prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.81 of 150.00 AH used of 24V (61.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.63 of 110.00 AH used of 10V (73.07% remains) | |
| • Surface angle -5.2 deg, depth 4.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.7 m | • bottom range 28.4 m at 600.4 m, depth 629 m (875 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2872 | - | - | - | 872 | - | -146.0 | -6.95 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 5.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.57 | 0.101 | 2669 | -356.1 | 0.35 | 0.148 | 1099 | 648.6 | -146.0 | -20.48 | - | 3627 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 13.5 | -14.5 | 12 | 100 | done | -0.57 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.057 | 2488 | 631.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 66.6 | -15.0 | 73 | 446 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.218 | 2703 | 233.3 | 2.30 | 0.073 | 3899 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 68.9 | -15.0 | 75 | 461 | done | -0.38 | 0.12 | 0.209 | 2733 | 250.0 | 2.17 | 0.044 | 2490 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 99.5 | -8.1 | 136 | 807 | done | -0.46 | - | - | 2734 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 127.5 | -8.4 | 167 | 1136 | done | -0.55 | 0.15 | 0.122 | 2681 | -353.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 166.8 | -11.6 | 198 | 1460 | roll | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.062 | 1089 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 168.3 | -11.4 | 198 | 1473 | done | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.059 | 2488 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 203.9 | -9.3 | 229 | 1795 | roll | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.075 | 3900 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 206.6 | -9.0 | 231 | 1826 | done | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.044 | 2485 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 238.8 | -10.1 | 261 | 2150 | roll | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.058 | 1075 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 243.7 | -11.1 | 265 | 2196 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.057 | 2493 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 277.9 | -10.2 | 295 | 2518 | done | -0.51 | - | - | 2681 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 310.2 | -9.9 | 325 | 2840 | roll | -0.51 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.073 | 3899 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 318.1 | -9.7 | 331 | 2922 | done | -0.54 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.042 | 2488 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 349.4 | -9.9 | 362 | 3241 | done | -0.54 | - | - | 2681 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 381.7 | -9.6 | 392 | 3560 | done | -0.54 | - | - | 2681 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 408.9 | -7.9 | 422 | 3883 | roll | -0.54 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.056 | 1088 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 411.8 | -9.3 | 424 | 3913 | done | -0.54 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.056 | 2492 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 440.4 | -8.7 | 455 | 4241 | done | -0.54 | - | - | 2681 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 466.5 | -7.9 | 485 | 4559 | done | -0.56 | - | - | 2681 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 493.1 | -8.3 | 515 | 4883 | roll | -0.58 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.071 | 3899 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 495.4 | -8.7 | 516 | 4908 | done | -0.60 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.041 | 2488 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 522.5 | -8.1 | 547 | 5228 | done | -0.62 | - | - | 2681 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 548.2 | -8.0 | 577 | 5550 | roll | -0.65 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.069 | 3905 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 550.9 | -8.2 | 579 | 5584 | done | -0.69 | 0.12 | 0.120 | 2635 | -383.3 | 2.15 | 0.041 | 2493 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 586.9 | -11.6 | 610 | 5907 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.210 | 2663 | 233.3 | 2.33 | 0.069 | 3904 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 588.8 | -10.9 | 611 | 5924 | done | -0.56 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.041 | 2478 | -657.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6201 | 614.5 | 9.3 | 627 | 6331 | done | -0.12 | 0.52 | 0.187 | 2814 | 288.5 | - | - | 2262 | - | - | 122.72 | 1.305 | 3031 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6334 | 618.3 | - | 631 | 6473 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3062 | 322.1 | 2.42 | 0.065 | 890 | -566.9 | 146.0 | 129.38 | 1.255 | 2433 | -4.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 601.3 | 23682.7 | 637 | 6544 | done | -1.87 | 2.92 | 0.171 | 2273 | -270.2 | 2.40 | 0.050 | 2283 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 542.8 | 23682.7 | 666 | 6874 | roll | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.061 | 884 | -608.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 535.5 | 23682.7 | 669 | 6914 | done | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.056 | 2286 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 471.3 | 23682.7 | 699 | 7241 | roll | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.059 | 872 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 469.2 | 23682.7 | 699 | 7254 | done | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.063 | 2274 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 407.2 | 23682.7 | 730 | 7578 | roll | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.063 | 3696 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 404.7 | 23682.7 | 730 | 7592 | done | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.044 | 2282 | -642.7 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 346.4 | 23682.7 | 761 | 7916 | roll | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.067 | 3694 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 344.7 | 23682.7 | 761 | 7929 | done | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.047 | 2277 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 287.4 | 23682.7 | 792 | 8253 | roll | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.051 | 855 | -646.4 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 285.3 | 23682.7 | 792 | 8266 | done | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.054 | 2279 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 226.1 | 23682.7 | 823 | 8590 | roll | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.069 | 3682 | 623.6 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 219.9 | 23682.7 | 825 | 8626 | done | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 2271 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 159.2 | 23682.7 | 856 | 8948 | roll | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.052 | 863 | -648.8 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 114.4 | 23682.7 | 876 | 9181 | done | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.055 | 2278 | 628.9 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 52.8 | 23682.7 | 930 | 9521 | roll | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.053 | 865 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 21.0 | 23682.7 | 961 | 9700 | done | -1.87 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.052 | 2275 | 635.1 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.56 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2494 | - | 400.08 | 112.85 | 0.068 | 1399 | -9.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | |||