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| • Previous call tries 0 | • 268.13 of 575.00 AH used of 24V (53.37% remains) | |
| • Surface angle 3.1 deg, depth 10.13 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m | • Transponder ping count: 99 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.29 | - | - | - | 11.94 | VBD | -0.95 | - | - | 2608.75 | - | - | - | 2073.06 | - | -116.79 | 6.09 | 0.008 | 1515.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 |
| 12.19 | 11.03 | - | 1 | 62.48 | -0.95 | 2.39 | 0.114 | 1817.06 | -331.3 | 3.56 | 0.056 | 3326.69 | 352.1 | -116.79 | 40.28 | 0.005 | 3201.03 | 41.9 | -15.828 | - | - | - | - | - | - | 15.49 | 14.62 | 14.69 | |
| 225.48 | 77.11 | -25.34 | 44 | 231.26 | roll | -0.95 | - | - | 1830.88 | - | 3.66 | 0.028 | 2018.50 | -357.4 | -116.79 | - | - | 3201.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | - |
| 600.72 | 149.33 | -17.63 | 59 | 602.05 | no move | -0.95 | - | - | 1831.50 | - | - | - | 2017.44 | - | -116.79 | - | - | 3201.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960.75 | 206.87 | -15.37 | 71 | 962.08 | no move | -0.95 | - | - | 1830.94 | - | - | - | 2017.31 | - | -116.79 | - | - | 3201.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320.84 | 255.86 | -12.62 | 83 | 1326.37 | roll | -0.95 | - | - | 1817.00 | - | 3.80 | 0.056 | 3323.88 | 343.8 | -116.79 | - | - | 3204.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.67 | - |
| 1385.58 | 263.75 | -11.90 | 96 | 1391.37 | roll | -0.95 | - | - | 1829.31 | - | 3.62 | 0.025 | 2013.19 | -362.1 | -116.79 | - | - | 3204.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.78 | - |
| 1770.82 | 301.74 | -9.28 | 113 | 1772.15 | no move | -0.95 | - | - | 1830.38 | - | - | - | 2013.62 | - | -116.79 | - | - | 3201.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130.81 | 334.52 | -9.23 | 125 | 2136.49 | roll | -0.95 | - | - | 1816.00 | - | 3.82 | 0.056 | 3325.56 | 343.4 | -116.79 | - | - | 3202.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.70 | - |
| 2240.66 | 345.30 | -9.72 | 147 | 2246.47 | roll | -0.95 | - | - | 1829.12 | - | 3.62 | 0.025 | 2014.38 | -362.2 | -116.79 | - | - | 3202.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.80 | - |
| 2610.80 | 378.07 | -8.72 | 161 | 2616.51 | roll | -0.95 | - | - | 1814.44 | - | 3.80 | 0.056 | 3325.50 | 345.0 | -116.79 | - | - | 3202.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.70 | - |
| 2671.02 | 383.75 | -9.57 | 173 | 2676.51 | roll | -0.95 | - | - | 1828.31 | - | 3.62 | 0.025 | 2014.56 | -362.1 | -116.79 | - | - | 3202.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.80 | - |
| 3060.83 | 417.42 | -8.56 | 191 | 3066.59 | roll | -0.95 | - | - | 1814.31 | - | 3.81 | 0.056 | 3324.94 | 343.9 | -116.79 | - | - | 3202.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.70 | - |
| 3130.80 | 423.94 | -9.27 | 205 | 3136.63 | roll back | -0.95 | 0.08 | 0.238 | 1849.69 | 442.3 | 3.63 | 0.025 | 2009.12 | -362.5 | -116.79 | - | - | 3203.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.39 | 15.77 | - |
| 3511.18 | 453.20 | -7.55 | 221 | 3516.66 | roll | -0.95 | - | - | 1834.56 | - | 3.82 | 0.056 | 3324.31 | 344.3 | -116.79 | - | - | 3202.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.67 | - |
| 3605.92 | 460.96 | -8.25 | 240 | 3611.67 | roll | -0.95 | - | - | 1847.94 | - | 3.62 | 0.025 | 2012.56 | -362.4 | -116.79 | - | - | 3202.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.81 | - |
| 3991.14 | 490.11 | -7.58 | 257 | 3996.76 | roll | -0.95 | - | - | 1832.88 | - | 3.82 | 0.055 | 3325.88 | 343.8 | -116.79 | - | - | 3201.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 | - |
| 4091.00 | 498.38 | -8.32 | 277 | 4096.75 | roll | -0.95 | - | - | 1847.31 | - | 3.62 | 0.025 | 2011.94 | -363.0 | -116.79 | - | - | 3203.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | - |
| 4141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4143.49 | 502.26 | -7.65 | 282 | 4240.53 | -0.12 | 0.92 | 0.183 | 2112.31 | 288.0 | 0.10 | 0.126 | 2383.62 | 3716.8 | - | 94.63 | 1.807 | 2725.84 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 15.38 | 15.18 | 10.79 | |
| 4242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4242 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4590.98 | 502.56 | 0.45 | 288 | 4592.32 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2717.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191.00 | 496.32 | 1.04 | 293 | 5192.33 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2378.62 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791.01 | 489.02 | 1.22 | 298 | 5792.35 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2379.00 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391.02 | 481.75 | 1.21 | 303 | 6392.36 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2716.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991.05 | 474.43 | 1.22 | 308 | 6992.38 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591.06 | 467.34 | 1.18 | 313 | 7592.39 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191.08 | 460.96 | 1.06 | 318 | 8192.41 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2378.62 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791.08 | 455.09 | 0.98 | 323 | 8792.42 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2379.62 | - | - | - | - | 2715.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401.53 | 449.90 | 0.86 | 328 | 9402.86 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2715.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991.10 | 445.58 | 0.72 | 333 | 9992.44 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2715.