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* dive
| • Previous call tries 1 | • 168.68 of 310.00 AH used of 24V (45.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -14.697 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.96 | - | - | 90 | - | - | - | 2191 | - | -243.3 | -53.80 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -7.0 | 8 | 105 | roll | -0.96 | 8.68 | 0.457 | 2481 | 275.5 | 2.47 | 0.076 | 742 | -586.6 | -243.3 | -13.65 | - | 3965 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.59 | 14.88 |
| 148 | 21.2 | -21.7 | 20 | 156 | done | -0.96 | 0.03 | 0.428 | 2482 | - | 2.28 | 0.041 | 2099 | 595.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.51 | - |
| 403 | 82.8 | -25.5 | 69 | 411 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | - | - | 2099 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 137.2 | -19.7 | 118 | 666 | roll | -0.96 | - | - | 2472 | - | 2.40 | 0.059 | 3509 | 587.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 726 | 150.8 | -19.3 | 130 | 734 | done | -0.96 | 0.03 | 0.357 | 2483 | 366.7 | 2.28 | 0.031 | 2133 | -603.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.57 | - |
| 981 | 197.5 | -14.4 | 179 | 988 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | - | - | 2131 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 236.9 | -16.8 | 228 | 1242 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.051 | 752 | -586.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1355 | 256.2 | -16.2 | 251 | 1363 | done | -0.96 | 0.03 | 0.586 | 2485 | - | 2.20 | 0.039 | 2114 | 619.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.69 | - |
| 1601 | 296.3 | -14.9 | 276 | 1602 | done | -0.96 | - | - | 2485 | - | - | - | 2114 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 330.9 | -13.9 | 300 | 1850 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.42 | 0.059 | 3554 | 595.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1924 | 342.4 | -13.7 | 317 | 1932 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.030 | 2148 | -624.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2173 | 379.1 | -14.8 | 342 | 2182 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.25 | 0.054 | 763 | -615.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2207 | 384.8 | -15.2 | 349 | 2215 | done | -0.96 | 0.10 | 0.360 | 2492 | 160.0 | 2.25 | 0.041 | 2150 | 616.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.73 | - |
| 2456 | 419.7 | -14.3 | 374 | 2460 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.060 | 3548 | 594.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2527 | 429.5 | -13.1 | 388 | 2536 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.22 | 0.031 | 2152 | -628.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2780 | 464.8 | -14.7 | 414 | 2789 | roll | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.055 | 758 | -606.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2813 | 470.0 | -15.2 | 420 | 2822 | done | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.22 | 0.041 | 2154 | 628.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3063 | 506.9 | -14.3 | 446 | 3073 | roll | -0.96 | 0.05 | 0.480 | 2476 | 60.0 | 2.35 | 0.060 | 3547 | 592.8 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.48 | - |
| 3109 | 513.5 | -13.1 | 455 | 3116 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.28 | 0.032 | 2141 | -616.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3357 | 545.9 | -12.8 | 480 | 3361 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.33 | 0.057 | 756 | -594.4 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3431 | 555.6 | -12.2 | 495 | 3440 | done | -0.96 | 0.10 | 0.354 | 2492 | 170.0 | 2.30 | 0.044 | 2158 | 609.6 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.69 | - |
| 3681 | 582.9 | -10.9 | 520 | 3690 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.063 | 3545 | 590.2 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3723 | 587.5 | -10.5 | 528 | 3732 | done | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.033 | 2153 | -627.0 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3983 | 617.3 | -11.4 | 548 | 3989 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.057 | 750 | -597.0 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4005 | 620.2 | -11.6 | 553 | 4010 | done | -0.96 | 0.05 | 0.474 | 2485 | - | 2.28 | 0.044 | 2148 | 613.2 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | - |
