prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.65 of 91.80 AH used of 24V (85.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.11 of 61.20 AH used of 10V (91.65% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 100.4 m at 725.2 m, depth 826 m (772 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | -62.30 | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.8 | -9.1 | 3 | 105 | roll | -1.70 | 11.27 | 0.160 | 2033 | 175.9 | 2.65 | 0.076 | 1481 | -532.8 | -146.6 | -0.70 | - | 3502 | -67.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 48.9 | -12.1 | 15 | 361 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.78 | 0.087 | 2918 | 516.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 86.2 | -11.9 | 31 | 689 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.72 | 0.077 | 1480 | -528.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 95.9 | -10.8 | 35 | 777 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.78 | 0.090 | 2892 | 507.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 134.8 | -12.3 | 51 | 1103 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.109 | 3787 | 505.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 143.6 | -12.0 | 54 | 1175 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.65 | 0.064 | 2899 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 187.1 | -13.2 | 70 | 1501 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.62 | 0.074 | 1482 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 193.1 | -13.9 | 72 | 1545 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.78 | 0.090 | 2896 | 508.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 235.2 | -13.3 | 88 | 1868 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 278.4 | -13.7 | 103 | 2178 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 320.3 | -13.3 | 118 | 2489 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.75 | 0.105 | 3790 | 510.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 327.1 | -14.0 | 120 | 2539 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.056 | 2893 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 370.4 | -13.1 | 136 | 2866 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.58 | 0.066 | 1482 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 375.1 | -12.1 | 138 | 2905 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.72 | 0.085 | 2899 | 521.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 413.2 | -11.8 | 154 | 3229 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.75 | 0.102 | 3798 | 513.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 418.7 | -12.7 | 156 | 3274 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.054 | 2898 | -562.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 458.0 | -11.2 | 172 | 3602 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 491.7 | -11.1 | 187 | 3915 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.58 | 0.064 | 1482 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 494.0 | -10.7 | 188 | 3936 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.70 | 0.079 | 2895 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 532.5 | -11.8 | 204 | 4262 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.55 | 0.062 | 1482 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 537.7 | -14.7 | 206 | 4301 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.67 | 0.077 | 2900 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 575.0 | -8.3 | 222 | 4627 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.062 | 1474 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 584.6 | -13.2 | 225 | 4711 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 2.72 | 0.081 | 2895 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 623.8 | -11.6 | 241 | 5023 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.73 | 0.097 | 3779 | 511.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 656.0 | -13.1 | 252 | 5281 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.044 | 2894 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 686.4 | -7.6 | 268 | 5601 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.100 | 3782 | 501.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 710.1 | -12.0 | 279 | 5859 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.055 | 2901 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 744.8 | -12.6 | 295 | 6179 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.111 | 3790 | 502.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6316 | 772.2 | 23.9 | 301 | 6450 | done | -0.42 | 1.40 | 0.087 | 2318 | 203.6 | - | - | 1778 | - | - | 125.95 | 1.380 | 2901 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6452 | 772.9 | - | 308 | 6584 | roll | 1.70 | 2.10 | 0.047 | 2785 | 222.4 | 2.70 | 0.063 | 3194 | 524.4 | 146.6 | 122.90 | 1.342 | 2303 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 745.5 | 6.8 | 325 | 6904 | done | 1.78 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.051 | 1778 | -544.6 | 216.0 | 58.75 | 1.308 | 2020 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 706.6 | 10.0 | 344 | 7218 | roll | 1.78 | - | - | 2785 | - | 2.62 | 0.063 | 3190 | 538.9 | 216.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 691.1 | 7.7 | 353 | 7465 | done | 1.84 | 0.12 | 0.053 | 2817 | 266.7 | 2.58 | 0.050 | 1774 | -548.8 | 267.2 | 43.17 | 1.311 | 1811 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 646.6 | 14.1 | 371 | 7782 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | - | - | 1774 | - | 267.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 599.4 | 16.6 | 386 | 8091 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | - | - | 1774 | - | 267.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 550.4 | 14.9 | 401 | 8403 | roll | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.62 | 0.071 | 365 | -537.8 | 267.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 538.6 | 17.1 | 404 | 8474 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.53 | 0.037 | 1799 | 566.8 | 267.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 497.9 | 12.0 | 420 | 8795 | roll | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.060 | 3173 | 549.6 | 267.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 492.9 | 13.1 | 422 | 8834 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.039 | 1769 | -573.1 | 267.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 450.1 | 13.3 | 438 | 9156 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | - | - | 1768 | - | 267.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 410.5 | 12.3 | 453 | 9465 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | - | - | 1768 | - | 267.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 371.9 | 12.6 | 468 | 9774 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | - | - | 1768 | - | 267.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 332.3 | 13.2 | 483 | 10084 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | - | - | 1768 | - | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 289.6 | 13.9 | 498 | 10396 | roll | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.53 | 0.063 | 375 | -550.6 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 283.9 | 14.8 | 499 | 10436 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.42 | 0.035 | 1765 | 574.4 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 239.1 | 14.1 | 515 | 10748 | roll | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.060 | 369 | -547.5 | 267.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 233.3 | 14.9 | 516 | 10789 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.036 | 1776 | 574.3 | 267.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 189.8 | 13.6 | 532 | 11102 | roll | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.58 | 0.066 | 3176 | 542.6 | 267.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 186.0 | 14.9 | 533 | 11128 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.47 | 0.042 | 1774 | -567.6 | 267.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 144.5 | 13.0 | 549 | 11446 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | - | - | 1774 | - | 267.2 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11756 | 104.0 | 14.3 | 564 | 11760 | roll | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.062 | 368 | -551.4 | 267.2 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 94.9 | 13.4 | 567 | 11821 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.037 | 1775 | 574.3 | 267.2 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 48.9 | 13.9 | 583 | 12149 | done | 1.84 | - | - | 2817 | - | - | - | 1775 | - | 267.2 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 4.8 | 14.5 | 598 | 12462 | roll | 1.84 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.059 | 372 | -550.2 | 267.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 46 | - | - | - | 2893 | - | 300.00 | 29.77 | 0.755 | 1678 | -4.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||