DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 78.72 of 150.00 AH used of 24V (47.52% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 35.39 of 100.00 AH used of 10V (64.61% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 180 s, HDOP was 8.9 m
• GPS2 time: 180 s, HDOP was 8.9 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 225 VBD -1.08 - - 156 - - - 2321 - -146.0 -202.57 - 3013 - - - - - - - - - - -
229 3.2 -2.5 36 243 roll -1.08 8.82 0.261 2198 231.5 2.30 0.058 944 -598.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
250 8.0 -12.5 39 257 done 1.20 1.85 0.186 2692 267.0 2.25 0.049 2342 621.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
597 28.0 -4.0 100 604 roll 0.22 0.62 0.097 2479 -343.5 2.30 0.054 946 -607.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
612 28.7 -4.5 102 619 done -0.58 0.50 0.068 2298 -362.0 2.28 0.053 2348 614.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
957 56.8 -8.9 163 962 done -0.58 - - 2298 - - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1301 86.0 -8.4 224 1307 roll -0.65 - - 2298 - 2.35 0.069 3745 594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1315 87.1 -8.4 226 1322 done -0.73 - - 2298 - 2.20 0.040 2343 -637.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1661 112.9 -6.3 263 1662 done -0.82 0.15 0.088 2242 -373.3 - - 2344 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1970 139.2 -8.5 278 1974 roll -0.77 0.10 0.173 2267 250.0 2.40 0.069 3749 585.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2017 142.8 -7.9 280 2021 done -0.84 - - 2267 - 2.22 0.042 2344 -632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2350 171.1 -9.0 296 2354 roll -0.89 0.10 0.105 2231 -360.0 2.30 0.056 931 -614.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2376 173.6 -10.9 297 2381 done -0.83 0.10 0.176 2254 230.0 2.30 0.054 2341 613.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2708 204.0 -8.5 313 2712 roll -0.83 - - 2254 - 2.38 0.070 3749 591.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2718 204.9 -8.2 313 2725 done -0.83 - - 2254 - 2.25 0.041 2324 -633.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3035 226.5 -6.5 329 3039 roll -0.83 - - 2254 - 2.22 0.056 939 -623.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3046 227.4 -6.3 329 3050 done -0.83 - - 2254 - 2.30 0.053 2345 611.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3368 247.8 -6.0 345 3369 done -0.83 - - 2255 - - - 2345 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3678 268.6 -7.0 360 3681 roll -0.83 - - 2255 - 2.38 0.070 3752 591.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3717 271.6 -8.0 361 3723 done -0.91 - - 2255 - 2.22 0.039 2340 -636.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4033 294.9 -7.5 377 4038 roll -0.96 0.12 0.099 2207 -400.0 2.42 0.067 3755 584.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4056 297.0 -8.6 378 4060 done -0.96 - - 2207 - 2.25 0.039 2323 -636.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4384 325.3 -8.2 394 4386 done -0.85 0.17 0.156 2255 282.4 - - 2323 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4693 342.3 -4.9 409 4697 roll -0.91 - - 2256 - 2.42 0.068 3745 587.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4706 342.9 -4.7 409 4710 done -0.98 0.12 0.091 2211 -375.0 2.22 0.039 2333 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5027 361.8 -6.0 425 5032 roll -0.89 0.12 0.159 2244 275.0 2.42 0.066 3752 586.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5038 362.4 -5.9 425 5042 done -0.84 - - 2244 - 2.22 0.039 2340 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5361 380.6 -6.2 441 5364 roll -0.84 - - 2244 - 2.40 0.067 3753 588.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5372 381.4 -6.4 441 5376 done -0.84 - - 2244 - 2.22 0.038 2337 -637.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5692 404.4 -7.4 456 5696 roll -0.84 - - 2244 - 2.40 0.067 3750 588.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5726 407.0 -7.7 456 5730 done -0.92 - - 2244 - 2.22 0.039 2336 -636.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6064 432.0 -7.5 465 6067 roll -0.96 - - 2244 - 2.40 0.066 3748 588.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6092 434.2 -7.9 465 6096 done -1.03 0.12 0.097 2201 -358.3 2.22 0.038 2326 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6435 462.5 -8.1 474 6440 roll -0.93 0.12 0.158 2233 266.7 2.42 0.065 3746 586.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6446 463.5 -8.0 474 6450 done -0.85 - - 2233 - 2.22 0.038 2327 -639.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6760 483.9 -6.5 482 6763 roll -0.85 - - 2234 - 2.40 0.066 3746 591.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6782 485.3 -6.4 482 6786 done -0.85 - - 2233 - 2.20 0.038 2340 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7131 507.0 -6.4 491 7135 roll -0.85 - - 2234 - 2.38 0.066 3746 590.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7159 508.8 -6.9 491 7162 done -0.85 - - 2233 - 2.20 0.038 2341 -638.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7502 531.4 -6.7 500 7505 roll -0.85 - - 2234 - 2.40 0.067 3756 589.