OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.65 of 147.00 AH used of 24V (57.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.85 of 122.20 AH used of 10V (55.94% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2292 - -117.3 -31.12 - 2443 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -3.6 3 99 roll -0.68 7.18 0.234 1843 243.0 2.33 0.064 891 -601.3 -117.3 -27.27 - 3413 -35.6 - - - - - - - - - -
337 34.6 -11.7 28 341 done -0.63 0.12 0.133 1869 216.7 2.25 0.043 2312 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
665 64.1 -8.0 58 669 roll -0.65 - - 1861 - 2.25 0.048 3712 622.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
765 72.9 -8.0 66 772 done -0.69 - - 1861 - 2.20 0.029 2290 -646.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1084 100.4 -8.8 86 1087 roll -0.69 - - 1861 - 2.22 0.041 891 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1146 106.3 -9.1 88 1152 done -0.73 - - 1853 - 2.22 0.037 2310 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1462 134.9 -8.2 104 1466 roll -0.73 - - 1853 - 2.25 0.041 891 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1513 138.9 -7.8 106 1517 done -0.76 - - 1849 - 2.20 0.037 2302 641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1838 161.2 -6.5 119 1840 done -0.79 - - 1850 - - - 2303 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2144 180.8 -6.2 129 2148 roll -0.82 0.10 0.064 1777 -730.0 2.28 0.047 890 -619.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2189 184.9 -10.3 130 2194 done -0.73 0.25 0.120 1843 264.0 2.25 0.043 2310 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2514 207.4 -7.0 141 2517 roll -0.76 - - 1843 - 2.25 0.042 890 -631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2549 210.2 -8.0 142 2553 done -0.81 - - 1837 - 2.20 0.038 2309 645.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2890 236.9 -7.8 153 2891 done -0.83 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3197 259.6 -7.4 163 3201 roll -0.85 0.08 0.081 1768 -862.5 2.25 0.043 898 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3241 264.4 -11.3 164 3246 done -0.75 0.28 0.119 1840 257.1 2.22 0.043 2307 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3566 287.2 -6.9 175 3569 roll -0.79 - - 1840 - 2.22 0.042 895 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3601 289.8 -7.4 176 3605 done -0.84 - - 1837 - 2.20 0.038 2312 644.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3941 315.0 -7.4 184 3943 done -0.87 0.10 0.065 1763 -740.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4244 347.7 -10.9 189 4249 roll -0.77 0.20 0.127 1829 330.0 2.28 0.048 900 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4312 353.3 -7.1 190 4316 done -0.80 - - 1823 - 2.22 0.041 2305 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4672 378.9 -7.1 196 4676 roll -0.80 - - 1822 - 2.25 0.049 891 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4717 382.3 -7.5 196 4721 done -0.80 - - 1814 - 2.25 0.038 2313 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5032 405.2 -7.2 202 5034 done -0.80 - - 1814 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5336 426.8 -7.1 207 5340 roll -0.80 - - 1814 - 2.25 0.044 896 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5392 431.2 -7.8 207 5398 done -0.80 - - 1807 - 2.22 0.042 2302 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5702 455.2 -7.8 213 5703 done -0.80 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6005 478.6 -7.7 218 6009 roll -0.80 - - 1807 - 2.22 0.044 900 -631.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6044 482.1 -8.3 218 6049 done -0.80 0.10 0.127 1826 190.0 2.22 0.047 2303 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6365 503.3 -6.7 224 6367 done -0.83 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6668 522.3 -6.2 229 6672 roll -0.86 - - 1826 - 2.25 0.051 900 -623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6707 524.8 -6.6 229 6711 done -0.91 - - 1823 - 2.22 0.044 2305 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7029 544.5 -6.1 235 7031 done -0.93 0.10 0.064 1756 -670.