Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.16 of 91.80 AH used of 24V (39.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.18 of 61.20 AH used of 10V (55.60% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 105.1 m at 375.5 m, depth 481 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 43 - - - 1792 - -117.3 -53.70 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 11.6 -23.6 3 123 roll -1.46 12.12 0.172 2124 171.7 2.78 0.100 397 -501.8 -117.3 -0.38 - 3482 -39.5 - - - - - - - - - -
336 48.3 -11.9 11 345 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.064 1797 549.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
660 82.8 -10.4 24 683 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
993 117.3 -10.2 37 1016 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1325 153.5 -9.9 50 1334 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 389 -527.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1363 157.6 -10.6 51 1372 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1807 549.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1687 193.8 -11.7 64 1710 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2019 227.8 -9.4 77 2043 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2352 262.4 -10.8 90 2361 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3211 516.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2392 266.5 -10.2 91 2401 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1802 -527.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2715 299.9 -9.8 104 2720 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3214 507.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2748 303.0 -10.1 105 2757 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -533.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3077 336.3 -10.8 118 3086 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 513.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3127 341.7 -11.4 119 3136 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1794 -531.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3468 378.1 -10.4 133 3476 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3217 511.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3529 384.6 -10.3 135 3538 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -531.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3860 418.2 -9.3 148 3868 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3217 510.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3904 422.3 -8.9 149 3913 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -532.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4222 450.7 -8.7 162 4245 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4482 472.3 8.5 172 4602 done -0.50 1.08 0.096 2336 196.3 - - 2107 - - 99.20 1.045 3000 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
4605 477.6 3.6 177 4718 roll 1.46 2.05 0.059 2766 209.8 2.75 0.071 686 -516.7 117.3 100.68 1.018 2522 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
4971 466.8 4.1 190 5031 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.052 2107 550.8 177.2 53.42 1.024 2277 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
5340 440.1 7.3 205 5349 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.072 688 -516.0 177.2 2.92 1.152 2277 - - - - - - - - - - -
5468 430.3 7.3 209 5477 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.057 2096 545.7 177.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
5786 404.3 8.2 222 5794 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.094 3511 509.0 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
5841 399.2 9.9 224 5850 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.060 2094 -545.0 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
6176 366.9 10.2 237 6185 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.093 3511 509.7 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
6351 347.9 10.7 243 6360 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.059 2101 -546.5 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
6681 311.9 11.3 256 6690 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.094 3515 508.6 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
6725 306.3 12.6 257 6734 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.061 2101 -543.8 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7043 269.9 10.9 270 7066 done 1.54 - - 2766 - - - 2098 - 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7376 238.8 8.4 283 7384 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.094 3511 508.3 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7482 229.3 8.5 286 7491 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.061 2101 -542.3 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7822 204.0 7.0 300 7846 done 1.54 - - 2766 - - - 2098 - 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8156 181.2 7.2 313 8178 done 1.54 - - 2766 - - - 2098 - 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8488 156.5 7.3 326 8497 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.094 3511 513.8 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8549 151.7 7.9 328 8558 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.061 2098 -543.5 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8880 128.4 7.1 341 8902 done 1.54 - - 2766 - - - 2096 - 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9213 104.7 7.3 354 9234 done 1.54 - - 2767 - - - 2096 - 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9544 80.1 7.6 367 9553 roll 1.54 - - 2767 - 2.78 0.095 3514 510.1 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9661 70.1 8.5 371 9670 done 1.54 - - 2766 - 2.62 0.064 2096 -541.2 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9991 47.1 6.5 384 10000 roll 1.54 - - 2766 - 2.83 0.097 3516 501.8 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10041 43.4 7.5 385 10046 done 1.54 - - 2766 - 2.62 0.064 2096 -542.0 177.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10354 19.8 7.7 398 10377 done 1.54 - - 2767 - - - 2096 - 177.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -