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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.37 of 150.00 AH used of 24V (55.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.70 of 110.00 AH used of 10V (50.27% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 147 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | -95.85 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -6.9 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 9.85 | 0.236 | 2497 | 238.6 | 1.75 | 0.067 | 885 | -630.3 | -204.4 | -15.60 | - | 3924 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 39.8 | -27.4 | 27 | 228 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.053 | 2038 | 630.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 141.2 | -25.1 | 88 | 594 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.052 | 886 | -640.0 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 171.1 | -16.0 | 113 | 743 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.048 | 2047 | 663.4 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 232.1 | -17.0 | 174 | 1102 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.058 | 3169 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 241.2 | -12.3 | 184 | 1164 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 294.5 | -16.5 | 245 | 1523 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 346.7 | -14.9 | 279 | 1857 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.70 | 0.048 | 875 | -661.8 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 352.9 | -13.8 | 282 | 1902 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.047 | 2041 | 647.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 394.4 | -12.0 | 313 | 2223 | roll | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.057 | 3168 | 644.0 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 401.5 | -10.0 | 318 | 2292 | done | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.039 | 2000 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 439.6 | -12.0 | 349 | 2613 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 444.3 | -10.5 | 352 | 2658 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 482.3 | -11.5 | 383 | 2981 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.048 | 873 | -664.7 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 487.7 | -10.1 | 387 | 3031 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.044 | 2055 | 667.8 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 523.2 | -10.4 | 418 | 3363 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.054 | 3170 | 637.1 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 527.3 | -10.0 | 421 | 3405 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 561.2 | -10.7 | 452 | 3728 | roll | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.055 | 3169 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 564.9 | -10.3 | 455 | 3764 | done | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 600.6 | -10.6 | 486 | 4092 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 633.0 | -10.2 | 501 | 4405 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.050 | 864 | -655.5 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 635.2 | -9.4 | 502 | 4429 | done | -0.83 | 0.10 | 0.122 | 2459 | -390.0 | 1.80 | 0.046 | 2056 | 662.2 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 677.6 | -12.7 | 518 | 4760 | done | -0.83 | - | - | 2458 | - | - | - | 2056 | - | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 716.3 | -12.6 | 533 | 5068 | done | -0.84 | - | - | 2458 | - | - | - | 2056 | - | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 755.3 | -12.6 | 548 | 5377 | done | -0.84 | - | - | 2458 | - | - | - | 2055 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 793.6 | -12.3 | 563 | 5687 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | - | - | 2056 | - | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 830.9 | -11.9 | 578 | 5996 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | - | - | 2055 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 867.9 | -12.0 | 593 | 6308 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.73 | 0.059 | 3169 | 643.9 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 871.5 | -12.1 | 594 | 6335 | done | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 911.6 | -12.4 | 610 | 6663 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.73 | 0.054 | 868 | -656.1 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 917.4 | -12.4 | 612 | 6710 | done | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.049 | 2040 | 651.1 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 957.6 | -11.8 | 628 | 7043 | roll | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.75 | 0.061 | 3167 | 644.0 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 960.9 | -11.4 | 629 | 7071 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 996.2 | -11.0 | 645 | 7396 | done | -0.91 | - | - | 2458 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7439 | 1000.5 | 10.5 | 647 | 7619 | done | -0.18 | 0.65 | 0.138 | 2663 | 315.4 | 0.08 | 0.106 | 2093 | 1150.0 | - | 174.35 | 1.271 | 3091 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7622 | 1008.4 | - | 655 | 7826 | done | 0.69 | 0.80 | 0.057 | 2957 | 367.5 | - | - | 2093 | - | 204.4 | 197.70 | 1.241 | 2257 | -4.