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7332 574.2 -10.1 240 7337 roll -0.83 0.20 0.125 1821 325.0 2.28 0.045 900 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7399 579.3 -6.8 241 7404 done -0.87 - - 1821 - 2.22 0.045 2308 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7766 602.3 -6.3 247 7770 roll -0.89 - - 1820 - 2.28 0.051 894 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7799 604.6 -6.9 247 7804 done -0.93 - - 1812 - 2.25 0.042 2312 630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8127 625.2 -6.3 253 8128 done -0.93 - - 1812 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8429 644.1 -6.3 258 8433 roll -0.93 - - 1813 - 2.28 0.045 897 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8496 648.7 -6.6 259 8500 done -0.96 - - 1808 - 2.25 0.048 2310 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8856 673.7 -7.1 265 8860 roll -0.96 - - 1808 - 2.28 0.049 893 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8901 677.2 -7.7 265 8905 done -0.96 - - 1807 - 2.25 0.044 2306 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9216 698.9 -6.8 271 9217 done -0.96 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9519 716.5 -5.7 276 9523 roll -0.96 - - 1807 - 2.28 0.045 900 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9570 719.5 -6.2 276 9574 done -0.98 - - 1799 - 2.25 0.041 2309 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9880 737.1 -5.7 281 9881 done -0.98 - - 1798 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10182 754.6 -5.8 286 10187 roll -0.98 - - 1799 - 2.30 0.050 891 -616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10245 758.7 -6.9 287 10249 done -0.98 - - 1794 - 2.25 0.047 2305 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10618 783.3 -6.7 293 10622 roll -0.98 - - 1794 - 2.28 0.046 900 -616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10651 785.9 -7.3 293 10655 done -0.98 - - 1785 - 2.25 0.041 2310 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10977 810.8 -7.7 299 10981 roll -0.95 - - 1785 - 2.28 0.048 900 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11029 815.2 -8.4 299 11033 done -0.93 - - 1781 - 2.25 0.041 2305 624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11339 840.4 -8.2 304 11344 roll -0.90 0.10 0.139 1809 280.0 2.28 0.050 899 -616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11395 844.7 -7.6 304 11401 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.047 2305 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11705 865.9 -6.9 310 11707 done -0.96 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12009 887.6 -7.2 315 12013 roll -0.99 0.10 0.078 1763 -460.0 2.28 0.048 901 -615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12072 893.7 -9.4 316 12077 done -0.93 0.15 0.133 1797 226.7 2.25 0.042 2305 624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12438 922.4 -7.7 322 12442 roll -0.93 - - 1797 - 2.28 0.048 901 -615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12476 925.8 -8.7 322 12480 done -0.93 - - 1795 - 2.25 0.042 2308 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12797 950.3 -7.7 328 12801 roll -0.93 - - 1795 - 2.28 0.053 901 -617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12831 953.0 -7.6 328 12835 done -0.93 - - 1794 - 2.25 0.043 2305 624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13158 976.2 -7.1 334 13159 done -0.93 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13397 begin apogee
13403 991.8 6.4 338 13504 done -0.22 0.50 0.115 1954 320.0 - - 2305 - - 97.62 1.292 2931 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13505 begin climb
13507 992.7 - 339 13619 roll 0.68 0.55 0.073 2148 352.7 2.55 0.058 3701 547.5 117.3 103.20 1.262 2451 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
13669 986.2 8.1 341 13674 done 0.50 0.20 0.166 2112 -180.0 2.35 0.034 2310 -591.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13996 964.6 6.6 347 14000 roll 0.46 - - 2111 - 2.30 0.051 3709 608.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14026 962.4 7.4 347 14031 done 0.39 0.15 0.160 2083 -186.7 2.25 0.040 2297 -627.6 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14359 944.3 5.3 353 14366 done 0.40 - - 2083 - - - 2297 - 124.3 5.30 0.894 2424 -3.2 0.378 - - - - - - - - -
14662 929.2 5.0 358 14682 roll 0.41 - - 2083 - 2.33 0.054 3714 608.2 139.7 14.95 1.151 2361 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
14722 925.9 5.9 359 14726 done 0.41 - - 2091 - 2.25 0.041 2295 -630.7 139.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15095 908.3 4.6 365 15124 roll 0.45 - - 2091 - 2.35 0.054 3709 601.7 167.0 24.60 1.190 2249 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
15147 905.7 5.1 365 15173 done 0.46 - - 2101 - 2.25 0.039 2303 -624.9 178.9 13.82 0.955 2201 -3.5 0.367 - - - - - - - - -
