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| • Previous call tries 1 | • 54.52 of 91.80 AH used of 24V (40.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.63 of 61.20 AH used of 10V (63.03% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth 124.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 48 | VBD | -1.12 | - | - | 2227 | - | - | - | 2129 | - | -146.0 | -3.50 | - | 605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 122.5 | - | 1 | 139 | roll | -1.12 | 1.33 | - | 1992 | -176.7 | 5.10 | - | 196 | -379.0 | -146.0 | -74.22 | - | 2860 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 78.4 | 7.0 | 62 | 419 | done | -0.97 | 0.28 | - | 2074 | 292.9 | 3.08 | - | 2078 | 611.0 | -146.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 53.8 | 9.3 | 123 | 788 | roll | -0.91 | - | - | 2057 | - | 4.30 | - | 197 | -437.4 | -146.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 10.5 | 23.0 | 170 | 1066 | done | -0.89 | - | - | 2058 | - | 3.03 | - | 2080 | 621.5 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | - | - | 231 | 1429 | roll | -0.89 | 0.03 | - | 2073 | 500.0 | 2.97 | - | 3794 | 577.1 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | - | - | 277 | 1704 | done | -0.89 | - | - | 2069 | - | 3.03 | - | 1905 | -623.4 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | - | - | 338 | 2067 | roll | -0.89 | - | - | 2074 | - | 3.12 | - | 3789 | 603.8 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | - | - | 372 | 2280 | VBD | -0.25 | 0.80 | - | 2212 | 172.5 | - | - | 1869 | - | - | 2.78 | - | 2853 | -1.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2296 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.31 | - | - | 667 | - | - | - | 2040 | - | 450.37 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||