DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.38 of 150.00 AH used of 24V (65.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.69 of 100.00 AH used of 10V (61.31% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.57 - - 2501 - - - 1185 - -146.0 -28.62 - 3404 - - - - - - - - - - -
49 5.1 -2.1 5 63 roll -0.57 0.60 0.125 2296 -341.7 4.68 0.070 3938 588.2 -146.0 -3.90 - 3520 -29.7 - - - - - - - - - -
154 17.1 -17.5 23 161 done -0.57 - - 2296 - 1.88 0.047 2771 -620.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
499 56.7 -9.5 84 506 roll -0.57 - - 2296 - 2.22 0.050 1361 -635.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
582 64.7 -9.4 98 588 done -0.61 - - 2294 - 2.35 0.061 2780 603.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
927 95.7 -7.9 159 934 roll -0.65 - - 2294 - 1.95 0.073 3929 589.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
998 101.8 -8.8 170 1002 done -0.72 0.15 0.096 2230 -426.7 1.85 0.047 2781 -620.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1328 144.2 -13.0 201 1332 roll -0.63 0.15 0.171 2265 233.3 1.95 0.074 3926 587.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1384 150.6 -10.1 206 1388 done -0.63 - - 2265 - 1.83 0.048 2796 -617.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1715 184.2 -10.2 237 1719 roll -0.63 - - 2265 - 2.28 0.050 1365 -627.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1743 187.0 -10.1 239 1747 done -0.63 - - 2265 - 2.40 0.062 2819 605.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2068 218.8 -9.8 269 2069 done -0.63 - - 2265 - - - 2819 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2387 251.6 -9.8 299 2388 done -0.65 - - 2265 - - - 2819 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2708 280.3 -8.4 329 2712 roll -0.68 - - 2265 - 2.30 0.050 1367 -631.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2751 284.5 -9.0 332 2758 done -0.71 - - 2264 - 2.38 0.063 2808 605.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3077 311.5 -8.4 363 3078 done -0.74 - - 2264 - - - 2808 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3395 339.5 -8.8 393 3400 roll -0.77 0.10 0.121 2219 -450.0 2.30 0.050 1369 -625.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3435 343.8 -11.6 396 3439 done -0.73 - - 2217 - 2.35 0.061 2798 608.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3760 381.4 -11.0 426 3765 roll -0.67 0.15 0.181 2253 240.0 1.92 0.072 3926 587.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3818 387.0 -9.3 431 3823 done -0.70 - - 2252 - 1.83 0.047 2791 -620.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4148 413.8 -7.9 462 4152 roll -0.70 - - 2252 - 2.22 0.049 1371 -639.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4205 418.4 -8.1 466 4212 done -0.73 - - 2252 - 2.33 0.061 2785 606.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4531 443.9 -7.9 497 4532 done -0.73 - - 2252 - - - 2785 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4850 471.0 -8.6 527 4851 done -0.73 - - 2252 - - - 2785 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5169 498.7 -8.6 557 5170 done -0.73 - - 2252 - - - 2785 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5495 526.5 -8.5 569 5499 roll -0.73 - - 2252 - 2.25 0.049 1366 -630.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5547 530.8 -8.3 570 5552 done -0.77 - - 2252 - 2.33 0.061 2780 606.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5866 555.8 -7.7 581 5870 roll -0.77 - - 2251 - 1.95 0.072 3933 591.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5905 559.1 -8.1 582 5910 done -0.80 0.10 0.119 2208 -430.0 1.83 0.047 2780 -630.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6241 592.8 -10.2 593 6245 roll -0.73 - - 2207 - 2.25 0.048 1372 -625.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6269 595.7 -11.1 594 6274 done -0.68 0.17 0.174 2250 252.9 2.33 0.061 2786 606.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6606 622.6 -8.1 605 6610 roll -0.70 - - 2250 - 1.90 0.072 3928 601.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6634 625.3 -8.5 605 6640 done -0.73 - - 2250 - 1.85 0.046 2776 -622.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6949 650.4 -8.1 616 6953 roll -0.75 - - 2250 - 2.20 0.048 1372 -638.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6981 653.4 -9.1 617 6985 done -0.79 - - 2248 - 2.30 0.060 2773 609.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7311 679.0 -7.8 628 7315 roll -0.81 - - 2244 - 1.92 0.071 3927 601.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7351 682.3 -8.3 629 7354 done -0.81 - - 2244 - 1.83 0.047 2775 -629.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7686 709.5 -8.2 640 7687 done -0.81 - - 2243 - - - 2775 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7992 733.1 -7.7 650 7996 roll -0.81 - - 2244 - 2.22 0.048 1370 -632.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8027 735.9 -8.1 651 8032 done -0.83 0.10 0.116 2197 -470.0 2.35 0.061 2786 602.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8362 771.5 -10.8 662 8367 roll -0.75 0.12 0.190 2222 208.3 1.92 0.071 3927 594.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8401 775.7 -10.0 663 8405 done -0.72 - - 2222 - 1.85 0.047 2777 -621.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8737 805.8 -9.0 674 8739 done -0.69 0.12 0.183 2255 275.0 - - 2777 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8888 begin apogee