| 4258 | 649.8 | -11.9 | 567 | 4262 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.42 | 0.065 | 3558 | 582.6 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4299 | 654.6 | -11.2 | 575 | 4304 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.28 | 0.031 | 2146 | -619.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4562 | 685.3 | -11.5 | 591 | 4568 | roll | -0.96 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.063 | 3552 | 581.0 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4589 | 689.0 | -12.6 | 597 | 4594 | done | -0.96 | 0.10 | 0.326 | 2492 | 270.0 | 2.28 | 0.034 | 2151 | -614.5 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.76 | - |
| 4836 | 715.4 | -10.9 | 610 | 4843 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.42 | 0.064 | 3557 | 581.0 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4865 | 718.8 | -11.5 | 616 | 4869 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.034 | 2149 | -612.2 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5111 | 748.1 | -12.5 | 629 | 5113 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | - | - | 2148 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 779.0 | -12.6 | 641 | 5357 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.059 | 755 | -592.8 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5444 | 791.4 | -13.0 | 660 | 5451 | done | -0.96 | 0.05 | 0.474 | 2486 | 60.0 | 2.33 | 0.045 | 2159 | 602.6 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.65 | - |
| 5691 | 823.1 | -12.9 | 673 | 5697 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.40 | 0.067 | 3552 | 580.4 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5734 | 828.7 | -12.2 | 682 | 5738 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.35 | 0.033 | 2147 | -597.9 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5991 | 861.2 | -13.0 | 697 | 5992 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 2146 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 890.8 | -11.9 | 709 | 6238 | roll | -0.96 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.066 | 3555 | 570.4 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6264 | 895.0 | -11.8 | 716 | 6272 | done | -0.96 | 0.10 | 0.321 | 2493 | 280.0 | 2.35 | 0.036 | 2142 | -601.3 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.68 | - |
| 6512 | 921.4 | -10.4 | 729 | 6518 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.45 | 0.067 | 3546 | 573.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6546 | 925.1 | -10.1 | 736 | 6553 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.037 | 2152 | -598.3 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6791 | 951.2 | -10.6 | 749 | 6798 | roll | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.067 | 3548 | 569.8 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6832 | 955.4 | -10.4 | 757 | 6838 | done | -0.96 | 0.03 | 0.342 | 2485 | 400.0 | 2.30 | 0.034 | 2144 | -610.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.63 | - |
| 6989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6995 | 971.5 | -10.0 | 768 | 7352 | done | -0.17 | 0.75 | 0.229 | 2743 | 344.0 | - | - | 1921 | - | - | 353.02 | 1.523 | 2988 | -2.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.35 |
| 7353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | 986.4 | - | 786 | 7632 | done | 0.96 | 0.93 | 0.125 | 3110 | 394.6 | - | - | 1920 | - | 243.3 | 266.05 | 1.749 | 1985 | -3.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.22 |
| 7873 | 917.7 | 16.9 | 851 | 7879 | roll | 0.96 | - | - | 3110 | - | 2.47 | 0.067 | 3339 | 574.5 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7952 | 903.5 | 17.8 | 867 | 7956 | done | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.33 | 0.045 | 1977 | -584.5 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8213 | 856.6 | 17.9 | 883 | 8219 | roll | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.063 | 3352 | 577.7 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8253 | 849.4 | 17.8 | 891 | 8260 | done | 0.96 | 0.10 | 0.423 | 3109 | -110.0 | 2.38 | 0.045 | 1943 | -592.0 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.71 | - |
| 8514 | 807.9 | 15.5 | 907 | 8520 | roll | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.40 | 0.071 | 544 | -582.9 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8556 | 801.0 | 15.5 | 916 | 8560 | done | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.044 | 1948 | 610.4 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8813 | 761.8 | 15.3 | 931 | 8819 | roll | 0.96 | - | - | 3127 | - | 2.38 | 0.070 | 541 | -591.2 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8881 | 750.3 | 16.8 | 945 | 8886 | done | 0.96 | 0.08 | 0.402 | 3113 | -175.0 | 2.30 | 0.044 | 1952 | 613.5 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.73 | - |