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591.11 | 441.68 | 0.65 | 338 | 10592.45 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2379.38 | - | - | - | - | 2715.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191.13 | 438.45 | 0.55 | 343 | 11192.46 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2379.75 | - | - | - | - | 2715.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791.15 | 435.44 | 0.50 | 348 | 11792.49 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2378.75 | - | - | - | - | 2716.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391.15 | 432.34 | 0.52 | 353 | 12392.49 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2378.75 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12991.16 | 430.79 | 0.37 | 358 | 12992.50 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2716.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13591.17 | 429.80 | 0.26 | 363 | 13592.51 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191.20 | 429.10 | 0.20 | 368 | 14192.54 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2379.44 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14791.45 | 428.89 | 0.16 | 373 | 14792.79 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15391.21 | 429.07 | 0.12 | 378 | 15392.55 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2378.81 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15991.22 | 428.86 | 0.09 | 383 | 15992.56 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2379.00 | - | - | - | - | 2714.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16591.23 | 428.25 | 0.07 | 388 | 16592.57 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2716.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17191.24 | 428.69 | 0.03 | 393 | 17192.57 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2715.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17791.26 | 429.33 | -0.01 | 398 | 17792.59 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18391.27 | 429.13 | -0.01 | 403 | 18392.60 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2379.50 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18991.29 | 428.73 | 0.01 | 408 | 18992.62 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19591.29 | 429.29 | -0.02 | 413 | 19592.62 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2378.75 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20191.30 | 429.98 | -0.05 | 418 | 20192.63 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2715.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20791.48 | 429.85 | -0.03 | 423 | 20792.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2378.69 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21391.32 | 429.44 | - | 428 | 21392.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2378.56 | - | - | - | - | 2715.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21991.33 | 428.97 | - | 433 | 21992.67 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22591.34 | 429.12 | -0.01 | 438 | 22592.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23191.35 | 429.38 | - | 443 | 23192.69 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2715.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23802.53 | 429.57 | 0.01 | 448 | 23803.86 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24391.38 | 430.09 | -0.01 | 453 | 24392.72 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2379.38 | - | - | - | - | 2715.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24991.39 | 430.60 | -0.04 | 458 | 24992.73 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2380.12 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25591.40 | 430.17 | -0.04 | 463 | 25592.74 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2378.81 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26191.42 | 430.03 | -0.03 | 468 | 26192.76 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2379.38 | - | - | - | - | 2714.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26791.42 | 430.79 | -0.04 | 473 | 26792.76 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27391.44 | 431.15 | -0.04 | 478 | 27392.77 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2378.69 | - | - | - | - | 2715.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27991.45 | 430.25 | - | 483 | 27992.79 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2379.00 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28591.46 | 429.13 | 0.04 | 488 | 28592.80 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29191.47 | 428.38 | 0.05 | 493 | 29192.81 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29791.49 | 427.62 | 0.15 | 498 | 29792.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2378.81 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30391.51 | 428.26 | 0.08 | 503 | 30392.84 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30991.51 | 428.67 | 0.07 | 508 | 30992.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2715.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31591.51 | 429.38 | 0.02 | 513 | 31592.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32191.54 | 429.37 | -0.01 | 518 | 32192.87 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2378.81 | - | - | - | - | 2715.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32791.54 | 428.62 | -0.01 | 523 | 32792.88 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2715.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33391.55 | 427.92 | -0.01 | 528 | 33392.89 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2715.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33991.56 | 427.73 | 0.02 | 533 | 33992.89 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2378.94 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34591.57 | 428.46 | 0.01 | 538 | 34592.91 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2715.