• Previous call tries 5 | • 56.05 of 91.80 AH used of 24V (38.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.53 of 61.20 AH used of 10V (38.68% remains) | |
• Surface angle -61.1 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 25.7 m, depth 1025 m (174 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
31 | - | - | - | 138 | VBD | -2.24 | - | - | 409 | - | - | - | 2165 | - | -73.9 | -101.68 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 2.1 | -4.4 | 17 | 174 | roll | -2.32 | 12.73 | 0.205 | 2385 | 155.2 | 2.58 | 0.077 | 801 | -528.7 | -141.1 | -10.38 | - | 3781 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
406 | 50.3 | 17.5 | 43 | 522 | done | -0.38 | 2.22 | 0.120 | 2813 | 192.8 | - | - | 2153 | - | - | 110.40 | 0.625 | 3202 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 55.9 | - | 53 | 650 | roll | 2.32 | 2.72 | 0.058 | 3405 | 217.6 | 2.65 | 0.057 | 3547 | 526.0 | 141.1 | 107.78 | 0.611 | 2625 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 38.0 | 13.7 | 70 | 748 | done | 2.32 | - | - | 3405 | - | 2.45 | 0.036 | 2149 | -570.6 | 141.1 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
942 | 11.0 | 13.3 | 90 | 948 | roll | 2.32 | - | - | 3404 | - | 2.55 | 0.057 | 3547 | 548.2 | 141.1 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.04 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 412 | - | - | - | 2189 | - | 602.46 | 232.10 | 0.555 | 745 | -8.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |