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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.48 of 91.80 AH used of 24V (25.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.27 of 61.20 AH used of 10V (83.22% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 20.4 m at 19.5 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 76.8 m at 578.1 m, depth 655 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 128 | done | -1.49 | - | - | 586 | - | - | - | 1709 | - | -116.8 | -77.15 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 0.2 | -0.4 | 9 | 152 | roll | -1.49 | 6.80 | - | 1995 | 207.2 | 2.17 | - | 361 | -621.2 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 16.1 | -10.1 | 22 | 230 | done | -1.60 | 0.52 | - | 1865 | -250.0 | 3.58 | - | 2029 | 465.9 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 68.3 | -13.2 | 83 | 598 | roll | -1.29 | 0.70 | - | 2064 | 284.3 | 2.88 | - | 3522 | 518.4 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 78.3 | -5.9 | 107 | 747 | done | -1.49 | 0.77 | - | 1875 | -245.5 | 3.78 | - | 1853 | -441.5 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 119.4 | -11.5 | 146 | 1102 | roll | -1.20 | 0.77 | - | 2004 | 167.5 | 2.72 | - | 333 | -558.8 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 122.2 | -7.6 | 147 | 1129 | done | -1.22 | - | - | 2008 | - | 3.25 | - | 2155 | 560.6 | -116.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 144.5 | -6.9 | 163 | 1456 | done | -1.27 | - | - | 2013 | - | - | - | 2145 | - | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 165.3 | -6.6 | 178 | 1768 | roll | -1.46 | 0.85 | - | 1879 | -157.6 | 3.50 | - | 294 | -528.9 | -116.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 173.2 | -10.7 | 181 | 1858 | done | -1.25 | 0.77 | - | 2070 | 248.1 | 3.50 | - | 2145 | 528.9 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 190.0 | -4.8 | 197 | 2183 | roll | -1.47 | 1.10 | - | 1875 | -177.3 | 3.45 | - | 498 | -477.4 | -116.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 193.9 | -8.5 | 199 | 2232 | done | -1.54 | 0.52 | - | 2004 | 248.1 | 3.25 | - | 2157 | 510.5 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 215.8 | -6.3 | 215 | 2568 | roll | -1.59 | 0.57 | - | 1887 | -205.3 | 3.75 | - | 331 | -486.9 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 221.8 | -9.8 | 217 | 2633 | done | -1.36 | 0.82 | - | 2041 | 187.8 | 3.42 | - | 2192 | 544.2 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 238.3 | -4.9 | 233 | 2957 | roll | -1.55 | 0.90 | - | 1851 | -211.1 | 3.33 | - | 280 | -574.2 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 242.0 | -10.0 | 234 | 2999 | done | -1.28 | 0.80 | - | 1992 | 176.2 | 3.58 | - | 2049 | 494.1 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 262.8 | -6.5 | 250 | 3321 | roll | -1.28 | - | - | 1991 | - | 3.53 | - | 350 | -481.3 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 265.8 | -6.3 | 251 | 3363 | done | -1.33 | - | - | 1974 | - | 3.62 | - | 2179 | 505.2 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 286.2 | -6.3 | 267 | 3683 | roll | -1.33 | - | - | 1996 | - | 2.83 | - | 343 | -648.8 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 290.7 | -6.3 | 270 | 3750 | done | -1.38 | 0.05 | - | 1966 | -600.0 | 2.75 | - | 2005 | 604.4 | -116.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 311.4 | -6.1 | 286 | 4083 | roll | -1.38 | 0.03 | - | 1983 | 566.7 | 3.58 | - | 362 | -458.9 | -116.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 313.3 | -6.1 | 287 | 4112 | done | -1.42 | 0.17 | - | 1927 | -329.4 | 3.12 | - | 2202 | 589.7 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 339.3 | -8.1 | 303 | 4447 | roll | -1.25 | 0.55 | - | 1973 | 83.6 | 3.25 | - | 296 | -586.5 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 342.6 | -6.2 | 304 | 4488 | done | -1.30 | - | - | 1977 | - | 3.10 | - | 2069 | 571.9 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 362.4 | -6.3 | 320 | 4805 | done | -1.30 | - | - | 1974 | - | - | - | 2079 | - | -116.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 381.4 | -6.1 | 335 | 5115 | roll | -1.30 | - | - | 2003 | - | 3.25 | - | 411 | -513.2 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 384.3 | -6.3 | 337 | 5162 | done | -1.33 | - | - | 1983 | - | 3.08 | - | 1946 | 498.4 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 404.6 | -6.1 | 353 | 5494 | done | -1.33 | - | - | 2003 | - | - | - | 1939 | - | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 423.2 | -6.0 | 368 | 5798 | done | -1.33 | - | - | 1984 | - | - | - | 1953 | - | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 442.0 | -6.0 | 383 | 6113 | roll | -1.33 | - | - | 1997 | - | 3.33 | - | 266 | -506.6 | -116.