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35191.60 | 429.91 | -0.01 | 543 | 35192.94 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2715.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35791.59 | 430.36 | -0.03 | 548 | 35792.93 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36391.60 | 430.23 | -0.05 | 553 | 36392.94 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2378.75 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36991.61 | 430.49 | -0.08 | 558 | 36992.95 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2378.81 | - | - | - | - | 2715.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37591.62 | 430.22 | -0.07 | 563 | 37592.96 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2379.44 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38201.53 | 429.85 | -0.03 | 568 | 38202.86 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38791.64 | 429.12 | 0.03 | 573 | 38792.98 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2379.81 | - | - | - | - | 2714.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39391.66 | 428.62 | 0.05 | 578 | 39393.00 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39991.67 | 428.63 | 0.05 | 583 | 39993.00 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2378.94 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40591.68 | 429.18 | 0.04 | 588 | 40593.02 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2378.69 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41191.70 | 429.81 | 0.01 | 593 | 41193.04 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2379.44 | - | - | - | - | 2715.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41791.70 | 429.80 | - | 598 | 41793.04 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2378.56 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42391.71 | 429.29 | -0.01 | 603 | 42393.05 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2715.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42991.72 | 428.75 | -0.01 | 608 | 42993.06 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2379.50 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43591.73 | 428.72 | - | 613 | 43593.07 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2378.56 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44191.75 | 429.36 | - | 618 | 44193.08 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2379.00 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44791.77 | 430.06 | -0.01 | 623 | 44793.10 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2379.50 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45391.78 | 430.27 | -0.02 | 628 | 45393.11 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2378.81 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45991.79 | 430.27 | -0.03 | 633 | 45993.13 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46591.80 | 429.53 | -0.02 | 638 | 46593.14 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2378.94 | - | - | - | - | 2715.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47191.82 | 428.13 | 0.02 | 643 | 47193.16 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2716.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47791.83 | 427.46 | 0.06 | 648 | 47793.17 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2379.00 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48391.94 | 428.47 | 0.05 | 653 | 48393.27 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2715.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48991.86 | 430.40 | - | 658 | 48993.20 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2378.44 | - | - | - | - | 2715.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49591.88 | 431.42 | -0.25 | 663 | 49593.22 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2378.94 | - | - | - | - | 2715.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50191.90 | 431.00 | -0.15 | 668 | 50193.23 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2378.81 | - | - | - | - | 2715.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50791.92 | 430.24 | -0.07 | 673 | 50793.25 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2378.56 | - | - | - | - | 2715.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51391.93 | 430.08 | -0.07 | 678 | 51393.26 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2378.94 | - | - | - | - | 2715.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51991.94 | 429.70 | -0.02 | 683 | 51993.28 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52602.54 | 429.43 | 0.04 | 688 | 52603.88 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2715.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53191.97 | 430.20 | 0.04 | 693 | 53193.31 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.00 | - | - | - | 2379.62 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53791.99 | 429.89 | 0.03 | 698 | 53793.32 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2378.19 | - | - | - | - | 2714.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54392.00 | 429.45 | 0.02 | 703 | 54393.34 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2715.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54992.04 | 429.97 | - | 708 | 54993.38 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2716.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55592.03 | 429.98 | -0.01 | 713 | 55593.37 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2715.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56192.04 | 429.47 | - | 718 | 56193.38 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2378.62 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56792.06 | 429.30 | 0.03 | 723 | 56793.40 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57392.14 | 429.59 | - | 728 | 57393.48 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2378.81 | - | - | - | - | 2715.