| 9128 | 713.3 | 14.8 | 958 | 9134 | roll | 0.96 | - | - | 3113 | - | 2.40 | 0.063 | 3359 | 586.2 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9191 | 702.8 | 16.4 | 971 | 9195 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.044 | 1947 | -593.3 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9448 | 661.7 | 16.4 | 986 | 9454 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.061 | 3354 | 581.4 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9471 | 657.6 | 17.3 | 991 | 9476 | done | 0.96 | 0.10 | 0.393 | 3108 | -130.0 | 2.40 | 0.044 | 1934 | -591.7 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.67 | - |
| 9729 | 616.6 | 16.8 | 1006 | 9735 | roll | 0.96 | - | - | 3108 | - | 2.40 | 0.061 | 3355 | 592.1 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9816 | 601.5 | 16.7 | 1024 | 9821 | done | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.38 | 0.043 | 1944 | -592.9 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10064 | 561.2 | 16.2 | 1048 | 10074 | roll | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.40 | 0.061 | 3345 | 583.8 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10090 | 556.6 | 16.6 | 1053 | 10097 | done | 0.96 | 0.08 | 0.433 | 3112 | -50.0 | 2.38 | 0.044 | 1942 | -589.5 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.68 | - |
| 10337 | 519.1 | 15.0 | 1078 | 10345 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.40 | 0.068 | 538 | -585.0 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10408 | 507.6 | 16.4 | 1092 | 10417 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.042 | 1958 | 609.4 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10659 | 468.5 | 15.0 | 1118 | 10668 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.062 | 3350 | 592.3 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10774 | 450.4 | 15.3 | 1141 | 10782 | done | 0.96 | 0.10 | 0.382 | 3107 | -140.0 | 2.38 | 0.043 | 1950 | -588.2 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.65 | - |
| 11020 | 417.5 | 13.3 | 1166 | 11030 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.199 | 3177 | 700.0 | 2.45 | 0.066 | 536 | -577.1 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.55 | - |
| 11116 | 401.5 | 16.8 | 1185 | 11124 | done | 1.06 | 0.12 | 0.379 | 3145 | -266.7 | 2.35 | 0.041 | 1966 | 608.5 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.66 | - |
| 11363 | 364.5 | 16.4 | 1210 | 11372 | roll | 1.06 | - | - | 3145 | - | 2.35 | 0.061 | 3344 | 586.4 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11497 | 340.3 | 18.6 | 1237 | 11504 | done | 1.06 | - | - | 3154 | - | 2.38 | 0.042 | 1946 | -587.4 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11747 | 298.7 | 16.4 | 1262 | 11756 | roll | 1.06 | - | - | 3154 | - | 2.40 | 0.059 | 3339 | 580.4 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11829 | 285.2 | 15.4 | 1278 | 11838 | done | 1.06 | 0.10 | 0.385 | 3141 | -130.0 | 2.33 | 0.041 | 1951 | -595.7 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.64 | - |
| 12079 | 254.3 | 12.5 | 1304 | 12089 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.175 | 3224 | 691.7 | 2.42 | 0.064 | 544 | -581.4 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.54 | - |
| 12194 | 236.0 | 16.1 | 1326 | 12202 | done | 1.21 | 0.12 | 0.375 | 3194 | -250.0 | 2.38 | 0.040 | 1971 | 599.6 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.54 | - |
| 12446 | 193.8 | 18.1 | 1375 | 12455 | roll | 1.21 | - | - | 3194 | - | 2.40 | 0.058 | 3343 | 571.7 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12585 | 169.5 | 16.0 | 1401 | 12592 | done | 1.21 | - | - | 3203 | - | 2.40 | 0.039 | 1945 | -582.5 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12839 | 133.3 | 13.6 | 1450 | 12846 | done | 1.29 | - | - | 3203 | - | - | - | 1945 | - | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 101.7 | 12.1 | 1499 | 13100 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.164 | 3280 | 513.3 | 2.47 | 0.054 | 3345 | 566.8 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.50 | - |
| 13330 | 62.8 | 18.2 | 1545 | 13338 | done | 1.47 | 0.08 | 0.465 | 3277 | -37.5 | 2.40 | 0.038 | 1943 | -584.2 | 243.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.54 | - |
| 13585 | 21.4 | 15.1 | 1594 | 13592 | roll | 1.47 | - | - | 3277 | - | 2.45 | 0.053 | 3347 | 573.1 | 243.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 13700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.24 | 7.72 | 0.093 | 126 | 16.3 | 2.05 | 0.037 | 2141 | -1080.5 | 400.08 | 81.85 | 0.155 | 1353 | 16.5 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||