Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.46 of 91.80 AH used of 24V (16.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.99 of 61.20 AH used of 10V (37.93% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 74.1 m at 750.1 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 421 - - - 2010 - -146.6 -101.55 - 2797 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -1.8 5 166 roll -0.97 11.02 0.133 2528 191.2 2.62 0.074 584 -544.3 -146.6 -23.73 - 3431 -26.7 - - - - - - - - - -
229 12.2 -10.7 9 236 done -0.84 0.15 0.091 2558 200.0 2.53 0.051 2006 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
547 34.1 -5.2 25 548 done -0.84 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
856 54.6 -9.0 40 857 done -0.84 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1164 81.3 -8.9 55 1165 done -0.84 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1473 107.6 -8.1 70 1477 roll -0.84 - - 2558 - 2.53 0.063 3414 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1506 110.4 -8.4 71 1513 done -0.84 - - 2558 - 2.55 0.050 1984 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1824 134.0 -7.3 87 1825 done -0.84 - - 2558 - - - 1983 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2131 158.1 -8.7 102 2136 roll -0.84 - - 2558 - 2.60 0.062 3413 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2165 161.3 -9.3 103 2171 done -0.84 - - 2558 - 2.53 0.049 1993 -561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2481 184.4 -7.0 119 2483 done -0.84 - - 2559 - - - 1992 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2790 204.8 -7.0 134 2794 roll -0.84 - - 2558 - 2.58 0.061 3406 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2851 209.4 -8.1 137 2856 done -0.84 - - 2558 - 2.47 0.048 2007 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3179 233.2 -6.9 153 3183 roll -0.84 - - 2558 - 2.50 0.064 598 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3207 235.7 -8.6 154 3211 done -0.84 - - 2558 - 2.53 0.052 2020 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3529 261.7 -8.4 170 3530 done -0.84 - - 2558 - - - 2020 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3838 287.7 -8.3 185 3843 roll -0.84 - - 2558 - 2.60 0.064 587 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3878 291.5 -9.2 187 3883 done -0.84 - - 2558 - 2.55 0.052 2025 563.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4206 321.4 -9.3 203 4211 roll -0.84 - - 2558 - 2.60 0.063 590 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4234 324.4 -10.2 204 4238 done -0.84 - - 2558 - 2.53 0.051 2013 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4550 349.3 -6.3 219 4554 roll -0.84 - - 2558 - 2.58 0.064 596 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4577 351.0 -6.5 220 4581 done -0.84 - - 2558 - 2.50 0.052 2006 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4894 374.3 -7.3 235 4895 done -0.84 - - 2558 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5202 397.6 -7.4 250 5206 roll -0.84 - - 2558 - 2.58 0.065 588 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5246 401.9 -9.6 252 5250 done -0.84 - - 2558 - 2.50 0.051 2000 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5568 426.0 -7.4 268 5573 roll -0.84 - - 2558 - 2.53 0.064 3415 559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5613 429.2 -7.8 270 5618 done -0.84 - - 2558 - 2.53 0.053 2001 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5935 452.3 -7.5 286 5936 done -0.84 - - 2559 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6244 475.5 -8.1 301 6245 done -0.84 - - 2558 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6553 499.4 -6.9 316 6557 roll -0.84 - - 2558 - 2.55 0.063 3405 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6594 502.3 -6.9 318 6598 done -0.88 - - 2558 - 2.50 0.052 2002 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6921 525.2 -7.2 334 6922 done -0.88 - - 2558 - - - 1986 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7229 548.4 -7.7 349 7234 roll -0.88 - - 2558 - 2.55 0.062 3405 556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7281 552.4 -7.7 351 7285 done -0.88 - - 2558 - 2.50 0.051 2003 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7598 576.0 -7.5 366 7602 roll -0.88 - - 2558 - 2.53 0.065 589 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7637 579.3 -8.3 368 7641 done -0.88 - - 2558 - 2.53 0.051 2017 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7966 600.0 -5.9 384 7970 roll -0.88 - - 2558 - 2.50 0.065 3408 556.