DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.96 of 150.00 AH used of 24V (52.69% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 32.26 of 100.00 AH used of 10V (67.74% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 86 VBD -0.99 - - 337 - - - 2247 - -146.0 -68.57 - 3058 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.0 12 111 roll -0.99 8.73 0.242 2460 243.2 2.40 0.068 807 -600.0 -146.0 -6.00 - 3249 -31.8 - - - - - - - - - -
365 30.1 -9.6 60 372 done -0.79 0.20 0.134 2509 245.0 2.30 0.056 2239 622.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
711 55.0 -6.9 121 717 roll -0.79 - - 2509 - 2.28 0.055 815 -624.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
785 60.8 -7.5 134 792 done -0.79 - - 2501 - 2.28 0.056 2230 620.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1130 83.0 -6.9 195 1136 done -0.79 - - 2501 - - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1467 105.6 -6.4 244 1471 roll -0.79 - - 2501 - 2.28 0.055 807 -624.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1567 112.4 -6.7 248 1571 done -0.79 - - 2492 - 2.30 0.057 2239 622.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1889 131.9 -5.9 264 1893 roll -0.79 - - 2481 - 2.17 0.071 3599 626.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1946 135.3 -6.7 266 1950 done -0.79 0.12 0.141 2515 283.3 2.12 0.045 2219 -650.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2267 151.7 -5.0 282 2269 done -0.91 0.12 0.084 2461 -450.0 - - 2219 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2577 172.6 -6.6 297 2582 roll -0.82 0.15 0.140 2509 320.0 2.20 0.056 826 -633.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2691 179.1 -5.9 302 2695 done -0.89 - - 2501 - 2.28 0.058 2241 620.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3025 196.1 -5.1 318 3026 done -0.97 0.12 0.078 2445 -466.7 - - 2241 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3333 215.8 -6.3 333 3338 roll -0.84 0.20 0.137 2513 340.0 2.28 0.057 824 -621.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3417 220.1 -4.9 336 3424 done -0.94 0.12 0.076 2452 -508.3 2.28 0.057 2243 622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3735 240.1 -6.6 352 3739 roll -0.86 0.15 0.138 2485 220.0 2.17 0.068 3596 623.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3791 243.6 -6.0 354 3794 done -0.94 - - 2486 - 2.12 0.044 2227 -645.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4113 260.4 -5.1 370 4117 roll -0.94 - - 2486 - 2.22 0.055 814 -636.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4205 265.3 -5.1 374 4209 done -0.94 - - 2476 - 2.30 0.056 2243 621.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4540 282.1 -4.9 390 4541 done -0.94 - - 2476 - - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4848 296.2 -4.5 405 4849 done -0.94 - - 2476 - - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5157 310.0 -4.7 420 5161 roll -0.94 - - 2476 - 2.28 0.054 813 -626.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5257 315.4 -5.5 424 5262 done -0.94 - - 2465 - 2.28 0.054 2234 623.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5576 330.2 -4.7 439 5579 roll -0.94 - - 2455 - 2.17 0.067 3601 630.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5638 333.7 -5.9 441 5645 done -0.89 0.12 0.141 2489 283.3 2.12 0.042 2211 -655.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5955 346.9 -4.2 457 5959 roll -0.96 - - 2488 - 2.17 0.054 819 -641.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6046 351.3 -4.9 461 6050 done -0.96 - - 2481 - 2.25 0.054 2234 628.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6381 366.4 -4.7 477 6382 done -0.96 - - 2481 - - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6688 380.7 -4.6 492 6692 roll -0.96 - - 2481 - 2.25 0.053 824 -626.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6761 384.4 -4.9 495 6765 done -0.96 - - 2471 - 2.22 0.053 2231 633.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7088 398.5 -3.9 511 7090 done -0.96 - - 2471 - - - 2231 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7413 411.0 -3.8 520 7417 roll -0.96 - - 2471 - 2.25 0.052 817 -628.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7486 414.5 -4.7 521 7491 done -0.96 - - 2461 - 2.28 0.053 2234 621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7829 430.5 -4.7 530 7830 done -0.96 - - 2461 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8155 445.9 -4.9 538 8156 done -0.96 - - 2461 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8479 462.5 -5.1 546 8483 roll -0.96 - - 2461 - 2.25 0.052 822 -627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8603 469.4 -5.9 548 8607 done -0.89 0.12 0.127 2486 208.3 2.28 0.053 2236 620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8941 484.4 -4.4 557 8942 done -0.97 - - 2486 - - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9265 498.6 -4.4 565 9267 done -1.06 0.15 0.074 2423 -420.0 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9590 516.7 -5.5 573 9592 done -0.90 0.22 0.139 2488 295.5 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9915 529.3 -3.8 581 9920 roll -0.99 0.10 0.087 2442 -460.0 2.28 0.051 818 -621.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10017 534.9 -5.5 583 10022 done -0.84 0.22 0.128 2498 254.5 2.30 0.052 2244 620.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10332 547.2 -3.8 591 10336 roll -0.98 0.12 0.079 2433 -541.7 2.17 0.066 3597 623.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10388 550.5 -6.2 592 10392 done -0.87 0.20 0.137 2490 285.0 2.12 0.041 2214 -652.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10707 564.1 -4.1 600 10711 roll -0.97 - - 2490 - 2.17 0.052 827 -639.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10799 568.4 -4.4 602 10803 done -1.03 0.10 0.079 2435 -550.0 2.25 0.053 2243 629.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11129 586.8 -5.7 610 11133 roll -0.92 0.17 0.142 2477 247.1 2.17 0.064 3601 625.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11214 591.4 -5.8 611 11220 done -1.00 - - 2476 - 2.10 0.041 2224 -655.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11546 607.5 -4.9 620 11550 roll -1.05 0.10 0.084 2428 -480.0 2.20 0.052 817 -639.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11664 615.3 -7.2 622 11669 done -0.88 0.25 0.130 2494 264.0 2.28 0.054 2237 622.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11958 begin apogee
