Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.50 of 100.00 AH used of 24V (33.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.18 of 61.20 AH used of 10V (40.88% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 89 VBD -0.85 - - 71 - - - 2402 - -146.6 -60.78 - 3099 - - - - - - - - - - -
93 4.2 -5.2 3 115 done -0.85 12.25 0.170 2221 175.5 - - 2402 - -146.6 -7.62 - 3417 -41.7 - - - - - - - - - -
420 30.8 -6.9 19 421 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
727 55.6 -10.2 34 729 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1038 81.4 -9.0 49 1039 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1346 105.0 -7.8 64 1350 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 977 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1418 110.4 -5.7 67 1423 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2399 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1736 135.1 -8.0 82 1738 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2043 160.7 -6.6 97 2044 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2352 186.3 -7.8 112 2356 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 976 -533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2415 190.9 -7.3 115 2419 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2400 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2741 215.9 -8.9 131 2742 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3051 239.1 -8.4 146 3056 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 979 -526.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3096 243.4 -9.6 148 3100 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2401 536.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3416 271.0 -8.6 164 3417 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3726 296.1 -7.7 179 3731 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 979 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3816 303.4 -8.0 183 3820 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2405 538.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4136 327.8 -7.2 199 4137 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4447 346.0 -5.6 214 4451 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 974 -526.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4535 352.0 -7.1 218 4540 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2401 538.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4857 374.6 -7.6 234 4861 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.088 3772 517.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4903 378.3 -7.9 236 4907 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.061 2395 -533.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5229 402.5 -7.2 252 5233 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.078 980 -524.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5301 407.8 -7.5 255 5305 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2401 536.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5617 430.4 -6.9 270 5618 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5925 452.6 -7.7 285 5930 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 982 -521.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5987 457.9 -8.7 288 5992 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2400 531.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6314 483.0 -7.5 304 6315 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6623 504.2 -6.3 319 6627 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 981 -521.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6695 509.1 -7.0 322 6700 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2401 531.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7011 528.1 -5.9 337 7012 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7320 546.9 -6.3 352 7324 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7371 550.2 -7.2 354 7376 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7688 571.5 -6.9 369 7689 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7996 592.3 -6.5 384 8000 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 985 -520.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8058 596.4 -6.7 387 8063 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2406 526.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8385 615.9 -5.7 403 8386 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8694 633.9 -5.9 418 8699 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 985 -517.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8791 639.8 -5.8 422 8795 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2400 524.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9106 658.8 -6.0 437 9107 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9416 677.9 -6.2 452 9421 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 984 -514.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9494 683.1 -6.1 455 9500 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 524.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9809 704.6 -6.9 471 9814 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 982 -515.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9853 707.7 -6.7 473 9858 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2403 526.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10175 729.7 -6.9 489 10176 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10484 749.9 -6.3 504 10488 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 992 -518.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10556 754.8 -6.6 507 10561 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 521.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10878 774.7 -6.1 523 10879 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11187 793.6 -5.8 538 11192 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11260 798.2 -6.4 541 11265 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2398 524.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11576 815.8 -5.6 556 11577 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11885 832.5 -5.4 571 11890 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -515.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11949 836.2 -5.9 574 11954 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 2402 525.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12276 854.0 -5.6 590 12277 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12586 870.0 -5.1 605 12590 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 983 -515.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12635 872.8 -4.9 607 12640 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2401 525.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12952 889.3 -5.5 622 12954 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13261 906.4 -5.6 637 13266 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 983 -521.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13316 909.9 -6.2 639 13323 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2402 525.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13632 927.8 -5.9 655 13633 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13942 946.4 -6.0 670 13947 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 979 -523.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14004 950.6 -6.7 673 14008 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2403 527.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14331 971.3 -6.4 689 14332 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14637 begin apogee