15530 887.8 4.7 372 15559 roll 0.49 - - 2101 - 2.38 0.055 3710 591.2 203.8 22.70 1.167 2100 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
15583 884.9 5.4 372 15595 done 0.50 - - 2111 - 2.28 0.039 2294 -621.1 207.1 4.43 0.775 2087 -2.9 0.374 - - - - - - - - -
15899 869.1 5.0 378 15916 done 0.54 - - 2111 - - - 2294 - 222.9 15.38 1.117 2022 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
16203 853.9 5.0 383 16222 roll 0.58 - - 2111 - 2.38 0.053 3709 594.5 237.4 13.90 1.096 1963 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
16257 850.6 5.5 383 16261 done 0.58 - - 2121 - 2.25 0.041 2304 -624.4 237.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16567 832.9 5.8 388 16571 roll 0.58 - - 2121 - 2.30 0.051 3717 614.3 237.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16594 830.8 7.7 388 16598 done 0.58 - - 2131 - 2.22 0.033 2304 -636.5 237.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16927 807.8 7.0 394 16931 roll 0.58 - - 2131 - 2.28 0.051 3711 617.1 237.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16960 805.0 8.1 394 16965 done 0.55 0.10 0.155 2118 -130.0 2.22 0.036 2295 -637.8 237.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17286 784.0 6.4 400 17290 roll 0.55 - - 2118 - 2.30 0.054 3719 619.1 237.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17325 781.0 7.9 400 17329 done 0.55 - - 2126 - 2.22 0.041 2297 -640.5 237.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17645 758.1 7.2 406 17649 roll 0.55 - - 2126 - 2.30 0.051 3721 619.1 237.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17679 755.4 8.1 406 17683 done 0.55 - - 2137 - 2.22 0.038 2303 -638.7 237.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18006 729.9 7.8 412 18011 roll 0.52 0.10 0.154 2112 -250.0 2.28 0.049 3712 618.0 237.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18039 727.2 6.6 412 18043 done 0.52 - - 2120 - 2.20 0.033 2301 -641.4 237.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18367 705.3 6.7 418 18371 roll 0.52 - - 2120 - 2.28 0.049 3712 618.9 237.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18411 701.6 8.8 418 18415 done 0.52 - - 2130 - 2.22 0.032 2298 -636.9 237.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18727 677.6 7.7 424 18731 roll 0.52 - - 2130 - 2.28 0.054 3712 620.2 237.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18765 674.2 9.0 424 18770 done 0.50 0.12 0.139 2107 -191.7 2.22 0.033 2292 -639.6 237.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19087 655.0 5.8 430 19088 done 0.56 - - 2107 - - - 2292 - 237.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19390 639.2 5.2 435 19401 done 0.62 0.10 0.069 2174 670.0 - - 2291 - 246.5 8.48 0.905 1926 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
19693 611.9 9.3 440 19698 roll 0.53 0.20 0.136 2113 -305.0 2.30 0.048 3716 619.6 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19738 608.5 6.5 440 19742 done 0.56 - - 2121 - 2.22 0.033 2295 -640.1 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20055 591.5 5.4 446 20062 done 0.59 - - 2121 - - - 2295 - 250.4 4.70 0.711 1910 -3.0 0.276 - - - - - - - - -
20358 575.0 5.4 451 20362 roll 0.63 - - 2121 - 2.30 0.053 3718 618.7 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20402 572.0 6.9 451 20406 done 0.63 - - 2131 - 2.22 0.032 2301 -638.3 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20717 552.5 6.2 457 20718 done 0.63 - - 2131 - - - 2302 - 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21021 533.2 6.4 462 21025 roll 0.63 - - 2131 - 2.28 0.048 3717 620.6 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21071 529.4 8.0 462 21075 done 0.63 - - 2141 - 2.22 0.032 2298 -639.2 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21381 508.5 6.8 467 21385 roll 0.63 - - 2141 - 2.28 0.048 3719 623.2 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21420 505.4 7.6 467 21424 done 0.60 - - 2151 - 2.20 0.033 2302 -644.1 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21742 481.5 7.6 473 21747 roll 0.56 0.12 0.142 2118 -275.0 2.28 0.048 3721 622.4 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21775 478.9 7.4 473 21778 done 0.56 - - 2125 - 2.20 0.032 2303 -644.5 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22107 458.4 6.2 479 22109 done 0.59 - - 2125 - - - 2303 - 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22411 439.7 6.1 484 22415 roll 0.62 - - 2126 - 2.25 0.049 3711 625.8 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22455 436.5 7.9 484 22459 done 0.62 - - 2135 - 2.20 0.033 2292 -645.0 252.