DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.45 of 150.00 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.22 of 100.00 AH used of 10V (93.78% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -1.05 - - 340 - - - 2234 - -146.0 -64.12 - 2627 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.7 10 132 roll -1.05 8.52 0.258 2438 246.2 2.42 0.081 814 -586.8 -146.0 -27.60 - 3459 -30.1 - - - - - - - - - -
384 43.7 -12.8 62 391 done -0.82 0.17 0.156 2476 223.5 2.38 0.064 2245 601.3 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
729 77.8 -9.9 123 735 roll -0.82 - - 2476 - 2.35 0.064 817 -607.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
797 84.8 -10.1 135 804 done -0.75 0.10 0.155 2493 170.0 2.35 0.063 2243 606.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1143 113.1 -7.8 175 1147 roll -0.79 - - 2493 - 2.35 0.065 810 -609.8 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1152 113.9 -7.7 175 1157 done -0.79 - - 2485 - 2.38 0.061 2239 600.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1474 139.5 -8.0 191 1475 done -0.79 - - 2485 - - - 2239 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1782 165.1 -8.4 206 1784 done -0.79 - - 2485 - - - 2239 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2093 191.4 -8.6 221 2097 roll -0.84 - - 2474 - 2.20 0.081 3609 622.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2170 198.7 -9.5 224 2175 done -0.84 - - 2474 - 2.20 0.055 2224 -629.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2491 225.6 -8.2 240 2492 done -0.84 - - 2474 - - - 2224 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2800 249.3 -7.4 255 2801 done -0.84 - - 2474 - - - 2223 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3110 271.9 -7.5 270 3111 done -0.84 - - 2474 - - - 2224 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3419 295.5 -7.7 285 3423 roll -0.89 - - 2474 - 2.25 0.068 821 -623.6 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3429 296.5 -7.7 285 3434 done -0.94 - - 2464 - 2.30 0.064 2237 615.7 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3750 322.8 -8.2 301 3751 done -0.94 - - 2464 - - - 2237 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4060 349.1 -8.3 316 4064 roll -0.94 - - 2454 - 2.17 0.080 3608 631.8 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4092 352.0 -8.4 317 4098 done -0.94 - - 2454 - 2.17 0.054 2223 -638.2 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4414 379.0 -8.2 333 4418 roll -0.94 - - 2443 - 2.22 0.077 3605 622.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4425 379.8 -8.0 333 4428 done -0.94 - - 2443 - 2.12 0.054 2227 -650.0 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4764 407.6 -8.0 348 4768 roll -0.94 - - 2433 - 2.22 0.077 3608 622.1 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4813 411.8 -8.9 349 4818 done -0.88 0.08 0.154 2458 312.5 2.15 0.053 2231 -640.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5137 434.6 -6.9 357 5138 done -0.88 - - 2459 - - - 2231 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5462 457.4 -7.1 365 5464 done -0.88 - - 2458 - - - 2231 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5787 480.2 -6.9 373 5788 done -0.88 - - 2459 - - - 2231 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6112 501.6 -6.4 381 6116 roll -0.88 - - 2450 - 2.22 0.076 3609 620.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6133 503.2 -7.4 381 6137 done -0.88 - - 2451 - 2.15 0.051 2228 -642.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6481 527.2 -6.8 390 6485 roll -0.88 - - 2440 - 2.20 0.074 3600 623.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6490 527.9 -6.8 390 6496 done -0.88 0.05 0.158 2458 360.0 2.15 0.051 2219 -642.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6809 549.3 -6.7 398 6812 roll -0.88 - - 2450 - 2.20 0.074 3597 626.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6818 550.0 -6.7 398 6823 done -0.88 - - 2450 - 2.12 0.050 2226 -646.