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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.45 of 350.00 AH used of 24V (71.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.9 m at 19.2 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 160 | - | - | - | 2463 | - | -136.3 | -60.72 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -1.5 | 6 | 119 | roll | -0.92 | 12.48 | 0.407 | 2791 | 210.8 | 2.45 | 0.082 | 1061 | -572.2 | -136.3 | -12.30 | - | 3266 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.42 | 14.72 |
| 203 | 24.6 | -18.0 | 28 | 210 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.063 | 2445 | 571.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 518 | 77.2 | -15.8 | 40 | 519 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 123.3 | -14.6 | 50 | 823 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.094 | 3786 | 554.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 885 | 133.3 | -14.6 | 63 | 891 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.054 | 2451 | -593.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1204 | 177.6 | -12.8 | 81 | 1210 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.093 | 3789 | 546.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1291 | 189.1 | -13.0 | 98 | 1297 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.053 | 2448 | -596.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1610 | 229.2 | -12.4 | 116 | 1616 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.063 | 1062 | -577.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1634 | 232.3 | -12.6 | 120 | 1640 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.061 | 2458 | 576.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1958 | 271.2 | -11.6 | 139 | 1963 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.091 | 3786 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1991 | 275.2 | -12.8 | 145 | 1997 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.050 | 2445 | -596.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2305 | 314.7 | -13.0 | 162 | 2311 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.061 | 1065 | -579.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2323 | 317.1 | -12.8 | 165 | 2330 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.060 | 2453 | 578.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2629 | 355.4 | -12.2 | 181 | 2635 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.060 | 1067 | -572.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2662 | 359.6 | -11.6 | 187 | 2668 | done | -0.92 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.060 | 2464 | 577.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2976 | 394.1 | -10.7 | 204 | 2977 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2464 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 427.6 | -11.3 | 219 | 3279 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2464 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 460.7 | -10.7 | 234 | 3583 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.060 | 1068 | -576.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3625 | 466.0 | -11.0 | 243 | 3631 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 2457 | 578.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3944 | 500.8 | -10.8 | 261 | 3945 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2457 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 533.6 | -10.9 | 276 | 4252 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.060 | 1062 | -576.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4270 | 536.6 | -11.4 | 280 | 4276 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 2451 | 578.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4594 | 572.1 | -10.7 | 299 | 4595 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 603.0 | -10.0 | 314 | 4901 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 1067 | -577.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4928 | 606.7 | -10.3 | 320 | 4935 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 2454 | 577.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5243 | 639.8 | -10.8 | 337 | 5248 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.060 | 1058 | -576.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5260 | 641.9 | -10.6 | 340 | 5268 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.059 | 2451 | 580.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5566 | 673.4 | -10.1 | 356 | 5568 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 703.5 | -10.0 | 371 | 5875 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 1068 | -576.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5907 | 707.8 | -10.8 | 378 | 5914 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 2455 | 577.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6213 | 737.3 | -9.4 | 394 | 6218 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.060 | 1058 | -577.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6240 | 740.2 | -10.3 | 399 | 6246 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.059 | 2451 | 580.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6559 | 770.7 | -9.6 | 417 | 6564 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 1067 | -576.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6583 | 773.1 | -10.4 | 421 | 6588 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.060 | 2453 | 577.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6906 | 806.3 | -10.2 | 440 | 6907 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6931 | 808.5 | -10.3 | 441 | 7051 | done | -0.18 | 0.90 | 0.233 | 3030 | 271.1 | - | - | 2389 | - | - | 115.90 | 1.865 | 2709 | -4.8 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.24 |
| 7052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7055 | 812.5 | - | 447 | 7183 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.155 | 3382 | 314.3 | 2.67 | 0.064 | 981 | -527.3 | 136.3 | 118.70 | 1.825 | 2151 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.56 | 12.76 |
| 7191 | 804.4 | 8.7 | 466 | 7212 | done | 0.95 | - | - | 3382 | - | 2.55 | 0.054 | 2376 | 547.1 | 147.6 | 10.80 | 1.579 | 2106 | -4.2 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 12.78 |