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 446.2 | -6.1 | 386 | 6182 | done | -1.39 | - | - | 1981 | - | 2.65 | - | 2153 | 712.1 | -116.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 466.6 | -5.9 | 402 | 6513 | done | -1.39 | - | - | 1952 | - | - | - | 2134 | - | -116.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 485.1 | -6.0 | 417 | 6821 | roll | -1.39 | - | - | 1971 | - | 2.85 | - | 344 | -628.1 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 487.1 | -6.1 | 418 | 6861 | done | -1.42 | 0.38 | - | 1934 | -97.4 | 3.50 | - | 2246 | 543.4 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 513.1 | -7.7 | 431 | 7204 | roll | -1.23 | 0.60 | - | 2037 | 171.7 | 3.80 | - | 414 | -482.1 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 517.3 | -5.0 | 432 | 7273 | done | -1.39 | 0.52 | - | 1925 | -215.4 | 3.35 | - | 2133 | 513.1 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 544.2 | -7.9 | 441 | 7619 | done | -1.18 | 0.77 | - | 2090 | 214.3 | - | - | 2143 | - | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 556.6 | -3.6 | 449 | 7943 | done | -1.47 | 0.90 | - | 1919 | -190.0 | - | - | 2116 | - | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 581.2 | -7.7 | 457 | 8274 | roll | -1.27 | 0.52 | - | 2030 | 213.5 | 3.25 | - | 248 | -574.8 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 584.9 | -4.9 | 458 | 8338 | done | -1.44 | 0.60 | - | 1901 | -215.0 | 3.72 | - | 2220 | 530.1 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 611.7 | -7.7 | 467 | 8694 | roll | -1.24 | 0.57 | - | 2023 | 214.0 | 2.80 | - | 3538 | 470.7 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 615.2 | -5.1 | 468 | 8752 | done | -1.37 | 0.52 | - | 1887 | -261.5 | 3.47 | - | 1693 | -531.7 | -116.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9032 | 636.5 | 7.9 | 475 | 9158 | done | -0.25 | 1.62 | - | 2276 | 240.1 | - | - | 2179 | - | - | 116.43 | 0.001 | 2263 | -4.2 | 278.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9164 | 637.3 | - | 478 | 9303 | roll | 1.49 | 1.58 | - | 2644 | 232.9 | 4.07 | - | 527 | -405.9 | 116.8 | 112.57 | 0.001 | 1786 | -4.2 | 279.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 601.8 | 22.6 | 483 | 9366 | done | 1.30 | 0.80 | - | 2523 | -151.2 | 3.40 | - | 2261 | 510.0 | 116.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 554.4 | 13.1 | 491 | 9705 | roll | 1.41 | 0.50 | - | 2640 | 234.0 | 2.38 | - | 3609 | 566.4 | 124.4 | 7.22 | 0.001 | 1749 | -6.0 | 341.746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 530.0 | 22.0 | 493 | 9815 | done | 1.17 | 0.73 | - | 2449 | -261.6 | 3.53 | - | 1781 | -517.8 | 124.4 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 495.2 | 10.0 | 502 | 10192 | roll | 1.50 | 0.90 | - | 2628 | 198.9 | 3.35 | - | 3488 | 509.6 | 171.9 | 45.53 | 0.001 | 1563 | -4.3 | 219.516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 427.6 | 25.7 | 513 | 10415 | done | 1.26 | 0.60 | - | 2529 | -165.0 | 3.30 | - | 1810 | -508.5 | 171.9 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 376.1 | 15.7 | 529 | 10733 | done | 1.33 | 0.43 | - | 2650 | 281.4 | - | - | 1814 | - | 171.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 297.2 | 26.3 | 544 | 11048 | roll | 1.08 | 0.98 | - | 2471 | -182.7 | 3.55 | - | 3429 | 454.9 | 171.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 271.2 | 11.3 | 552 | 11264 | done | 1.36 | 0.80 | - | 2591 | 150.0 | 3.05 | - | 1716 | -561.6 | 202.2 | 29.52 | 0.001 | 1438 | -4.2 | 116.957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 191.8 | 23.4 | 568 | 11581 | done | 1.22 | 0.43 | - | 2467 | -288.4 | - | - | 1728 | - | 202.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 150.3 | 12.7 | 583 | 11907 | done | 1.45 | 0.90 | - | 2667 | 222.2 | - | - | 1706 | - | 215.5 | 10.68 | 0.001 | 1388 | -5.0 | 77.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 50.9 | 27.7 | 620 | 12248 | roll | 1.14 | 0.77 | - | 2481 | -241.6 | 3.25 | - | 3612 | 586.5 | 215.5 | 0.10 | - | 1380 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 37.0 | 15.4 | 633 | 12332 | done | 1.27 | 0.55 | - | 2594 | 205.5 | 3.17 | - | 1894 | -542.0 | 215.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 647 | - | - | - | 2230 | - | 450.37 | 147.40 | - | 422 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||