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* dive
| • Previous call tries 5 | • 33.84 of 91.80 AH used of 24V (63.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.31 of 61.20 AH used of 10V (57.00% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.61 (SM_CC=659.61169) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 18.7 m at 18.2 m, depth 37 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 93 | VBD | -2.27 | - | - | 427 | - | - | - | 2532 | - | -107.5 | -59.72 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.0 | -3.9 | 10 | 141 | roll | -2.27 | 11.65 | 0.161 | 2500 | 177.9 | 2.58 | 0.080 | 3889 | 526.0 | -107.5 | -21.58 | - | 3670 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 13.6 | -14.3 | 28 | 220 | done | -2.27 | - | - | 2500 | - | 2.40 | 0.032 | 2483 | -585.8 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 21.8 | -10.8 | 38 | 291 | roll | -2.27 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.067 | 3889 | 540.8 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | 30.7 | 11.4 | 43 | 463 | done | -0.50 | 1.90 | 0.103 | 2882 | 201.1 | - | - | 2413 | - | - | 81.65 | 0.548 | 3228 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 33.6 | - | 51 | 557 | roll | 2.27 | 2.80 | 0.058 | 3490 | 217.1 | 2.55 | 0.051 | 1034 | -540.8 | 107.5 | 79.97 | 0.532 | 2790 | -5.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 13.0 | 11.6 | 71 | 682 | done | 2.27 | - | - | 3490 | - | 2.40 | 0.035 | 2410 | 573.3 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 4.4 | 10.1 | 82 | 755 | done | 2.27 | - | - | 3490 | - | - | - | 2410 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2504 | - | 659.61 | 260.00 | 0.495 | 541 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||