DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.77 of 150.00 AH used of 24V (46.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.98 of 100.00 AH used of 10V (59.02% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 30 VBD -0.78 - - 332 - - - 2267 - -146.1 -11.40 - 853 - - - - - - - - - - -
33 3.0 -1.3 2 189 roll -0.78 10.07 0.219 2935 258.5 2.25 0.087 3602 593.3 -146.1 -133.50 - 3656 -21.0 - - - - - - - - - -
321 23.6 -12.8 53 326 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.051 2249 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
664 58.0 -8.6 114 670 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.061 842 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
846 74.8 -9.8 146 851 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.064 2263 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1192 107.6 -9.7 201 1195 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.077 3600 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1282 117.5 -11.3 208 1289 done -0.78 0.10 0.153 2944 280.0 2.15 0.052 2244 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1609 148.4 -8.9 239 1613 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 842 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1649 152.3 -9.1 242 1653 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.067 2255 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1975 181.5 -8.4 272 1979 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.077 3603 612.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2019 185.6 -9.1 275 2024 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.053 2251 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2345 212.7 -8.3 306 2349 roll -0.78 - - 2926 - 2.30 0.064 837 -614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2412 218.2 -7.9 311 2418 done -0.78 0.10 0.152 2945 190.0 2.38 0.067 2262 598.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2738 237.7 -5.8 342 2742 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.078 3594 613.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2777 240.4 -6.8 345 2782 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.054 2244 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3103 264.9 -8.1 376 3104 done -0.78 - - 2937 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3423 289.4 -7.4 406 3424 done -0.78 - - 2937 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3742 313.6 -7.8 436 3746 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.064 834 -626.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3770 316.1 -8.3 438 3775 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.066 2248 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4096 342.9 -7.9 469 4100 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.077 3597 613.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4170 349.5 -8.7 475 4175 done -0.78 0.10 0.146 2947 290.0 2.15 0.053 2243 -629.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4497 370.8 -6.3 505 4501 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.063 842 -622.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4548 374.2 -6.7 509 4553 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.065 2258 602.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4874 393.2 -5.7 539 4878 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.075 3594 615.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4930 396.8 -6.8 543 4936 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2246 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5256 416.5 -6.2 574 5260 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 841 -624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5301 419.6 -7.1 577 5307 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.064 2261 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5627 441.5 -6.8 608 5632 roll -0.78 0.10 0.156 2942 210.0 2.20 0.076 3600 608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5671 444.5 -6.5 611 5677 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.051 2239 -633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5997 463.0 -5.9 642 6001 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.061 838 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6026 465.0 -6.9 644 6030 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2253 602.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6352 486.9 -7.3 674 6355 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.076 3603 613.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6404 490.9 -8.0 678 6408 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2243 -632.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6729 516.4 -8.1 708 6733 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.062 842 -622.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6769 519.7 -8.9 711 6774 done -0.78 0.12 0.138 2949 225.0 2.35 0.064 2256 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7095 541.8 -6.7 741 7099 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3595 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7136 544.6 -7.4 744 7139 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.050 2250 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7466 567.5 -6.8 775 7470 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.061 845 -616.