MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.92 of 350.00 AH used of 24V (61.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.3 deg, depth 18.10 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 31 VBD -0.63 - - 2975 - - - 2766 - -175.1 -11.82 - 2611 - - - - - - - - - - -
34 21.6 - 1 58 roll -0.63 0.85 0.068 2675 -352.9 2.40 0.079 1364 -584.2 -175.1 -18.17 - 3964 -74.5 - - - - - - - 14.25 14.23 14.54
223 67.2 -19.5 39 228 done -0.63 - - 2664 - 2.53 0.094 2763 553.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.19 -
533 129.5 -19.2 71 538 roll -0.63 - - 2655 - 1.83 0.098 3786 559.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
593 141.6 -20.3 83 598 done -0.63 0.10 0.228 2690 350.0 1.73 0.050 2753 -597.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.03 14.39 -
903 187.7 -14.6 115 904 done -0.63 - - 2690 - - - 2751 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1203 227.6 -12.1 145 1208 roll -0.63 - - 2690 - 2.33 0.064 1375 -590.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
1263 234.4 -11.2 157 1268 done -0.63 - - 2688 - 2.47 0.096 2756 559.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
1583 270.7 -11.1 178 1584 done -0.63 - - 2688 - - - 2756 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1883 303.3 -10.7 188 1888 roll -0.63 - - 2688 - 2.35 0.063 1366 -591.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
1918 307.0 -10.7 195 1923 done -0.63 - - 2681 - 2.50 0.094 2756 556.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.21 -
2245 342.2 -10.8 210 2250 roll -0.63 - - 2681 - 2.33 0.063 1375 -592.7 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.35 -
2280 346.0 -10.2 217 2285 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.095 2755 558.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
2607 380.8 -10.7 232 2608 done -0.63 - - 2677 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2906 412.6 -10.6 242 2906 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3206 444.5 -10.5 252 3210 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.063 1375 -592.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
3266 450.9 -9.9 264 3270 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.095 2759 560.3 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
3597 485.6 -10.3 280 3598 done -0.63 - - 2676 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3896 515.7 -10.1 290 3896 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4196 546.0 -10.0 300 4201 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.061 1373 -594.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.37 -
4226 549.0 -10.2 306 4231 done -0.63 - - 2676 - 2.45 0.095 2749 561.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
4558 581.9 -9.9 322 4558 done -0.63 - - 2680 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4856 611.4 -9.6 332 4857 done -0.63 - - 2676 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5156 641.3 -10.1 342 5157 done -0.63 - - 2676 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5456 670.7 -9.8 352 5457 done -0.63 - - 2675 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5756 700.0 -9.7 362 5757 done -0.63 - - 2676 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6056 729.5 -9.9 372 6057 done -0.63 - - 2676 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6356 759.0 -9.8 382 6357 done -0.63 - - 2676 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6656 788.3 -9.6 392 6657 done -0.63 - - 2676 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6956 816.8 -9.5 402 6957 done -0.63 - - 2676 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7256 845.7 -9.6 412 7257 done -0.63 - - 2676 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7556 874.7 -9.6 422 7557 done -0.63 - - 2675 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7856 902.8 -9.3 432 7861 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.061 1373 -591.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
7891 905.8 -8.8 439 7896 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.096 2752 558.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
8218 934.9 -8.8 454 8219 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8516 961.5 -9.0 464 8517 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8816 988.3 -8.8 474 8817 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8844 begin apogee
8849 991.1 -8.9 475 9011 roll -0.13 0.65 0.202 2848 264.6 - - 2756 - - 158.75 2.297 3256 -4.5 0.387 - - - - - - 14.04 - 12.55
9012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9012 begin climb
9014 996.1 - 480 9186 roll 0.63 0.77 0.097 3087 310.4 2.58 0.060 1348 -545.7 175.1 160.55 2.168 2542 -4.4 0.409 - - - - - - 13.41 13.43 12.24