11965 628.1 3.9 630 12096 done -0.31 0.38 0.111 2618 326.3 - - 1736 - - 127.57 1.193 2650 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
12096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12096 begin climb
12099 629.0 - 633 12238 roll 0.99 0.85 0.092 2906 338.8 2.55 0.057 330 -551.4 146.0 131.10 1.120 2054 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
12265 612.8 12.9 637 12270 done 0.74 0.25 0.129 2839 -268.0 2.47 0.045 1752 575.7 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12589 583.3 8.8 645 12593 roll 0.67 - - 2840 - 2.28 0.059 3159 617.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12641 578.5 9.1 646 12646 done 0.50 0.22 0.126 2783 -259.1 2.28 0.043 1731 -626.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12960 561.5 5.0 654 13017 done 0.77 0.20 0.057 2872 445.0 - - 1731 - 209.0 54.53 1.118 1798 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
13325 522.5 11.2 663 13330 roll 0.63 0.20 0.120 2808 -320.0 2.33 0.058 3152 609.9 209.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13347 520.0 10.3 663 13351 done 0.58 - - 2814 - 2.25 0.043 1726 -633.8 209.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13690 494.6 7.2 672 13694 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.058 3157 614.2 209.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13718 492.3 7.9 672 13722 done 0.68 - - 2823 - 2.22 0.043 1733 -641.4 209.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14062 466.5 7.4 681 14066 roll 0.73 - - 2823 - 2.33 0.058 3158 611.6 209.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14089 464.2 8.1 681 14094 done 0.73 - - 2833 - 2.22 0.044 1732 -642.3 209.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14432 436.5 8.3 690 14433 done 0.73 - - 2833 - - - 1732 - 209.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14757 408.4 8.7 698 14761 roll 0.73 - - 2833 - 2.30 0.058 3151 617.0 209.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14791 404.9 9.9 698 14795 done 0.68 - - 2843 - 2.22 0.043 1730 -640.1 209.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15111 374.7 9.4 712 15114 roll 0.68 - - 2843 - 2.30 0.058 3156 620.0 209.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15122 373.4 9.5 712 15126 done 0.68 0.10 0.135 2824 -190.0 2.22 0.042 1728 -643.2 209.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15443 347.4 7.8 728 15447 roll 0.76 - - 2824 - 2.30 0.058 3151 618.7 209.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15460 346.0 7.9 728 15467 done 0.82 0.10 0.080 2880 560.0 2.22 0.042 1728 -641.0 209.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15776 309.6 11.8 744 15778 done 0.66 0.20 0.122 2819 -305.0 - - 1728 - 209.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16086 286.6 7.2 759 16090 roll 0.78 0.12 0.071 2877 483.3 2.33 0.057 3157 613.3 209.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16108 284.4 9.4 760 16112 done 0.72 0.20 0.128 2828 -245.0 2.22 0.044 1737 -639.6 209.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16435 259.0 7.6 776 16437 done 0.79 0.10 0.079 2878 500.0 - - 1737 - 209.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16744 226.0 10.8 791 16746 done 0.66 0.20 0.120 2817 -305.0 - - 1737 - 209.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17053 205.3 6.5 806 17075 roll 0.83 0.15 0.066 2886 460.0 2.38 0.059 3155 595.8 225.6 13.43 0.880 1730 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
17100 200.6 12.9 808 17105 done 0.63 0.28 0.126 2814 -257.1 2.25 0.044 1737 -630.2 225.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17428 179.8 5.9 824 17466 done 0.88 0.17 0.062 2895 476.5 - - 1737 - 261.1 32.12 0.904 1585 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
17777 143.6 9.7 841 17781 roll 0.77 0.17 0.120 2851 -258.8 2.30 0.057 327 -613.0 261.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17805 141.3 6.2 842 17833 done 0.87 - - 2851 - 2.28 0.047 1742 620.6 285.8 22.15 0.861 1485 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
18152 117.9 8.0 859 18156 roll 0.98 0.15 0.067 2922 473.3 2.28 0.059 3160 621.9 285.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18180 114.4 13.8 860 18184 done 0.83 0.25 0.130 2859 -252.0 2.28 0.046 1731 -626.8 285.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18508 85.6 8.2 896 18514 done 0.96 0.12 0.071 2922 525.0 - - 1731 - 285.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18853 43.9 10.7 957 18860 roll 0.85 0.20 0.123 2856 -330.0 2.33 0.059 3160 613.3 285.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18873 42.1 10.5 960 18879 done 0.79 - - 2861 - 2.25 0.044 1726 -637.3 285.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19218 19.4 6.5 1021 19237 done 1.00 0.12 0.074 2927 550.0 - - 1726 - 303.3 15.07 0.806 1413 -4.1 0.011 - - - - - - - - -
19377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19377 begin surface coast
19412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19413 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.69 6.85 0.041 336 -378.2 - - 2235 - 304.91 - - 1406 - - - - - - - -