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7501 570.0 -7.1 777 7506 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2259 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7826 592.7 -6.9 808 7830 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.074 3596 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7871 596.1 -8.3 811 7876 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.050 2244 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8206 621.0 -7.4 826 8210 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.061 845 -621.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8235 623.1 -8.1 827 8240 done -0.78 0.10 0.148 2941 180.0 2.35 0.064 2258 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8572 644.6 -6.3 838 8576 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.074 3595 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8616 647.9 -7.2 839 8620 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.049 2250 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8941 669.4 -6.5 850 8945 roll -0.78 - - 2933 - 2.30 0.061 832 -616.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8974 671.9 -7.0 851 8978 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.064 2250 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9304 695.3 -7.1 862 9308 roll -0.78 - - 2915 - 2.22 0.074 3602 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9356 699.2 -7.2 863 9360 done -0.78 0.10 0.145 2944 290.0 2.15 0.049 2242 -632.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9669 718.2 -6.1 873 9673 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.061 843 -621.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9698 720.2 -7.3 874 9702 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.064 2262 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10034 741.5 -6.3 885 10038 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.074 3599 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10079 744.6 -7.3 886 10083 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.049 2236 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10398 765.4 -6.6 897 10403 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.061 841 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10426 767.5 -7.9 897 10433 done -0.78 0.10 0.149 2949 200.0 2.35 0.064 2259 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10739 785.4 -5.6 908 10743 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3601 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10779 787.9 -6.5 909 10783 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2250 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11115 807.3 -5.8 920 11119 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 846 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11153 809.8 -6.7 921 11158 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2261 607.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11478 830.3 -6.5 932 11482 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.074 3597 615.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11529 834.1 -7.2 933 11533 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2251 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11847 856.1 -6.9 944 11851 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 839 -627.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11887 859.0 -7.2 945 11892 done -0.78 0.12 0.135 2950 233.3 2.33 0.063 2251 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12222 877.7 -5.6 956 12226 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.074 3600 613.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12286 881.6 -6.5 958 12290 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.050 2250 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12627 903.2 -6.4 969 12631 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.061 846 -615.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12707 908.5 -6.9 971 12711 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.064 2258 600.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13025 929.0 -6.4 982 13029 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.074 3606 621.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13126 936.0 -6.4 985 13130 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.049 2245 -633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13215 941.5 6.6 988 13349 done -0.17 0.45 0.098 3078 340.0 - - 2200 - - 130.70 1.404 3058 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
13350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13350 begin climb
13353 947.7 - 992 13498 roll 0.78 0.57 0.059 3288 368.4 2.62 0.068 3592 531.3 146.1 137.48 1.335 2461 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
13526 940.4 9.0 997 13556 done 0.81 - - 3298 - 2.45 0.048 2195 -570.2 168.9 22.83 1.242 2369 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
13875 907.2 9.6 1009 13889 roll 0.82 - - 3308 - 2.38 0.061 785 -592.4 177.3 8.12 1.103 2336 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
13936 901.2 9.4 1010 13955 done 0.84 - - 3308 - 2.40 0.062 2210 593.8 189.9 13.15 1.200 2283 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
14281 866.1 10.2 1022 14285 roll 0.84 - - 3308 - 2.25 0.073 3596 616.0 189.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14348 857.6 13.2 1024 14353 done 0.84 0.10 0.178 3293 -150.0 2.22 0.050 2195 -631.1 189.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14677 826.0 9.4 1035 14696 roll 0.85 - - 3302 - 2.30 0.061 797 -607.8 204.0 12.75 1.203 2227 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
14737 820.2 9.1 1036 14761 done 0.88 - - 3302 - 2.35 0.061 2213 602.6 224.1 19.52 1.247 2144 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
15082 782.7 11.0 1048 15086 roll 0.88 - - 3301 - 2.22 0.072 3599 624.3 224.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15127 777.0 12.9 1049 15131 done 0.88 - - 3311 - 2.20 0.049 2198 -636.8 224.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15456 738.2 11.7 1060 15460 roll 0.88 - - 3322 - 2.25 0.059 788 -626.7 224.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15523 730.3 11.9 1062 15527 done 0.88 - - 3322 - 2.33 0.061 2199 605.6 224.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15852 689.8 12.3 1073 15856 roll 0.88 - - 3322 - 2.25 0.073 3595 620.4 224.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15890 684.6 14.2 1074 15895 done 0.88 0.12 0.168 3298 -200.0 2.20 0.049 2199 -634.5 224.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16214 651.4 10.2 1085 16218 roll 0.88 - - 3306 - 2.22 0.061 792 -633.8 224.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16270 645.7 9.4 1086 16289 done 0.89 - - 3306 - 2.33 0.061 2204 606.0 237.4 12.23 1.121 2090 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
16623 607.7 10.9 1098 16627 roll 0.89 - - 3306 - 2.25 0.073 3596 618.7 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16661 602.4 12.6 1099 16666 done 0.89 - - 3316 - 2.22 0.051 2190 -633.3 237.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16986 563.0 11.5 1127 16990 roll 0.89 - - 3327 - 2.20 0.060 795 -634.1 237.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17061 554.0 11.8 1133 17066 done 0.89 - - 3327 - 2.33 0.063 2205 605.2 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17386 512.0 12.6 1163 17390 roll 0.89 - - 3327 - 2.22 0.073 3594 625.7 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17436 504.7 13.8 1167 17443 done 0.89 0.12 0.166 3303 -200.0 2.20 0.051 2201 -633.2 237.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17763 469.6 10.9 1198 17767 roll 0.89 - - 3311 - 2.22 0.061 795 -633.3 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17831 462.5 10.7 1204 17835 done 0.89 - - 3311 - 2.33 0.062 2208 606.4 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18157 425.9 11.0 1234 18161 roll 0.89 - - 3311 - 2.25 0.073 3602 619.6 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18185 422.2 13.0 1236 18189 done 0.89 - - 3320 - 2.20 0.051 2194 -640.0 237.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18511 381.4 12.8 1266 18515 roll 0.89 - - 3332 - 2.22 0.061 788 -633.3 237.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18595 370.7 12.5 1273 18602 done 0.89 0.10 0.163 3306 -260.0 2.33 0.062 2201 606.4 237.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18920 335.9 10.3 1304 18924 roll 0.89 - - 3306 - 2.25 0.073 3594 619.1 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18965 330.9 11.0 1307 18970 done 0.89 - - 3312 - 2.22 0.051 2188 -633.3 237.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19290 298.4 9.3 1338 19311 roll 0.91 - - 3323 - 2.25 0.061 786 -623.1 253.0 14.55 0.946 2026 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
19385 289.3 9.8 1346 19396 done 0.92 - - 3324 - 2.35 0.062 2208 605.1 257.4 5.53 0.761 2008 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
19716 252.5 12.2 1377 19720 roll 0.92 - - 3323 - 2.25 0.074 3594 616.0 257.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19737 249.6 13.7 1378 19743 done 0.92 - - 3333 - 2.22 0.051 2194 -630.6 257.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20062 206.8 13.0 1409 20066 roll 0.92 - - 3344 - 2.25 0.061 786 -625.8 257.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20148 196.4 12.6 1416 20153 done 0.92 0.12 0.156 3310 -283.3 2.35 0.062 2212 606.8 257.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20474 166.3 8.3 1446 20516 roll 0.96 - - 3309 - 2.33 0.074 3597 594.4 294.0 32.33 0.910 1858 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
20540 160.4 9.6 1452 20554 done 0.98 - - 3316 - 2.25 0.051 2194 -623.6 303.6 9.20 0.794 1820 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
20880 128.1 10.0 1484 20884 roll 0.98 - - 3327 - 2.25 0.061 782 -627.6 303.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20958 119.9 10.7 1490 20963 done 0.98 - - 3327 - 2.35 0.062 2199 603.0 303.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21291 86.2 8.3 1533 21328 roll 1.02 - - 3327 - 2.35 0.074 3597 594.9 340.9 32.50 0.862 1668 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
21357 80.0 10.3 1545 21364 done 1.02 - - 3336 - 2.25 0.052 2200 -620.9 340.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21703 48.7 9.1 1606 21726 roll 1.05 - - 3335 - 2.40 0.073 3605 585.4 361.0 17.48 0.817 1586 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
21862 32.3 10.7 1634 21868 done 1.05 - - 3345 - 2.25 0.053 2188 -629.8 361.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22207 5.8 5.9 1695 22239 VBD 1.16 - - 3344 - - - 2188 - 451.2 30.17 0.824 1445 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
22240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22240 begin surface coast
22313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22313 begin surface
SM 3.08 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2278 - 605.89 169.62 0.790 588 -5.1 0.002 - - - - - -