14644 991.2 6.4 704 14784 done -0.31 0.60 0.121 2336 191.7 - - 2190 - - 131.62 1.332 2817 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
14784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14784 begin climb
14787 996.7 - 711 14921 done 0.85 1.30 0.104 2589 194.6 - - 2189 - 146.6 126.80 1.328 2218 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
15230 975.7 5.9 733 15232 done 0.85 - - 2589 - - - 2190 - 148.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15540 958.2 5.5 748 15564 roll 0.87 - - 2589 - 2.90 0.091 3606 488.3 166.4 18.50 1.287 2137 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
15594 955.1 5.9 750 15606 done 0.87 - - 2589 - 2.67 0.066 2204 -525.1 168.9 3.90 0.830 2128 -2.3 0.282 - - - - - - - - -
15915 936.1 6.1 766 15916 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 168.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16224 916.5 6.4 781 16225 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 168.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16534 896.5 6.5 796 16535 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 168.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16844 876.5 6.4 811 16845 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 168.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17152 856.8 6.1 826 17153 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 168.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17462 837.9 6.0 841 17463 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 168.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17770 819.5 5.9 856 17772 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 170.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18080 801.5 5.7 871 18098 done 0.88 - - 2589 - - - 2204 - 182.0 12.25 1.122 2075 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
18409 782.3 5.7 887 18422 done 0.90 - - 2589 - - - 2204 - 192.3 10.68 1.088 2032 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
18740 764.2 5.2 903 18769 done 0.93 0.12 0.082 2618 241.7 - - 2204 - 222.4 26.58 1.176 1910 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
19070 742.6 6.8 919 19071 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 222.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19380 720.6 7.4 934 19381 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 222.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19688 696.7 8.3 949 19689 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 222.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19998 670.0 8.8 964 20003 roll 0.93 - - 2618 - 2.78 0.088 788 -509.4 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20031 666.7 9.2 965 20037 done 0.93 - - 2617 - 2.67 0.064 2205 530.7 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20347 638.0 9.2 981 20348 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20658 610.0 9.1 996 20659 done 0.93 - - 2619 - - - 2204 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20965 583.6 8.2 1011 20970 roll 0.93 - - 2618 - 2.75 0.083 789 -514.5 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21015 579.3 8.5 1013 21020 done 0.93 - - 2618 - 2.67 0.064 2206 530.7 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21331 555.7 7.1 1028 21332 done 0.93 - - 2618 - - - 2206 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21641 535.3 6.5 1043 21645 roll 0.93 - - 2618 - 2.75 0.082 787 -516.0 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21686 531.8 8.0 1045 21691 done 0.93 - - 2618 - 2.67 0.064 2204 530.7 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22008 505.9 8.8 1061 22009 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22318 478.9 8.5 1076 22319 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22626 454.3 7.6 1091 22627 done 0.93 - - 2618 - - - 2205 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22936 430.3 7.5 1106 22937 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23246 407.8 7.1 1121 23247 done 0.93 - - 2618 - - - 2204 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23554 384.5 7.9 1136 23558 roll 0.93 - - 2618 - 2.72 0.080 788 -520.6 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23604 379.9 9.2 1138 23608 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.064 2200 532.8 222.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23920 355.1 7.9 1153 23921 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 222.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24228 333.0 6.8 1168 24230 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 222.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24538 310.2 7.4 1183 24539 done 0.93 - - 2617 - - - 2200 - 222.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24848 288.6 6.8 1198 24849 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25156 266.8 7.4 1213 25157 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 222.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25465 245.1 6.7 1228 25467 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 222.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25776 223.6 6.5 1243 25777 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 222.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26084 200.1 8.4 1258 26085 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 222.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26393 174.8 7.5 1273 26394 done 0.93 - - 2617 - - - 2200 - 222.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26703 149.8 7.3 1288 26705 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 222.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27014 126.1 7.3 1303 27015 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27321 99.6 9.6 1318 27326 roll 0.93 - - 2618 - 2.70 0.071 779 -526.3 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27355 96.0 10.3 1319 27362 done 0.93 - - 2618 - 2.62 0.054 2207 545.0 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27673 65.4 9.5 1335 27674 done 0.93 - - 2617 - - - 2207 - 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27981 40.5 7.2 1350 27982 done 0.93 - - 2618 - - - 2208 - 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28291 19.3 4.8 1365 28334 roll 0.97 - - 2618 - 2.78 0.069 779 -514.0 264.7 35.83 0.681 1736 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
28362 13.1 13.8 1368 28366 done 0.97 - - 2618 - 2.65 0.053 2204 537.7 264.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28475 begin surface coast
28495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28496 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2403 - 300.00 27.88 0.569 1594 -5.1 0.002 - - - - - -