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7988 601.3 -4.9 385 7992 done -0.88 - - 2558 - 2.47 0.054 2025 -559.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8309 612.3 -3.5 401 8314 roll -0.88 - - 2558 - 2.55 0.067 595 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8362 614.6 -4.6 403 8366 done -0.93 - - 2558 - 2.53 0.051 2022 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8679 625.5 -3.5 418 8683 roll -0.93 - - 2558 - 2.60 0.066 594 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8723 627.4 -4.4 420 8727 done -0.93 - - 2558 - 2.47 0.053 1989 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9045 641.0 -4.0 436 9047 done -0.93 - - 2558 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9354 650.7 -3.1 451 9355 done -0.93 - - 2558 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9664 663.4 -4.2 466 9665 done -0.93 - - 2558 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9973 677.6 -4.3 481 9975 done -0.97 0.12 0.055 2523 -291.7 - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10282 693.6 -5.3 496 10286 roll -0.93 - - 2523 - 2.55 0.071 3404 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10311 695.8 -6.7 497 10316 done -0.89 0.12 0.095 2549 216.7 2.55 0.060 1996 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10627 705.0 -1.7 512 10631 roll -0.89 - - 2549 - 2.55 0.073 586 -552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10671 707.0 -4.5 514 10675 done -0.89 - - 2549 - 2.50 0.060 1976 556.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10994 723.0 -5.4 530 10998 roll -0.89 - - 2549 - 2.60 0.074 3403 548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11079 727.1 -4.8 534 11083 done -0.89 - - 2550 - 2.58 0.061 1987 -548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11406 744.4 -6.2 550 11411 roll -0.89 - - 2549 - 2.65 0.077 3405 535.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11433 746.4 -7.4 551 11438 done -0.89 - - 2549 - 2.58 0.067 2000 -544.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11750 763.7 -2.6 566 11755 roll -0.89 - - 2549 - 2.67 0.086 3405 526.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11801 767.0 -7.7 568 11805 done -0.89 - - 2549 - 2.58 0.071 2016 -538.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12117 799.4 -7.7 583 12118 done -0.89 - - 2549 - - - 1988 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12426 811.1 -5.2 598 12431 roll -0.89 - - 2549 - 2.65 0.086 3410 536.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12449 812.3 -5.1 599 12455 done -1.00 0.12 0.076 2519 -250.0 2.62 0.084 2027 -527.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12647 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12647 begin apogee
12655 814.1 0.2 609 12790 done -0.33 0.70 0.067 2672 218.6 - - 2124 - - 131.70 1.479 2832 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
12790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12790 begin climb
12794 813.7 - 616 12936 roll 0.97 1.33 0.065 2954 212.0 2.75 0.084 3533 512.4 146.6 133.45 1.426 2233 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
12987 796.7 11.2 625 12994 done 0.80 0.17 0.098 2920 -200.0 2.67 0.073 2118 -530.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13305 776.0 2.5 641 13429 roll 0.90 - - 2920 - 2.72 0.087 710 -517.6 275.6 116.22 1.402 1708 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
13475 764.1 7.5 649 13480 done 0.90 - - 2920 - 2.65 0.075 2108 527.5 275.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13804 733.4 12.2 665 13805 done 0.90 - - 2920 - - - 2127 - 275.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14112 703.9 6.6 680 14113 done 0.90 - - 2920 - - - 2126 - 275.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14421 686.1 6.2 695 14426 roll 0.94 0.12 0.065 2951 258.3 2.70 0.088 710 -524.4 275.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14450 684.0 7.2 696 14455 done 0.88 - - 2952 - 2.60 0.074 2098 533.8 275.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14767 659.8 8.0 711 14772 roll 0.82 0.15 0.098 2922 -200.0 2.65 0.084 715 -521.9 275.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14808 657.1 6.0 713 14812 done 0.82 - - 2922 - 2.53 0.072 2072 536.4 276.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15135 643.0 3.1 729 15239 roll 0.99 0.17 0.061 2966 258.8 2.83 0.077 3527 514.1 382.6 94.88 1.377 1272 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