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7530 533.4 -7.3 500 7534 done -0.85 - - 2233 - 2.22 0.038 2336 -639.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7873 556.9 -6.8 509 7877 roll -0.85 - - 2233 - 2.40 0.067 3746 587.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7895 558.5 -6.7 509 7899 done -0.85 - - 2233 - 2.20 0.038 2340 -639.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8243 580.9 -6.4 518 8247 roll -0.85 - - 2234 - 2.40 0.066 3756 590.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8256 581.8 -6.5 518 8260 done -0.85 - - 2234 - 2.22 0.038 2335 -640.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8575 601.4 -6.0 526 8576 done -0.85 - - 2233 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8900 620.5 -5.9 534 8904 roll -0.85 - - 2234 - 2.40 0.066 3752 590.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8929 622.4 -6.1 534 8933 done -0.90 - - 2234 - 2.22 0.038 2333 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9272 644.3 -6.5 543 9276 roll -0.90 - - 2234 - 2.40 0.066 3748 589.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9312 647.1 -6.8 543 9318 done -0.96 - - 2234 - 2.22 0.038 2328 -639.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9644 669.7 -6.9 552 9648 roll -0.96 - - 2234 - 2.40 0.065 3745 590.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9655 670.5 -6.9 552 9659 done -0.96 - - 2233 - 2.20 0.038 2340 -638.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9974 693.6 -7.4 560 9978 roll -0.96 - - 2234 - 2.40 0.066 3753 588.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9991 694.9 -7.3 560 9995 done -0.96 - - 2234 - 2.22 0.038 2336 -638.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10304 717.2 -7.0 568 10308 roll -0.96 - - 2233 - 2.38 0.066 3745 592.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10326 718.8 -7.3 568 10330 done -1.01 - - 2233 - 2.22 0.038 2325 -639.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10675 743.0 -7.0 577 10679 roll -1.01 - - 2234 - 2.42 0.067 3750 588.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10692 744.3 -6.8 577 10697 done -1.06 0.12 0.103 2190 -366.7 2.22 0.038 2333 -638.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11006 769.6 -8.1 585 11010 roll -0.96 0.15 0.150 2231 273.3 2.42 0.067 3744 583.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11022 771.0 -7.8 585 11026 done -0.96 - - 2231 - 2.20 0.038 2340 -638.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11370 793.7 -6.5 594 11374 roll -0.96 - - 2231 - 2.40 0.067 3750 587.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11399 795.7 -7.5 594 11403 done -1.02 - - 2231 - 2.22 0.038 2331 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11741 817.2 -6.2 603 11745 roll -1.02 - - 2231 - 2.42 0.067 3754 588.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11766 818.8 -6.7 603 11770 done -1.09 0.12 0.097 2189 -350.0 2.22 0.038 2335 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11867 begin apogee
11875 826.6 7.4 606 12011 done -0.34 0.60 0.146 2366 295.0 - - 2520 - - 132.65 1.378 2421 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12012 begin climb
12015 829.6 - 609 12287 roll 1.08 1.10 0.100 2675 280.9 2.70 0.064 3930 522.2 146.0 181.27 1.104 1825 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
12363 804.9 9.6 618 12368 done 0.78 0.28 0.140 2605 -250.0 2.50 0.039 2518 -564.8 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12688 785.7 5.7 626 12727 done 0.88 - - 2605 - - - 2517 - 184.5 34.33 1.313 1667 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
13053 763.1 6.3 635 13078 roll 0.99 0.15 0.075 2666 406.7 2.33 0.054 1112 -603.0 205.6 18.73 1.276 1582 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13124 757.1 8.6 636 13129 done 0.94 0.12 0.143 2631 -291.7 2.28 0.049 2537 625.0 205.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13460 732.3 7.5 645 13464 roll 0.94 - - 2631 - 2.28 0.067 3934 612.7 205.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13517 727.4 9.4 646 13521 done 0.88 - - 2632 - 2.20 0.041 2505 -649.5 205.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13835 704.0 7.4 654 13839 roll 0.88 - - 2632 - 2.20 0.053 1115 -631.8 205.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13891 699.6 7.5 655 13895 done 0.93 - - 2632 - 2.25 0.049 2525 626.7 205.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14211 675.7 7.3 663 14215 roll 0.93 - - 2632 - 2.30 0.067 3926 609.1 205.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14273 670.4 8.6 664 14277 done 0.88 - - 2632 - 2.17 0.040 2515 -650.2 205.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14586 647.8 7.2 672 14591 roll 0.88 - - 2632 - 2.20 0.053 1118 -635.0 205.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14655 643.0 6.8 673 14665 done 0.94 - - 2632 - 2.25 0.048 2528 626.7 211.1 5.95 1.019 1559 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