8894 816.6 6.8 679 9023 roll -0.14 0.50 0.132 2423 336.0 - - 2596 - - 124.20 1.115 2923 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9026 819.3 - 683 9167 roll 0.57 0.70 0.069 2665 345.7 2.45 0.049 1181 -577.6 146.0 132.65 1.090 2327 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
9276 797.1 11.9 691 9280 done 0.54 - - 2665 - 2.50 0.055 2602 568.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9612 753.0 13.1 702 9616 roll 0.46 0.15 0.199 2631 -226.7 2.33 0.052 1189 -606.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9809 732.6 10.2 708 9813 done 0.49 - - 2631 - 2.33 0.057 2605 607.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10144 697.5 10.3 719 10148 roll 0.49 - - 2631 - 2.20 0.067 3927 600.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10176 693.3 11.8 720 10181 done 0.42 - - 2636 - 2.15 0.045 2597 -618.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10513 658.7 10.3 731 10514 done 0.40 - - 2636 - - - 2596 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10818 627.1 10.2 741 10820 done 0.38 0.15 0.194 2597 -260.0 - - 2596 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11125 603.1 7.8 751 11167 done 0.47 - - 2597 - - - 2597 - 193.6 39.78 0.976 2133 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
11462 574.6 8.6 762 11492 done 0.57 0.17 0.090 2669 423.5 - - 2596 - 224.1 26.90 0.947 2009 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11797 529.2 13.6 773 11798 done 0.54 - - 2668 - - - 2596 - 224.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12108 486.2 13.5 789 12112 roll 0.52 - - 2670 - 2.22 0.053 1191 -632.9 224.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12147 480.8 12.7 792 12151 done 0.52 - - 2670 - 2.30 0.056 2611 617.4 224.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12473 435.7 13.7 822 12478 roll 0.49 0.12 0.202 2638 -266.7 2.20 0.067 3935 601.8 224.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12490 433.2 14.2 823 12494 done 0.47 - - 2639 - 2.10 0.045 2608 -631.9 224.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12821 395.1 11.3 854 12825 roll 0.50 - - 2639 - 2.25 0.053 1185 -632.4 224.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12856 391.3 10.9 857 12860 done 0.57 - - 2639 - 2.30 0.055 2600 615.2 224.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13181 355.6 10.9 887 13185 roll 0.61 - - 2639 - 2.22 0.067 3932 600.0 224.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13214 351.3 12.9 889 13221 done 0.61 - - 2639 - 2.12 0.044 2603 -626.9 224.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13540 314.7 10.9 920 13544 roll 0.65 0.12 0.107 2693 450.0 2.25 0.052 1192 -627.1 224.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13569 311.0 12.7 922 13573 done 0.65 - - 2693 - 2.30 0.054 2611 617.0 224.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13899 262.7 13.9 953 13903 roll 0.59 - - 2693 - 2.17 0.067 3925 605.5 224.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13922 259.2 15.4 954 13929 done 0.51 0.20 0.188 2640 -265.0 2.12 0.045 2598 -625.9 224.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14247 227.1 10.6 985 14251 roll 0.56 - - 2640 - 2.22 0.052 1190 -634.2 224.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14270 224.6 10.0 986 14278 done 0.63 0.12 0.102 2689 408.3 2.30 0.055 2604 614.8 224.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14596 181.0 13.3 1017 14600 roll 0.59 - - 2690 - 2.20 0.067 3928 601.8 224.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14657 172.0 15.5 1022 14664 done 0.51 0.20 0.188 2640 -250.0 2.12 0.044 2600 -626.4 224.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14982 141.6 9.2 1053 15005 roll 0.58 - - 2640 - 2.28 0.052 1183 -621.5 242.3 15.05 0.702 1935 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
15034 136.9 8.9 1057 15063 done 0.71 0.17 0.090 2710 411.8 2.30 0.054 2604 617.8 265.2 20.90 0.693 1840 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
15387 82.6 15.5 1099 15394 roll 0.65 - - 2711 - 2.28 0.053 1194 -618.4 265.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15429 76.2 14.4 1106 15435 done 0.65 - - 2711 - 2.22 0.054 2570 619.8 265.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15774 30.4 13.2 1167 15781 roll 0.65 - - 2711 - 2.22 0.053 1183 -624.8 265.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15825 26.1 8.2 1175 15866 done 0.73 - - 2712 - 2.22 0.054 2567 623.4 303.3 31.50 0.630 1685 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
16055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16055 begin surface coast
16078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16078 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.80 - - 294 - - - 2779 - 609.08 200.57 0.577 440 -6.2 0.002 - - - - - -