15.8 | 411 | 9740 | done | 1.15 | - | - | 3606 | - | 2.17 | 0.040 | 2030 | 647.9 | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10056 | 671.5 | 15.4 | 422 | 10066 | done | 1.15 | - | - | 3606 | - | - | - | 2029 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 625.7 | 15.3 | 432 | 10366 | done | 1.15 | - | - | 3606 | - | - | - | 2030 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 580.7 | 14.8 | 444 | 10667 | roll | 1.15 | - | - | 3606 | - | 2.12 | 0.052 | 3426 | 658.5 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10701 | 575.9 | 15.0 | 445 | 10713 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | 2.10 | 0.036 | 2024 | -667.6 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11005 | 527.1 | 14.9 | 461 | 11016 | roll | 1.15 | - | - | 3624 | - | 2.15 | 0.045 | 612 | -656.7 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11055 | 519.8 | 14.8 | 463 | 11067 | done | 1.15 | 0.12 | 0.188 | 3587 | -308.3 | 2.17 | 0.038 | 2031 | 653.9 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.60 | - |
| 11386 | 474.4 | 13.7 | 479 | 11396 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 434.9 | 13.1 | 494 | 11695 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 395.9 | 13.1 | 509 | 11996 | roll | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.044 | 614 | -644.1 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12048 | 389.2 | 13.4 | 511 | 12060 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.038 | 2023 | 649.3 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12354 | 345.2 | 14.0 | 527 | 12365 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | - | - | 2025 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 303.2 | 13.9 | 542 | 12666 | roll | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.15 | 0.052 | 3442 | 659.1 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12693 | 298.8 | 14.0 | 543 | 12704 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | 2.10 | 0.035 | 2019 | -677.6 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13012 | 253.5 | 13.8 | 559 | 13023 | done | 1.15 | - | - | 3603 | - | - | - | 2019 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 213.1 | 13.4 | 574 | 13324 | roll | 1.15 | - | - | 3616 | - | 2.15 | 0.044 | 615 | -653.0 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13337 | 213.1 | 13.4 | 574 | 13349 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.17 | 0.037 | 2036 | 654.8 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13642 | 170.2 | 12.5 | 590 | 13652 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | - | - | 2035 | - | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 132.1 | 12.5 | 605 | 13953 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | - | - | 2035 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14242 | 95.8 | 11.8 | 620 | 14252 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | - | - | 2035 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | 62.9 | 9.7 | 635 | 14552 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | - | - | 2036 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14842 | 40.6 | 5.8 | 656 | 14927 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.102 | 3672 | 533.3 | 2.28 | 0.041 | 633 | -615.4 | 190.4 | 63.47 | 0.626 | 2231 | -3.9 | 0.026 | - | - | - | - | 1 | - | 26.75 | 25.92 | 25.36 |
| 15032 | 24.6 | 4.9 | 674 | 15111 | done | 1.59 | 0.12 | 0.102 | 3713 | 341.7 | 2.17 | 0.036 | 2035 | 646.1 | 273.3 | 59.25 | 0.546 | 1893 | -5.7 | 0.027 | - | - | - | - | 1 | - | 26.06 | 26.09 | 24.96 |
| 15204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.93 | 9.10 | 0.046 | 340 | 37.3 | 0.45 | 0.050 | 2353 | -19815.6 | 450.13 | 75.65 | 0.060 | 1173 | 15.5 | -0.065 | - | - | - | - | - | - | |||