Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.43 of 91.80 AH used of 24V (25.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.40 of 61.20 AH used of 10V (37.25% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 20.9 m at 926.2 m, depth 947 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 48 - - - 2743 - -146.6 -41.20 - 3082 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -10.8 2 88 roll -1.42 12.00 0.166 2124 173.0 2.10 0.108 3785 496.2 -146.6 -7.43 - 3503 -56.7 - - - - - - - - - -
175 21.4 -11.7 7 179 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.052 2738 -551.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
510 58.2 -10.7 23 514 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.069 1332 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
582 65.9 -10.6 26 587 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.075 2755 523.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
899 99.3 -10.6 41 902 roll -1.42 - - 2124 - 2.03 0.096 3790 509.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1005 111.6 -11.3 45 1012 done -1.42 - - 2124 - 1.92 0.054 2753 -540.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1324 145.5 -10.8 61 1328 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.071 1337 -540.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1357 149.3 -10.5 62 1363 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.078 2760 523.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1672 180.9 -10.0 78 1674 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1982 213.9 -10.8 93 1986 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.071 1333 -528.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2045 220.3 -9.6 96 2050 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.079 2761 519.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2371 254.3 -10.9 112 2376 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.071 1335 -528.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2411 258.6 -10.1 114 2416 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.078 2751 520.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2738 293.5 -10.5 130 2739 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3047 323.7 -9.4 145 3048 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3357 353.5 -9.5 160 3358 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3666 384.7 -10.3 175 3670 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.072 1338 -529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3698 388.2 -11.1 176 3705 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.077 2753 520.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4015 420.1 -10.1 192 4016 done -1.42 - - 2124 - - - 2753 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4324 449.5 -9.5 207 4328 roll -1.42 - - 2124 - 2.08 0.108 3788 497.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4369 454.0 -9.8 209 4373 done -1.42 - - 2124 - 1.92 0.061 2746 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4702 486.5 -9.9 225 4703 done -1.42 - - 2125 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5011 517.9 -10.3 240 5015 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.079 1335 -528.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5044 521.4 -9.7 241 5050 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2759 517.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5360 553.9 -10.4 257 5361 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5669 586.4 -10.3 272 5670 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5978 617.9 -10.1 287 5980 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6288 648.6 -10.0 302 6289 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6597 679.3 -9.9 317 6598 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6906 709.9 -9.9 332 6907 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7216 740.3 -9.7 347 7217 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7525 769.8 -9.4 362 7526 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7834 798.8 -9.4 377 7835 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8144 827.7 -9.3 392 8145 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8453 856.7 -9.2 407 8454 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8762 885.4 -9.4 422 8763 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9072 914.8 -9.3 437 9073 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9316 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9316 begin apogee
9325 937.8 9.4 449 9462 done -0.42 1.15 0.108 2346 193.0 - - 1997 - - 133.02 1.394 2902 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9462 begin climb
9466 944.8 - 456 9610 roll 1.42 1.92 0.062 2748 209.4 2.78 0.073 580 -509.7 146.6 131.48 1.343 2304 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
9659 944.3 4.2 465 9764 done 1.55 0.15 0.046 2788 266.7 2.60 0.044 2019 553.5 251.0 94.35 1.322 1878 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10073 908.8 9.7 485 10074 done 1.55 - - 2788 - - - 2020 - 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10382 880.1 9.3 500 10383 done 1.55 - - 2788 - - - 2020 - 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10691 852.4 9.0 515 10692 done 1.55 - - 2788 - - - 2021 - 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11001 824.7 8.9 530 11002 done 1.55 - - 2788 - - - 2022 - 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11310 797.2 9.0 545 11314 roll 1.55 - - 2788 - 2.72 0.072 585 -528.3 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11349 793.5 9.1 547 11354 done 1.55 - - 2788 - 2.55 0.046 2002 555.7 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11677 764.5 8.8 563 11678 done 1.55 - - 2788 - - - 2002 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11986 736.6 9.0 578 11987 done 1.55 - - 2788 - - - 2002 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12295 708.7 9.0 593 12296 done 1.55 - - 2788 - - - 2002 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12605 681.4 8.9 608 12606 done 1.55 - - 2788 - - - 2002 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12914 654.3 8.9 623 12915 done 1.55 - - 2788 - - - 2002 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13223 626.5 9.1 638 13224 done 1.55 - - 2788 - - - 2003 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13533 597.6 9.1 653 13534 done 1.55 - - 2788 - - - 2003 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13841 570.0 8.8 668 13846 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.071 586 -530.7 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13888 565.8 9.3 670 13892 done 1.55 - - 2788 - 2.55 0.047 1998 553.7 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14209 538.3 8.6 686 14210 done 1.55 - - 2788 - - - 2000 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14518 512.2 8.3 701 14520 done 1.55 - - 2788 - - - 2000 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14828 485.2 8.9 716 14829 done 1.55 - - 2788 - - - 2000 - 251.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15137 456.8 9.2 731 15141 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.073 578 -532.6 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15204 450.2 10.1 734 15208 done 1.55 - - 2788 - 2.58 0.048 2004 552.7 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15525 420.8 9.1 750 15526 done 1.55 - - 2788 - - - 2004 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15835 394.3 8.6 765 15839 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.072 587 -530.7 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15885 389.6 9.3 767 15889 done 1.55 - - 2788 - 2.58 0.049 2009 551.2 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16201 362.7 8.4 782 16202 done 1.55 - - 2788 - - - 2008 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16510 335.3 9.0 797 16511 done 1.55 - - 2788 - - - 2008 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16820 306.4 9.3 812 16824 roll 1.55 - - 2788 - 2.70 0.073 580 -528.9 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16905 298.1 9.3 816 16909 done 1.55 - - 2788 - 2.58 0.050 2007 553.1 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17232 269.2 8.6 832 17236 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.081 3409 525.1 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17287 264.3 8.2 834 17293 done 1.55 - - 2788 - 2.62 0.059 1995 -539.7 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17603 235.9 8.8 850 17604 done 1.55 - - 2788 - - - 1995 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17913 207.9 9.1 865 17914 done 1.55 - - 2788 - - - 1995 - 251.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18221 180.7 8.8 880 18226 roll 1.55 - - 2788 - 2.65 0.074 585 -532.1 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18279 175.5 9.0 882 18285 done 1.55 - - 2788 - 2.58 0.050 2003 549.6 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18596 147.8 8.6 898 18600 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.071 586 -530.7 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18636 144.3 8.5 900 18640 done 1.55 - - 2788 - 2.55 0.049 1997 553.3 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18963 116.4 8.6 916 18964 done 1.55 - - 2788 - - - 1997 - 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19273 90.5 8.6 931 19277 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.071 581 -530.3 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19358 82.7 8.6 935 19362 done 1.55 - - 2788 - 2.58 0.048 2006 552.3 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19687 55.0 8.4 951 19688 done 1.55 - - 2788 - - - 2006 - 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19995 29.5 8.5 966 19996 done 1.55 - - 2788 - - - 2006 - 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20303 4.8 8.1 981 20305 done 1.55 - - 2788 - - - 2006 - 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20342 begin surface coast
20363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20364 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.94 12.30 0.038 51 -222.5 - - 2752 - 250.94 - - 1879 - - - - - - - -