WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.01 of 91.80 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.70 of 61.20 AH used of 10V (92.32% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.81 - - 31 - - - 2602 - -146.6 -60.10 - 2145 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -4.5 6 149 roll -1.81 11.52 0.160 2096 179.3 2.00 0.097 3630 514.0 -146.6 -33.45 - 3162 -30.4 - - - - - - - - - -
330 44.7 -19.9 29 337 done -1.81 - - 2096 - 1.88 0.046 2576 -560.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
667 107.1 -17.6 76 672 roll -1.81 - - 2096 - 2.45 0.051 1202 -560.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
697 111.8 -16.0 78 701 done -1.81 - - 2096 - 2.50 0.044 2603 560.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1034 163.0 -15.3 105 1035 done -1.81 - - 2096 - - - 2603 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1340 210.7 -15.3 120 1345 roll -1.81 - - 2096 - 2.53 0.051 1196 -556.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1397 219.4 -15.2 122 1403 done -1.81 - - 2096 - 2.50 0.046 2606 564.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1713 265.8 -14.5 138 1714 done -1.81 - - 2096 - - - 2606 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2041 310.4 -13.1 152 2046 roll -1.81 - - 2096 - 2.53 0.054 1207 -553.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2109 319.6 -12.9 153 2113 done -1.81 - - 2096 - 2.50 0.051 2601 557.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2469 368.3 -13.7 159 2470 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2772 409.6 -13.6 164 2776 roll -1.81 - - 2096 - 2.60 0.069 1199 -539.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2816 415.7 -13.6 164 2821 done -1.81 - - 2096 - 2.58 0.064 2600 543.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3133 457.6 -13.3 170 3134 done -1.81 - - 2096 - - - 2600 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3437 495.9 -12.6 175 3441 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.094 1211 -514.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3471 500.5 -13.3 175 3475 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.087 2596 518.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3797 542.7 -12.9 181 3801 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.094 1209 -513.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3870 552.2 -12.7 182 3874 done -1.81 - - 2096 - 2.70 0.088 2602 515.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4224 596.5 -12.5 188 4225 done -1.81 - - 2096 - - - 2603 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4527 633.0 -11.9 193 4532 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.090 1205 -517.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4589 640.2 -11.9 194 4594 done -1.81 - - 2096 - 2.70 0.085 2605 518.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4955 683.0 -11.8 200 4960 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.089 1204 -518.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5005 689.4 -11.8 200 5010 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2601 523.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5316 727.3 -12.3 205 5317 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5618 763.3 -11.8 210 5623 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.087 1210 -521.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5697 773.0 -12.5 211 5701 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2602 521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6046 814.2 -11.8 217 6047 done -1.81 - - 2096 - - - 2602 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6349 848.7 -11.3 222 6353 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.087 1208 -522.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6411 855.7 -11.0 223 6416 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2601 521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6777 894.1 -10.2 229 6782 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.086 1207 -522.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6817 898.2 -10.3 229 6821 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.082 2608 524.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7138 930.5 -10.1 235 7143 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.085 1210 -523.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7178 934.8 -10.4 235 7182 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2607 523.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7499 966.6 -9.9 241 7500 done -1.81 - - 2096 - - - 2606 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7738 begin apogee
7747 991.2 10.1 245 7877 done -0.45 1.42 0.078 2397 212.0 - - 2216 - - 126.20 1.467 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7877 begin climb
7881 995.1 - 247 8016 roll 1.81 2.28 0.048 2900 220.6 2.90 0.098 784 -493.8 146.6 126.70 1.433 1965 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
8168 977.3 11.8 251 8175 done 1.81 - - 2899 - 2.72 0.075 2206 522.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8478 942.7 11.1 257 8483 roll 1.81 - - 2900 - 2.80 0.094 789 -506.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8680 920.2 10.9 260 8685 done 1.81 - - 2899 - 2.70 0.075 2205 524.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9040 881.8 10.7 266 9044 roll 1.81 - - 2899 - 2.80 0.093 785 -507.1 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9280 855.0 11.6 269 9285 done 1.81 - - 2900 - 2.70 0.074 2203 525.2 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9601 820.9 10.8 275 9605 roll 1.81 - - 2899 - 2.78 0.091 788 -509.0 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9794 800.1 11.3 277 9800 done 1.81 - - 2900 - 2.70 0.074 2207 525.6 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10104 768.5 10.1 283 10109 roll 1.81 - - 2900 - 2.78 0.092 788 -510.4 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10216 757.2 10.1 284 10220 done 1.81 - - 2900 - 2.67 0.074 2201 529.2 146.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10531 726.3 9.7 290 10545 roll 1.82 - - 2900 - 2.85 0.091 791 -494.7 152.7 6.50 1.074 1941 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
10776 701.9 9.9 293 10786 done 1.82 - - 2900 - 2.67 0.074 2202 528.5 155.1 4.07 0.848 1931 -2.5 0.215 - - - - - - - - -
11103 670.6 9.6 299 11117 roll 1.83 - - 2900 - 2.85 0.091 791 -495.1 163.1 8.27 1.108 1899 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
11309 648.5 10.6 302 11314 done 1.83 - - 2900 - 2.67 0.072 2202 528.5 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11669 610.3 10.6 308 11674 roll 1.83 - - 2900 - 2.75 0.091 791 -513.1 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11815 594.4 11.1 310 11819 done 1.83 - - 2900 - 2.65 0.072 2201 532.1 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12163 556.9 10.8 316 12168 roll 1.83 - - 2900 - 2.75 0.090 786 -514.5 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12382 531.5 11.2 319 12386 done 1.83 - - 2900 - 2.65 0.068 2202 534.3 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12725 493.5 11.0 325 12729 roll 1.83 - - 2900 - 2.72 0.084 784 -521.3 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12983 464.2 11.1 328 12989 done 1.83 - - 2900 - 2.60 0.061 2203 545.8 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13292 431.8 10.5 334 13294 done 1.83 - - 2900 - - - 2203 - 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13596 402.4 9.7 339 13610 roll 1.84 - - 2900 - 2.72 0.071 789 -519.9 170.1 8.02 0.965 1870 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
13760 385.6 10.4 341 13764 done 1.84 - - 2900 - 2.58 0.051 2211 551.2 170.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14098 352.8 9.4 347 14117 roll 1.86 - - 2900 - 2.78 0.084 3609 502.9 183.0 12.05 0.994 1818 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
14208 340.6 10.6 348 14213 done 1.86 - - 2899 - 2.55 0.048 2184 -558.8 183.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14530 307.1 10.2 354 14531 done 1.86 - - 2900 - - - 2182 - 183.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14838 274.5 10.4 365 14843 roll 1.86 - - 2899 - 2.70 0.077 3608 528.1 183.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14970 260.8 10.0 371 14974 done 1.86 - - 2900 - 2.50 0.047 2200 -563.2 183.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15297 228.4 10.4 387 15302 roll 1.86 - - 2900 - 2.60 0.070 792 -541.5 183.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15464 211.3 9.9 394 15468 done 1.86 - - 2899 - 2.50 0.046 2203 564.4 184.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15781 180.0 9.2 409 15803 roll 1.88 - - 2900 - 2.65 0.065 798 -530.2 201.0 16.45 0.907 1744 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
16057 153.4 10.2 421 16061 done 1.88 - - 2900 - 2.50 0.044 2201 561.2 201.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16389 122.3 10.7 450 16394 roll 1.88 - - 2900 - 2.58 0.061 800 -543.0 201.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16446 116.0 11.1 454 16452 done 1.88 - - 2899 - 2.50 0.044 2211 564.4 201.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16776 91.8 6.3 485 16850 roll 1.97 0.12 0.068 2929 250.0 2.75 0.077 3605 506.9 279.1 63.38 0.852 1426 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
17106 52.8 12.2 533 17112 done 1.97 - - 2929 - 2.50 0.044 2194 -564.4 279.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17444 13.1 13.0 574 17448 roll 1.97 - - 2929 - 2.65 0.071 3598 529.8 279.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17519 begin surface coast
17531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17531 begin surface
SM 1.57 - - - - -11.39 - - 23 - - - 2575 - 400.08 84.55 0.755 932 -5.8 0.001 - - - - - -