14997 618.0 7.4 682 15001 roll 0.94 - - 2632 - 2.30 0.067 3927 608.3 211.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15047 613.8 8.8 683 15051 done 0.88 - - 2632 - 2.20 0.040 2511 -643.6 211.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15372 590.2 7.3 691 15376 roll 0.88 - - 2632 - 2.22 0.053 1112 -630.2 211.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15422 586.3 7.5 692 15426 done 0.95 - - 2632 - 2.25 0.048 2528 629.3 211.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15746 561.6 7.6 700 15750 roll 0.95 - - 2632 - 2.30 0.066 3927 608.3 211.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15802 556.8 8.7 701 15806 done 0.95 - - 2632 - 2.20 0.039 2511 -643.6 211.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16121 533.7 7.2 709 16125 roll 0.95 - - 2632 - 2.22 0.053 1109 -631.5 211.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16183 529.4 7.1 710 16188 done 1.02 0.10 0.094 2675 430.0 2.28 0.048 2533 624.6 211.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16497 502.6 8.7 718 16502 roll 0.94 0.15 0.128 2629 -306.7 2.33 0.065 3934 601.3 211.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16563 496.9 7.7 719 16567 done 0.94 - - 2630 - 2.20 0.040 2520 -642.7 211.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16910 473.9 6.7 728 16924 roll 1.01 0.10 0.091 2675 450.0 2.28 0.053 1107 -619.7 219.7 9.07 1.071 1524 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
16970 468.5 9.0 729 16975 done 0.95 0.12 0.141 2640 -291.7 2.28 0.048 2532 625.0 219.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17318 442.9 7.4 738 17322 roll 0.95 - - 2640 - 2.30 0.066 3930 607.8 219.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17370 438.7 7.9 739 17374 done 0.90 - - 2640 - 2.20 0.039 2514 -643.6 219.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17694 415.2 7.2 747 17698 roll 0.90 - - 2640 - 2.22 0.053 1109 -632.9 219.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17757 410.9 6.7 748 17771 done 0.99 - - 2640 - 2.28 0.048 2532 624.1 227.7 8.50 1.025 1491 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
18093 389.4 6.3 760 18115 done 1.02 - - 2640 - - - 2532 - 250.1 19.90 1.115 1400 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
18420 368.1 6.6 776 18439 done 1.11 0.12 0.081 2693 441.7 - - 2532 - 262.7 11.70 1.044 1349 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
18749 337.7 9.6 792 18751 done 1.01 0.15 0.133 2650 -286.7 - - 2532 - 262.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19058 315.5 7.1 807 19061 roll 1.07 - - 2649 - 2.28 0.051 1112 -622.8 262.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19132 310.5 7.0 810 19137 done 1.16 0.15 0.074 2708 393.3 2.25 0.048 2525 628.0 262.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19454 280.1 9.4 826 19459 roll 1.05 0.17 0.130 2654 -317.6 2.33 0.063 3938 606.4 262.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19504 275.8 8.7 828 19508 done 1.05 - - 2654 - 2.22 0.039 2506 -645.0 262.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19826 252.4 7.8 844 19831 roll 1.11 0.10 0.085 2701 470.0 2.22 0.051 1112 -627.9 262.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19905 244.7 9.9 847 19910 done 1.05 0.15 0.136 2659 -280.0 2.25 0.048 2520 625.8 262.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
20221 218.8 8.2 862 20224 roll 1.05 - - 2659 - 2.33 0.064 3936 607.7 262.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20261 215.2 8.8 863 20267 done 1.05 - - 2659 - 2.22 0.039 2506 -644.1 262.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20577 193.2 6.4 879 20600 roll 1.14 0.10 0.091 2704 450.0 2.25 0.053 1110 -620.4 280.4 16.30 0.992 1276 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
20664 186.3 8.1 882 20670 done 1.14 - - 2704 - 2.25 0.048 2527 629.8 280.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20980 156.8 10.3 898 20985 roll 1.08 0.12 0.135 2667 -308.3 2.30 0.064 3929 609.6 280.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21030 151.6 9.5 900 21033 done 1.08 - - 2667 - 2.20 0.038 2508 -645.9 280.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21352 127.1 7.1 916 21356 roll 1.16 - - 2667 - 2.22 0.053 1110 -629.7 280.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21438 121.0 6.2 919 21466 done 1.32 0.17 0.069 2735 400.0 2.28 0.049 2531 623.2 303.1 19.75 0.979 1184 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
21787 84.3 11.5 954 21794 roll 1.23 0.12 0.130 2696 -325.0 2.30 0.067 3929 607.8 303.1 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21862 76.2 10.1 967 21868 done 1.23 - - 2696 - 2.20 0.041 2515 -642.7 303.1 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22207 45.7 9.5 1028 22214 roll 1.27 - - 2696 - 2.25 0.056 1110 -624.4 303.1 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22277 40.3 7.0 1040 22284 done 1.37 0.12 0.082 2745 408.3 2.28 0.049 2531 623.2 303.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22622 2.7 12.7 1101 22629 roll 1.31 0.10 0.150 2719 -260.0 2.33 0.067 3923 597.4 303.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22633 begin surface coast
22640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22640 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.45 - - 164 - - - 2341 - 558.30 229.82 0.878 144 -4.5 0.001 - - - - - -