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 945.6 | 17.6 | 680 | 8126 | roll | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.83 | 0.047 | 3274 | 645.4 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 925.7 | 18.2 | 684 | 8235 | done | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.77 | 0.036 | 2089 | -669.5 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 872.2 | 16.4 | 700 | 8549 | roll | 0.64 | - | - | 2974 | - | 1.67 | 0.046 | 966 | -672.5 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 864.6 | 17.1 | 702 | 8595 | done | 0.63 | 0.15 | 0.182 | 2935 | -260.0 | 1.77 | 0.040 | 2158 | 673.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 817.4 | 13.7 | 718 | 8929 | roll | 0.63 | - | - | 2935 | - | 1.73 | 0.049 | 3267 | 641.0 | 208.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 809.0 | 14.6 | 720 | 8983 | done | 0.61 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.036 | 2091 | -653.3 | 208.2 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 764.2 | 14.0 | 736 | 9306 | roll | 0.60 | - | - | 2936 | - | 1.80 | 0.047 | 3272 | 656.1 | 208.2 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 757.3 | 14.8 | 738 | 9352 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | 1.75 | 0.034 | 2083 | -679.4 | 208.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 709.7 | 14.3 | 754 | 9685 | roll | 0.59 | - | - | 2936 | - | 1.83 | 0.046 | 3275 | 651.4 | 208.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 703.6 | 15.8 | 755 | 9728 | done | 0.57 | 0.10 | 0.195 | 2920 | -160.0 | 1.77 | 0.035 | 2080 | -675.1 | 208.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 662.1 | 13.5 | 771 | 10051 | roll | 0.58 | - | - | 2919 | - | 1.90 | 0.047 | 3267 | 624.7 | 217.1 | 8.57 | 0.921 | 2206 | -3.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 655.0 | 14.4 | 773 | 10088 | done | 0.57 | - | - | 2928 | - | 1.77 | 0.034 | 2076 | -672.9 | 217.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 611.5 | 13.0 | 789 | 10437 | roll | 0.59 | - | - | 2926 | - | 1.92 | 0.047 | 3267 | 620.3 | 236.1 | 19.58 | 0.991 | 2127 | -3.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 599.4 | 13.9 | 793 | 10506 | done | 0.59 | - | - | 2935 | - | 1.77 | 0.035 | 2080 | -670.6 | 236.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 556.0 | 12.7 | 824 | 10864 | done | 0.62 | - | - | 2935 | - | - | - | 2079 | - | 262.6 | 24.62 | 0.965 | 2019 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 511.3 | 13.0 | 857 | 11206 | roll | 0.64 | - | - | 2935 | - | 1.95 | 0.047 | 3273 | 612.3 | 281.8 | 17.62 | 0.912 | 1941 | -4.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 500.5 | 15.0 | 863 | 11265 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | 1.83 | 0.035 | 2081 | -651.4 | 281.8 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 454.7 | 13.4 | 894 | 11598 | roll | 0.65 | - | - | 2952 | - | 1.70 | 0.045 | 967 | -655.3 | 293.3 | 11.00 | 0.833 | 1894 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 447.2 | 13.9 | 898 | 11645 | done | 0.65 | - | - | 2952 | - | 1.83 | 0.040 | 2149 | 645.9 | 293.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 402.3 | 14.1 | 929 | 11968 | roll | 0.65 | - | - | 2952 | - | 1.73 | 0.046 | 3268 | 646.8 | 293.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12011 | 395.2 | 14.4 | 933 | 12015 | done | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.035 | 2087 | -656.1 | 293.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 350.4 | 12.2 | 964 | 12382 | roll | 0.69 | - | - | 2961 | - | 1.92 | 0.045 | 3269 | 615.6 | 330.7 | 33.62 | 0.826 | 1741 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | 336.7 | 13.6 | 972 | 12457 | done | 0.70 | - | - | 2969 | - | 1.83 | 0.034 | 2087 | -645.9 | 336.6 | 5.97 | 0.633 | 1718 | -3.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | 288.9 | 15.5 | 1010 | 12791 | roll | 0.69 | - | - | 2978 | - | 1.70 | 0.044 | 969 | -657.6 | 336.6 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 282.7 | 13.6 | 1017 | 12843 | done | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.75 | 0.036 | 2156 | 678.3 | 342.8 | 6.70 | 0.630 | 1691 | -3.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 232.4 | 13.2 | 1079 | 13208 | roll | 0.72 | - | - | 2985 | - | 1.80 | 0.041 | 966 | -661.1 | 358.4 | 14.93 | 0.690 | 1628 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 219.7 | 11.4 | 1095 | 13343 | done | 0.79 | - | - | 2984 | - | 1.77 | 0.034 | 2157 | 672.9 | 413.6 | 47.50 | 0.715 | 1404 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 164.1 | 12.8 | 1163 | 13720 | roll | 0.82 | - | - | 2984 | - | 1.75 | 0.039 | 3276 | 639.4 | 436.5 | 20.20 | 0.647 | 1309 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 157.8 | 13.0 | 1170 | 13763 | done | 0.85 | - | - | 2992 | - | 1.83 | 0.032 | 2082 | -652.5 | 455.0 | 16.65 | 0.630 | 1234 | -4.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14114 | 113.3 | 10.1 | 1233 | 14188 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.081 | 3075 | 691.7 | 1.77 | 0.041 | 966 | -630.5 | 537.3 | 67.88 | 0.626 | 899 | -4.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14349 | 75.4 | 15.9 | 1269 | 14359 | done | 0.97 | 0.08 | 0.144 | 3048 | -337.5 | 1.77 | 0.030 | 2162 | 675.7 | 537.3 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14718 | 20.5 | 15.8 | 1330 | 14727 | roll | 0.97 | - | - | 3056 | - | 1.80 | 0.039 | 972 | -661.1 | 537.3 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14806 | 9.5 | 10.9 | 1344 | 14863 | done | 1.06 | - | - | 3056 | - | 1.75 | 0.031 | 2155 | 676.0 | 603.7 | 53.05 | 0.540 | 629 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1994 | - | 640.23 | 28.60 | 0.057 | 481 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||