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7136 574.0 -7.7 406 7138 done -0.88 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7461 598.9 -7.6 414 7465 roll -0.88 - - 2440 - 2.20 0.075 3602 625.5 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7471 599.6 -7.6 414 7477 done -0.88 0.08 0.151 2465 312.5 2.12 0.050 2232 -646.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7790 621.7 -6.8 422 7792 done -0.95 - - 2464 - - - 2232 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8115 641.6 -6.1 430 8117 done -1.02 0.12 0.084 2414 -416.7 - - 2232 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8440 668.5 -8.3 438 8445 roll -0.89 0.17 0.153 2456 247.1 2.20 0.076 3600 621.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8466 670.5 -7.5 438 8471 done -0.89 - - 2456 - 2.12 0.051 2232 -645.3 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8808 692.8 -6.5 447 8812 roll -0.89 - - 2446 - 2.20 0.076 3609 625.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8824 694.0 -6.7 447 8828 done -0.89 - - 2446 - 2.15 0.050 2222 -645.1 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9137 715.7 -6.9 455 9141 roll -0.89 - - 2435 - 2.20 0.074 3597 625.0 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9146 716.5 -6.9 455 9151 done -0.89 0.08 0.150 2460 312.5 2.12 0.050 2229 -645.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9465 736.9 -6.6 463 9469 roll -0.95 - - 2452 - 2.20 0.074 3602 624.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9476 737.7 -6.7 463 9480 done -1.02 - - 2452 - 2.12 0.051 2213 -655.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9794 759.4 -6.7 471 9798 roll -1.02 - - 2442 - 2.22 0.076 3597 623.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9803 760.2 -6.7 471 9808 done -1.02 - - 2442 - 2.12 0.051 2231 -644.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10122 783.4 -7.4 479 10126 roll -1.02 - - 2432 - 2.20 0.075 3609 626.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10142 785.0 -7.6 479 10147 done -1.02 - - 2431 - 2.15 0.051 2224 -644.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10490 812.0 -7.7 488 10494 roll -0.97 - - 2421 - 2.20 0.075 3599 625.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10517 814.2 -8.4 488 10522 done -0.90 0.10 0.149 2455 340.0 2.12 0.051 2226 -647.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10860 836.7 -6.5 497 10861 done -0.96 - - 2454 - - - 2226 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11185 858.0 -6.6 505 11186 done -1.01 - - 2454 - - - 2226 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11510 880.0 -6.8 513 11514 roll -1.06 0.12 0.088 2396 -483.3 2.20 0.075 3599 624.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11520 880.7 -6.8 513 11525 done -1.06 0.10 0.171 2429 330.0 2.10 0.051 2226 -653.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11837 905.1 -7.6 521 11841 roll -1.06 - - 2421 - 2.20 0.076 3599 624.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11853 906.6 -7.9 521 11857 done -1.01 - - 2421 - 2.12 0.051 2231 -645.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12166 932.0 -7.8 529 12171 roll -0.94 0.12 0.156 2447 216.7 2.20 0.075 3605 624.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12192 934.1 -7.4 529 12197 done -0.94 - - 2447 - 2.15 0.051 2222 -643.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12535 958.3 -7.1 538 12536 done -0.94 - - 2447 - - - 2222 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12860 980.2 -6.6 546 12863 roll -0.94 - - 2436 - 2.22 0.076 3610 625.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12908 983.8 -7.8 547 12913 done -0.94 - - 2436 - 2.15 0.051 2226 -643.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13028 begin apogee
13032 992.7 7.3 550 13163 done -0.31 0.47 0.134 2587 321.3 - - 1751 - - 127.95 1.475 2860 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
13164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13164 begin climb
13166 995.4 - 553 13303 roll 1.05 0.93 0.094 2900 336.6 2.65 0.069 352 -527.9 146.0 129.73 1.407 2263 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