9413 964.1 11.4 563 9418 done 0.63 - - 3086 - 2.60 0.090 2749 538.8 175.1 - - 2539 - - - - - - - - - 13.76 -
9716 925.7 12.7 574 9721 roll 0.63 - - 3086 - 1.85 0.096 3789 562.2 175.1 - - 2539 - - - - - - - - - 14.12 -
9946 891.5 15.2 620 9951 done 0.63 - - 3093 - 1.75 0.049 2741 -598.9 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.27 -
10256 850.8 13.0 632 10261 roll 0.63 - - 3094 - 1.85 0.096 3787 565.4 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.22 -
10378 832.7 15.7 656 10383 done 0.63 - - 3101 - 1.70 0.049 2737 -617.6 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.35 -
10708 788.4 13.2 672 10708 done 0.63 - - 3101 - - - 2736 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11008 749.4 12.9 682 11012 roll 0.63 - - 3111 - 2.33 0.064 1357 -591.8 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.40 -
11038 745.7 12.2 688 11042 done 0.63 - - 3112 - 2.45 0.090 2745 566.5 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.35 -
11369 702.1 13.1 704 11370 done 0.63 - - 3112 - - - 2745 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11668 662.6 13.2 714 11668 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11968 623.2 13.1 724 11969 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12268 583.9 13.0 734 12272 roll 0.63 - - 3120 - 2.35 0.063 1347 -595.3 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.39 -
12307 578.8 12.5 742 12313 done 0.63 - - 3120 - 2.47 0.088 2742 564.8 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - 14.34 -
12630 536.0 13.5 756 12630 done 0.63 - - 3120 - - - 2742 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12928 495.8 13.4 766 12929 done 0.63 - - 3120 - - - 2742 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13228 456.6 12.9 776 13229 done 0.63 - - 3120 - - - 2742 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13528 418.6 12.6 786 13532 roll 0.63 - - 3129 - 2.35 0.062 1348 -593.2 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.37 -
13558 415.0 12.0 792 13562 done 0.63 - - 3129 - 2.45 0.087 2741 568.6 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - 14.33 -
13890 372.0 13.0 808 13890 done 0.63 - - 3129 - - - 2739 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14188 333.1 12.8 818 14192 roll 0.63 - - 3138 - 2.35 0.060 1352 -590.2 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - 14.35 -
14203 331.1 12.9 821 14208 done 0.63 0.15 0.239 3104 -226.7 2.45 0.087 2743 567.8 175.1 - - 2538 - - - - - - - - 14.07 14.31 -
14520 295.0 11.4 834 14525 roll 0.63 - - 3112 - 2.33 0.062 1358 -594.4 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.28 -
14555 291.2 10.1 841 14581 done 0.65 - - 3112 - 2.42 0.087 2739 570.7 195.9 18.60 1.370 2453 -4.6 0.195 - - - - - - - 14.31 13.76
14880 254.1 11.1 856 14881 done 0.65 - - 3112 - - - 2739 - 195.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15180 222.7 9.6 882 15216 roll 0.67 - - 3121 - 2.40 0.063 1354 -577.1 228.8 27.85 1.295 2320 -4.7 0.163 - - - - - - - 14.40 13.70
15258 215.4 9.5 896 15293 done 0.70 - - 3121 - 2.45 0.087 2730 561.6 264.5 30.73 1.280 2178 -4.6 0.156 - - - - - - - 14.21 13.57
15591 180.3 10.2 933 15612 roll 0.71 - - 3125 - 2.42 0.063 1350 -570.2 284.3 16.95 1.261 2094 -5.0 0.142 - - - - - - - 14.36 13.64
15648 174.4 10.0 944 15674 done 0.73 - - 3125 - 2.47 0.088 2736 561.1 308.4 21.38 1.231 1996 -4.6 0.130 - - - - - - - 14.21 13.59
15973 142.7 9.3 979 16013 done 0.76 - - 3125 - - - 2736 - 349.1 35.62 1.194 1827 -4.7 0.114 - - - - - - - - 13.60
16315 110.7 9.1 1013 16354 roll 0.79 - - 3125 - 2.45 0.066 1354 -564.1 393.4 34.88 1.165 1648 -5.1 0.098 - - - - - - - 14.22 13.62
16405 102.4 9.3 1031 16446 done 0.82 - - 3126 - 2.45 0.089 2723 558.8 434.8 33.53 1.153 1478 -5.1 0.090 - - - - - - - 14.12 13.52
16745 72.2 8.4 1069 16780 roll 0.86 0.12 0.131 3191 541.7 2.40 0.065 1357 -569.2 497.7 27.90 0.404 1230 -8.9 0.318 - - - - - - 14.23 14.18 13.85
16802 66.4 10.7 1080 16813 done 0.86 - - 3191 - 2.45 0.087 2727 559.2 503.8 3.42 0.370 1203 -7.9 0.284 - - - - - - - 14.15 13.78
17120 36.9 8.2 1113 17153 done 0.91 - - 3191 - - - 2727 - 571.1 31.42 0.295 927 -8.8 0.220 - - - - - - - - 13.95
17450 17.4 4.2 1146 17504 roll 1.03 0.10 0.158 3233 420.0 2.35 0.063 1357 -583.0 734.1 49.00 0.248 499 -8.7 0.123 - - - - - - 14.22 14.20 13.96
17565 10.8 6.2 1169 17571 done 1.11 - - 3233 - 2.42 0.089 2708 558.3 849.3 - - 498 - - - - - - - - - 14.13 -
17638 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17640 begin subsurface finish
17646 6.5 5.9 1177 17682 done 0.26 0.85 0.148 2983 -294.1 - - 2753 - 369.7 -33.22 - 1752 -37.7 - - - - - - - 14.04 - 14.45
17682 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17682 begin surface