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22777 415.5 6.6 490 22778 done 0.62 - - 2135 - - - 2292 - 252.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23080 396.7 6.2 495 23084 roll 0.62 - - 2135 - 2.28 0.048 3716 624.6 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23136 392.6 8.2 495 23142 done 0.62 - - 2145 - 2.22 0.033 2303 -636.5 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23446 373.3 6.2 501 23450 roll 0.62 - - 2145 - 2.25 0.048 3716 628.0 252.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23470 371.7 5.5 501 23480 done 0.59 0.12 0.139 2122 -191.7 2.20 0.032 2292 -647.3 253.2 4.38 0.599 1898 -2.5 0.174 - - - - - - - - -
23814 354.6 4.8 507 23835 done 0.66 0.08 0.077 2181 737.5 - - 2292 - 272.7 18.67 0.828 1819 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
24116 329.4 8.6 512 24121 roll 0.59 0.20 0.135 2120 -305.0 2.33 0.048 3716 611.2 272.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24166 325.9 6.1 512 24171 done 0.64 - - 2128 - 2.25 0.032 2296 -631.1 272.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24478 309.2 5.4 517 24479 done 0.70 0.08 0.077 2188 750.0 - - 2296 - 275.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24782 280.1 9.9 525 24786 roll 0.61 0.17 0.137 2134 -317.6 2.30 0.047 3715 617.0 275.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24820 276.6 8.1 526 24824 done 0.63 - - 2141 - 2.22 0.032 2291 -641.4 275.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25146 256.0 6.3 537 25147 done 0.66 - - 2142 - - - 2291 - 275.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25451 237.7 5.8 547 25455 roll 0.68 - - 2142 - 2.30 0.048 3720 621.3 275.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25489 235.1 5.8 548 25494 done 0.68 - - 2150 - 2.22 0.032 2298 -640.5 275.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25814 214.0 6.6 559 25815 done 0.68 - - 2151 - - - 2298 - 275.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26120 193.5 6.9 569 26124 roll 0.68 - - 2151 - 2.28 0.048 3719 623.2 275.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26159 190.3 7.2 570 26163 done 0.68 - - 2160 - 2.20 0.032 2304 -643.2 275.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26483 166.7 7.2 581 26484 done 0.68 - - 2160 - - - 2304 - 275.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26800 147.2 5.6 592 26804 roll 0.68 - - 2160 - 2.25 0.048 3714 626.7 275.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26861 143.2 7.4 594 26867 done 0.68 - - 2169 - 2.20 0.032 2295 -645.0 275.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27177 125.7 5.8 610 27181 roll 0.68 - - 2169 - 2.28 0.048 3719 624.6 275.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27241 121.3 6.8 613 27246 done 0.68 0.12 0.121 2144 -208.3 2.20 0.031 2294 -647.7 275.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27568 103.0 5.7 629 27573 roll 0.85 0.15 0.058 2210 440.0 2.22 0.044 886 -634.2 275.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
27692 95.4 5.6 634 27699 done 0.85 0.10 0.120 2182 -280.0 2.25 0.038 2319 636.9 275.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
28009 77.0 5.7 652 28012 roll 0.85 - - 2182 - 2.22 0.048 3714 628.4 275.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
28066 73.6 5.0 657 28090 done 0.86 - - 2189 - 2.20 0.031 2300 -642.7 291.2 16.45 0.644 1742 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
28408 55.0 5.5 689 28412 roll 0.96 - - 2197 - 2.25 0.044 895 -624.4 291.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
28475 51.2 4.7 694 28505 done 1.06 0.12 0.060 2272 625.0 2.20 0.037 2305 640.9 315.5 21.50 0.631 1642 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
28823 17.0 9.5 727 28828 roll 0.94 0.22 0.146 2203 -313.6 2.25 0.045 3706 622.7 315.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28901 11.8 4.1 733 28942 done 0.99 - - 2211 - 2.20 0.036 2296 -640.9 357.3 34.80 0.607 1474 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
29087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29087 begin surface coast
29113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29113 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.62 5.55 0.037 98 -380.7 - - 2296 - 359.61 - - 1465 - - - - - - - -