13348 978.8 12.9 557 13353 done 0.69 0.30 0.141 2803 -323.3 2.55 0.058 1750 548.2 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13661 954.2 7.6 565 13665 roll 0.69 - - 2803 - 2.38 0.071 3171 597.1 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13709 950.1 8.4 566 13715 done 0.52 0.12 0.138 2772 -258.3 2.38 0.056 1756 -594.5 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14028 931.0 6.1 574 14071 roll 0.67 0.12 0.089 2829 475.0 2.53 0.070 334 -562.1 187.5 35.97 1.387 2094 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14104 924.5 9.9 575 14109 done 0.67 0.08 0.133 2805 -300.0 2.50 0.056 1752 567.2 187.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14440 897.5 7.8 584 14444 roll 0.67 - - 2805 - 2.35 0.071 3174 605.1 187.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14485 893.5 9.9 585 14490 done 0.54 0.15 0.146 2774 -206.7 2.35 0.058 1738 -611.1 187.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14809 873.5 6.0 593 14852 roll 0.74 0.15 0.080 2843 460.0 2.53 0.072 340 -552.6 230.1 37.50 1.374 1921 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
14879 866.8 9.4 594 14885 done 0.68 0.10 0.130 2801 -420.0 2.47 0.057 1752 571.7 230.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15223 839.9 7.8 603 15226 roll 0.75 - - 2801 - 2.33 0.071 3166 606.9 230.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15277 834.7 9.1 604 15282 done 0.67 - - 2808 - 2.35 0.057 1744 -605.1 230.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15596 806.1 9.1 612 15600 roll 0.67 - - 2819 - 2.38 0.072 335 -592.0 230.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15645 801.5 9.3 613 15650 done 0.73 - - 2819 - 2.38 0.058 1768 602.1 230.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15969 770.8 9.4 621 15973 roll 0.73 - - 2819 - 2.25 0.072 3160 618.7 230.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16024 764.8 11.0 622 16029 done 0.59 0.17 0.144 2781 -223.5 2.28 0.057 1743 -621.5 230.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16342 743.3 6.5 630 16372 roll 0.80 0.17 0.076 2860 464.7 2.42 0.073 330 -583.9 259.3 24.35 1.301 1802 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
16405 736.8 12.4 631 16410 done 0.70 0.20 0.137 2804 -280.0 2.42 0.058 1766 593.4 259.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16753 708.0 8.4 640 16757 roll 0.78 0.10 0.092 2843 390.0 2.28 0.074 3166 614.0 259.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16797 703.0 12.6 641 16802 done 0.57 0.25 0.144 2782 -244.0 2.30 0.057 1738 -620.9 259.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17121 679.6 7.0 649 17141 roll 0.80 0.17 0.074 2862 470.6 2.42 0.072 337 -578.9 272.6 12.35 1.199 1748 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
17168 674.4 12.7 650 17173 done 0.73 0.17 0.133 2813 -288.2 2.38 0.057 1764 599.6 272.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17491 644.0 9.5 658 17495 roll 0.80 - - 2813 - 2.28 0.073 3173 618.0 272.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17536 639.3 10.3 659 17540 done 0.73 - - 2820 - 2.30 0.057 1734 -625.7 272.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17865 606.4 9.8 667 17869 roll 0.73 - - 2830 - 2.30 0.071 342 -605.2 272.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17909 602.0 10.6 668 17913 done 0.79 - - 2830 - 2.30 0.057 1751 612.6 272.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18237 568.7 9.9 676 18241 roll 0.79 - - 2830 - 2.25 0.072 3166 628.9 272.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18292 562.3 12.8 677 18297 done 0.65 0.12 0.135 2799 -258.3 2.28 0.058 1754 -619.3 272.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18610 537.3 7.7 685 18615 roll 0.79 0.12 0.084 2856 475.0 2.35 0.071 330 -606.0 272.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18659 532.5 10.6 686 18664 done 0.79 0.08 0.131 2829 -337.5 2.38 0.058 1761 601.3 272.