| 7512 | 771.7 | 10.2 | 485 | 7518 | roll | 0.95 | - | - | 3393 | - | 2.50 | 0.063 | 974 | -560.8 | 147.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7556 | 767.1 | 10.3 | 493 | 7562 | done | 0.95 | - | - | 3392 | - | 2.45 | 0.054 | 2382 | 574.7 | 147.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7880 | 732.6 | 10.7 | 512 | 7886 | roll | 0.95 | - | - | 3403 | - | 2.47 | 0.064 | 981 | -567.2 | 147.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7929 | 727.3 | 10.7 | 521 | 7934 | done | 0.95 | - | - | 3403 | - | 2.40 | 0.055 | 2375 | 580.8 | 147.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8247 | 692.8 | 10.8 | 539 | 8252 | roll | 0.95 | - | - | 3413 | - | 2.42 | 0.065 | 977 | -577.7 | 147.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8301 | 686.8 | 12.2 | 549 | 8307 | done | 0.95 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.055 | 2382 | 597.9 | 147.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8615 | 650.0 | 11.9 | 566 | 8621 | roll | 0.95 | - | - | 3424 | - | 2.45 | 0.065 | 974 | -574.7 | 147.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8673 | 642.9 | 11.9 | 577 | 8680 | done | 0.95 | - | - | 3424 | - | 2.42 | 0.055 | 2384 | 582.6 | 147.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8979 | 605.0 | 12.5 | 593 | 8985 | roll | 0.95 | - | - | 3435 | - | 2.45 | 0.063 | 981 | -572.7 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9027 | 598.9 | 12.1 | 602 | 9033 | done | 0.95 | 0.15 | 0.238 | 3399 | -240.0 | 2.40 | 0.057 | 2384 | 584.6 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.50 | - |
| 9346 | 564.2 | 10.8 | 620 | 9352 | roll | 0.95 | - | - | 3411 | - | 2.45 | 0.064 | 974 | -575.5 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9401 | 558.4 | 11.0 | 630 | 9406 | done | 0.95 | - | - | 3410 | - | 2.40 | 0.055 | 2381 | 586.2 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9714 | 523.4 | 11.2 | 647 | 9720 | roll | 0.95 | - | - | 3420 | - | 2.42 | 0.063 | 981 | -578.5 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9781 | 515.7 | 11.3 | 660 | 9787 | done | 0.95 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.056 | 2375 | 585.7 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10100 | 476.7 | 12.6 | 678 | 10106 | roll | 0.95 | - | - | 3432 | - | 2.42 | 0.065 | 975 | -578.5 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10164 | 468.7 | 12.5 | 690 | 10170 | done | 0.95 | 0.12 | 0.246 | 3404 | -233.3 | 2.38 | 0.055 | 2377 | 589.1 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.51 | - |
| 10489 | 430.2 | 12.0 | 709 | 10494 | roll | 0.95 | - | - | 3415 | - | 2.42 | 0.064 | 981 | -576.9 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10566 | 420.5 | 12.3 | 724 | 10574 | done | 0.95 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.056 | 2373 | 584.9 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10872 | 384.7 | 11.6 | 740 | 10873 | done | 0.95 | - | - | 3415 | - | - | - | 2373 | - | 147.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 349.2 | 12.1 | 755 | 11180 | roll | 0.95 | - | - | 3425 | - | 2.42 | 0.064 | 981 | -575.2 | 147.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 11252 | 339.5 | 12.1 | 770 | 11259 | done | 0.95 | - | - | 3425 | - | 2.40 | 0.057 | 2384 | 584.6 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11558 | 304.1 | 11.5 | 786 | 11559 | done | 0.95 | - | - | 3425 | - | - | - | 2384 | - | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 270.6 | 11.0 | 801 | 11864 | roll | 0.95 | - | - | 3436 | - | 2.45 | 0.064 | 981 | -572.7 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11903 | 265.8 | 11.3 | 809 | 11909 | done | 0.95 | 0.15 | 0.236 | 3400 | -240.0 | 2.38 | 0.055 | 2377 | 586.6 | 147.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.50 | - |
| 12227 | 235.3 | 9.1 | 828 | 12233 | roll | 0.95 | - | - | 3399 | - | 2.50 | 0.088 | 3772 | 558.0 | 149.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12246 | 233.3 | 9.6 | 831 | 12252 | done | 0.95 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.047 | 2362 | -600.0 | 149.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12551 | 203.6 | 9.8 | 847 | 12553 | done | 0.95 | - | - | 3411 | - | - | - | 2360 | - | 149.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12851 | 175.5 | 9.3 | 862 | 12857 | roll | 0.95 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.063 | 983 | -578.6 | 149.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 12910 | 170.1 | 9.0 | 873 | 12922 | done | 0.96 | - | - | 3421 | - | 2.40 | 0.057 | 2382 | 582.9 | 153.7 | 5.90 | 0.916 | 2080 | -3.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.88 |
| 13240 | 141.5 | 8.5 | 893 | 13263 | roll | 1.00 | - | - | 3432 | - | 2.38 | 0.062 | 989 | -585.3 | 168.5 | 13.23 | 1.012 | 2019 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.97 |
| 13270 | 139.0 | 8.2 | 898 | 13294 | done | 1.04 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.055 | 2377 | 590.6 | 189.0 | 17.85 | 1.011 | 1935 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.93 |
| 13617 | 104.3 | 10.3 | 918 | 13623 | roll | 1.04 | - | - | 3443 | - | 2.42 | 0.064 | 990 | -573.1 | 189.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 13713 | 94.6 | 9.8 | 936 | 13719 | done | 1.04 | - | - | 3439 | - | 2.38 | 0.055 | 2375 | 581.9 | 189.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 14051 | 60.1 | 10.4 | 952 | 14057 | roll | 1.04 | - | - | 3452 | - | 2.42 | 0.066 | 981 | -576.0 | 189.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 14094 | 55.6 | 9.4 | 960 | 14100 | done | 1.04 | - | - | 3453 | - | 2.40 | 0.057 | 2377 | 581.7 | 189.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 14420 | 29.8 | 7.1 | 974 | 14466 | roll | 1.14 | - | - | 3453 | - | 2.55 | 0.095 | 3774 | 547.8 | 234.2 | 38.40 | 0.919 | 1750 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.99 |
| 14489 | 24.8 | 8.1 | 983 | 14509 | done | 1.19 | - | - | 3462 | - | 2.35 | 0.050 | 2369 | -597.9 | 257.9 | 12.62 | 0.168 | 1661 | -7.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.32 |
| 14688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.97 | 9.73 | 0.093 | 216 | 22.2 | 0.15 | 0.125 | 2465 | -45046.7 | 350.04 | 43.90 | 0.090 | 1282 | 29.2 | -0.091 | - | - | - | - | - | - | |||