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57992.09 | 429.90 | -0.01 | 733 | 57993.43 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58592.11 | 429.76 | 0.01 | 738 | 58593.45 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2715.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59192.12 | 429.45 | 0.01 | 743 | 59193.45 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2714.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 60392.14 | 429.50 | -0.01 | 753 | 60393.47 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2715.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60992.15 | 429.99 | -0.01 | 758 | 60993.49 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2378.94 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 62792.18 | 429.78 | -0.01 | 773 | 62793.52 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63392.19 | 429.71 | -0.01 | 778 | 63393.53 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63992.21 | 429.80 | -0.01 | 783 | 63993.54 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2378.50 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64592.21 | 429.88 | 0.01 | 788 | 64593.55 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2378.69 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65192.23 | 430.40 | 0.01 | 793 | 65193.56 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2378.62 | - | - | - | - | 2715.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65792.25 | 430.68 | -0.01 | 798 | 65793.59 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2379.00 | - | - | - | - | 2715.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66392.25 | 430.76 | -0.03 | 803 | 66393.59 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2715.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67009.53 | 431.39 | -0.05 | 808 | 67010.86 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2379.31 | - | - | - | - | 2715.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67592.27 | 431.85 | -0.06 | 813 | 67593.61 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2378.75 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68192.29 | 431.85 | -0.05 | 818 | 68193.62 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2715.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68792.29 | 431.16 | -0.02 | 823 | 68793.63 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2715.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69392.32 | 430.66 | - | 828 | 69393.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2378.69 | - | - | - | - | 2715.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69992.32 | 430.45 | 0.01 | 833 | 69993.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2379.38 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70592.34 | 430.07 | 0.04 | 838 | 70593.67 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2378.44 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71192.34 | 429.88 | 0.06 | 843 | 71193.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2379.88 | - | - | - | - | 2715.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71792.36 | 430.00 | 0.05 | 848 | 71793.69 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2378.69 | - | - | - | - | 2715.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72392.37 | 430.34 | 0.02 | 853 | 72393.70 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2379.00 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72992.38 | 429.89 | 0.02 | 858 | 72993.71 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73592.39 | 429.09 | 0.04 | 863 | 73593.73 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.00 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74192.41 | 429.17 | 0.02 | 868 | 74193.75 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74792.41 | 429.51 | 0.01 | 873 | 74793.75 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2378.44 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75392.42 | 430.80 | -0.02 | 878 | 75393.76 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75992.45 | 431.48 | -0.03 | 883 | 75993.79 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2716.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76592.45 | 431.13 | -0.04 | 888 | 76593.79 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2378.69 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77192.46 | 430.11 | -0.03 | 893 | 77193.80 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2378.50 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77792.47 | 430.07 | -0.03 | 898 | 77793.80 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78392.48 | 430.71 | -0.03 | 903 | 78393.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78992.49 | 430.47 | 0.01 | 908 | 78993.83 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2379.00 | - | - | - | - | 2715.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79592.50 | 430.54 | 0.03 | 913 | 79593.83 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80192.51 | 431.30 | -0.01 | 918 | 80193.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2378.31 | - | - | - | - | 2715.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80792.52 | 431.35 | -0.04 | 923 | 80793.86 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2378.88 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81402.52 | 431.33 | -0.03 | 928 | 81403.86 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2378.62 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81992.54 | 431.36 | -0.02 | 933 | 81993.88 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2378.81 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82592.55 | 431.18 | -0.02 | 938 | 82593.89 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2716.