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18977 502.3 9.6 694 18981 roll 0.79 - - 2829 - 2.25 0.072 3169 625.8 272.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19009 498.8 10.1 694 19014 done 0.70 0.08 0.140 2812 -212.5 2.28 0.057 1749 -622.8 272.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19346 470.9 8.1 703 19349 roll 0.78 - - 2819 - 2.33 0.071 334 -607.3 272.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19400 466.2 8.1 704 19405 done 0.90 0.08 0.075 2862 537.5 2.33 0.055 1747 606.4 272.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19718 430.3 11.6 712 19723 roll 0.76 0.15 0.143 2819 -286.7 2.25 0.070 3165 630.2 272.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19756 426.1 11.4 712 19765 done 0.69 - - 2826 - 2.28 0.056 1742 -624.1 272.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
20067 397.8 9.1 721 20071 roll 0.69 - - 2836 - 2.30 0.071 332 -613.0 272.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
20122 392.6 8.6 723 20126 done 0.75 - - 2836 - 2.35 0.057 1757 606.4 272.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20443 361.8 9.8 739 20447 roll 0.75 - - 2836 - 2.22 0.071 3166 634.7 272.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20471 358.8 11.4 740 20476 done 0.66 0.17 0.142 2796 -235.3 2.25 0.056 1734 -636.4 272.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
20791 336.1 6.9 756 20815 roll 0.86 0.17 0.073 2875 464.7 2.33 0.070 333 -601.3 289.0 14.52 1.023 1681 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
20865 327.7 12.6 759 20869 done 0.75 0.20 0.133 2817 -290.0 2.33 0.055 1757 611.2 289.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21191 302.4 6.8 775 21214 roll 0.88 0.12 0.083 2866 408.3 2.35 0.070 3173 602.6 308.1 16.98 0.998 1604 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
21247 296.3 12.2 777 21252 done 0.68 0.25 0.140 2803 -252.0 2.30 0.054 1736 -624.8 308.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21568 276.7 5.8 793 21619 roll 0.98 0.20 0.071 2896 465.0 2.45 0.068 344 -568.2 357.1 42.75 0.999 1404 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
21669 265.4 12.5 797 21676 done 0.89 0.17 0.133 2847 -288.2 2.38 0.054 1752 591.6 357.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21985 236.3 9.2 813 21988 roll 0.96 - - 2847 - 2.30 0.069 3170 616.5 357.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
22033 231.1 11.0 815 22038 done 0.96 - - 2853 - 2.30 0.054 1754 -615.7 357.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
22362 200.3 9.6 831 22367 roll 1.02 0.08 0.107 2898 562.5 2.35 0.068 334 -604.3 357.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22438 191.0 11.7 834 22446 done 1.02 - - 2897 - 2.35 0.054 1750 602.6 357.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22754 150.3 12.6 850 22759 roll 0.91 0.17 0.139 2855 -247.1 2.38 0.069 332 -595.8 357.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22793 146.4 10.5 852 22798 done 1.07 0.12 0.087 2906 425.0 2.33 0.056 1751 609.0 357.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23118 108.0 11.3 868 23120 done 0.97 0.15 0.142 2864 -280.0 - - 1751 - 357.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23447 81.1 7.0 913 23466 roll 1.12 0.15 0.083 2931 446.7 2.40 0.072 337 -589.2 372.5 12.48 0.900 1341 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
23500 75.3 11.1 922 23507 done 1.03 0.20 0.138 2873 -290.0 2.35 0.058 1761 606.0 372.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
23845 48.8 6.3 983 23878 done 1.20 0.15 0.081 2931 386.7 - - 1760 - 407.4 30.50 0.917 1200 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
24216 10.4 7.2 1048 24230 done 1.32 - - 2930 - - - 1761 - 417.1 8.50 0.825 1159 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
24318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24318 begin surface coast
24371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24371 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.56 7.15 0.061 341 -362.1 - - 2232 - 418.73 - - 1153 - - - - - - - -