15250 637.0 6.3 734 15255 done 0.99 - - 2967 - 2.78 0.067 2054 -529.9 382.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15567 612.1 8.8 749 15571 roll 0.99 - - 2966 - 2.50 0.077 704 -540.0 382.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15584 610.5 9.0 750 15588 done 0.99 - - 2966 - 2.50 0.063 2064 544.0 382.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15911 575.8 12.2 766 15912 done 0.99 - - 2966 - - - 2086 - 382.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16222 541.1 10.6 781 16223 done 0.99 - - 2966 - - - 2086 - 382.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16529 513.3 8.3 796 16533 roll 0.99 - - 2966 - 2.53 0.068 708 -544.7 382.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16556 510.8 8.2 797 16560 done 0.99 - - 2966 - 2.42 0.055 2053 555.8 382.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16873 482.6 8.9 812 16874 done 0.99 - - 2966 - - - 2072 - 382.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17181 453.5 8.8 827 17185 roll 0.99 - - 2966 - 2.47 0.067 707 -552.6 382.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17208 450.7 10.8 828 17212 done 0.99 - - 2966 - 2.40 0.054 2041 555.8 382.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17525 420.8 9.6 843 17529 roll 0.99 - - 2966 - 2.45 0.066 711 -542.9 382.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17552 418.2 8.8 844 17556 done 0.99 - - 2966 - 2.35 0.053 2024 558.7 382.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17873 390.7 9.1 860 17874 done 0.99 - - 2966 - - - 2044 - 382.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18183 362.7 8.2 875 18187 roll 0.99 - - 2967 - 2.42 0.064 707 -552.5 382.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18210 359.7 10.6 876 18214 done 0.99 - - 2966 - 2.33 0.054 2008 558.4 382.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18526 339.5 4.1 891 18587 done 1.10 - - 2966 - - - 2029 - 450.3 58.42 1.060 996 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
18897 313.4 7.0 909 18901 roll 1.15 0.12 0.052 3003 308.3 2.40 0.064 711 -549.2 450.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
18953 307.7 11.6 911 18957 done 1.07 0.12 0.082 2977 -216.7 2.30 0.051 1991 556.5 450.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
19270 275.6 10.5 926 19271 done 1.07 - - 2977 - - - 2012 - 450.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
19578 243.9 9.9 941 19582 roll 1.07 - - 2977 - 2.38 0.065 709 -547.5 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
19599 242.1 7.9 942 19603 done 1.07 - - 2977 - 2.30 0.051 1993 558.3 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
19921 217.0 7.7 958 19922 done 1.07 - - 2977 - - - 2015 - 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
20231 186.7 8.0 973 20235 roll 1.07 - - 2977 - 2.38 0.065 709 -548.7 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
20258 184.8 6.9 974 20262 done 1.07 - - 2977 - 2.28 0.051 1981 557.9 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
20579 157.1 10.3 990 20580 done 1.07 - - 2977 - - - 2003 - 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
20889 124.3 12.2 1005 20894 roll 1.07 - - 2977 - 2.78 0.062 3540 552.9 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
20907 122.1 11.4 1006 20912 done 1.12 - - 2977 - 2.85 0.053 1950 -557.9 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
21234 91.1 8.5 1022 21239 roll 1.12 - - 2977 - 2.88 0.059 3535 550.3 450.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
21261 88.2 11.8 1023 21267 done 1.19 0.12 0.058 3012 291.7 2.78 0.051 1980 -559.4 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
21579 47.9 13.4 1038 21581 done 1.10 0.15 0.077 2981 -206.7 - - 1980 - 450.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
21888 21.6 9.4 1053 21892 roll 1.10 - - 2980 - 2.83 0.060 3536 549.8 450.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
21910 18.7 11.6 1054 21914 done 1.15 - - 2980 - 2.78 0.051 1983 -558.6 450.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
22063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22063 begin surface coast
22085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22085 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.61 11.18 0.039 418 -229.2 - - 1981 - 450.13 - - 997 - - - - - - - -