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83192.57 | 430.86 | -0.01 | 943 | 83193.91 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2378.94 | - | - | - | - | 2715.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83792.58 | 431.01 | 0.01 | 948 | 83793.92 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84392.58 | 431.33 | - | 953 | 84393.92 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84992.59 | 431.17 | 0.01 | 958 | 84993.93 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2379.38 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85592.69 | 430.22 | 0.03 | 963 | 85594.03 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86192.62 | 429.13 | 0.06 | 968 | 86193.95 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2715.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86792.63 | 429.04 | 0.05 | 973 | 86793.97 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2715.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87392.64 | 430.33 | 0.02 | 978 | 87393.97 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.31 | - | - | - | 2378.69 | - | - | - | - | 2715.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87992.65 | 430.96 | 0.01 | 983 | 87993.99 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88592.65 | 430.86 | 0.01 | 988 | 88593.99 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2379.25 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89192.67 | 431.06 | -0.03 | 993 | 89194.00 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.06 | - | - | - | 2379.06 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89792.68 | 430.95 | -0.06 | 998 | 89794.01 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2379.12 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90392.69 | 430.08 | -0.03 | 1003 | 90394.03 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2379.19 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90632 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90632.79 | 429.90 | - | 1005 | 90743.10 | 0.95 | 1.04 | 0.098 | 2451.50 | 325.8 | 4.03 | 0.068 | 3732.75 | 335.9 | 116.79 | 103.08 | 1.678 | 2247.69 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 15.63 | 15.07 | 9.78 | |
| 90965.07 | 401.08 | 11.16 | 1071 | 90970.87 | done | 0.95 | - | - | 2465.88 | - | 3.59 | 0.017 | 2416.75 | -366.6 | 116.79 | - | - | 2240.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - |
| 91350.33 | 363.86 | 9.50 | 1088 | 91351.67 | VBD | 0.95 | - | - | 2465.94 | - | - | - | 2398.75 | - | 116.79 | - | - | 2235.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91710.25 | 331.28 | 8.77 | 1100 | 91711.59 | VBD | 0.95 | - | - | 2466.25 | - | - | - | 2396.69 | - | 116.79 | - | - | 2234.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92070.35 | 301.40 | 8.06 | 1112 | 92071.68 | VBD | 0.98 | - | - | 2466.38 | - | - | - | 2396.81 | - | 116.79 | - | - | 2233.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92430.32 | 274.84 | 7.03 | 1124 | 92471.90 | 1.14 | 0.14 | 0.098 | 2517.81 | 367.4 | 3.85 | 0.068 | 3733.00 | 347.1 | 158.49 | 35.22 | 1.476 | 2078.56 | -4.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 15.75 | 15.36 | 11.05 | |
| 92520.29 | 266.45 | 10.35 | 1142 | 92525.97 | roll | 1.14 | - | - | 2531.88 | - | 3.59 | 0.018 | 2415.06 | -367.1 | 158.49 | - | - | 2075.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.72 | - |
| 92910.59 | 236.85 | 6.59 | 1160 | 92954.35 | 1.34 | 0.14 | 0.106 | 2593.38 | 439.3 | - | - | 2400.94 | - | 208.54 | 42.14 | 1.438 | 1876.53 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 15.69 | - | 11.28 | |
| 93300.53 | 203.56 | 8.30 | 1173 | 93301.87 | VBD | 1.36 | - | - | 2592.75 | - | - | - | 2401.19 | - | 208.54 | - | - | 1865.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93660.52 | 176.84 | 7.11 | 1185 | 93695.39 | 1.52 | 0.14 | 0.108 | 2650.44 | 412.1 | - | - | 2401.06 | - | 248.79 | 33.29 | 1.382 | 1712.88 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 15.70 | - | 11.15 | |
| 94050.51 | 141.10 | 8.98 | 1198 | 94051.85 | VBD | 1.52 | - | - | 2650.31 | - | - | - | 2401.25 | - | 248.79 | - | - | 1701.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94410.62 | 113.45 | 7.17 | 1210 | 94444.23 | 1.68 | 0.12 | 0.120 | 2700.69 | 419.8 | - | - | 2400.44 | - | 287.85 | 31.98 | 1.325 | 1551.91 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 15.70 | - | 11.14 | |
| 94800.50 | 83.30 | 6.94 | 1223 | 94838.45 | 1.85 | 0.13 | 0.111 | 2758.44 | 444.2 | - | - | 2400.19 | - | 331.31 | 36.31 | 1.299 | 1374.72 | -4.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 15.67 | - | 11.24 | |
| 95190.70 | 59.43 | 4.52 | 1236 | 95263.05 | 2.21 | 0.29 | 0.087 | 2870.50 | 386.4 | - | - | 2399.31 | - | 420.10 | 71.13 | 1.273 | 1013.78 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 15.64 | - | 11.25 | |
| 95610.54 | 38.86 | 2.83 | 1250 | 95704.76 | 2.69 | 0.41 | 0.083 | 3025.50 | 378.0 | - | - | 2399.88 | - | 540.52 | 92.10 | 1.228 | 550.28 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 15.58 | - | 11.24 | |
| 95916 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95916 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95918.24 | 9.73 | 13.71 | 1283 | 95948.66 | 1.40 | 1.55 | 0.217 | 2607.94 | -269.4 | 3.91 | 0.056 | 1164.50 | -316.0 | 351.22 | 22.49 | 0.006 | 1296.53 | 33.2 | -9.224 | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 14.67 | 14.77 | |
| 95948 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||