• Previous call tries 1 | • 168.27 of 310.00 AH used of 24V (45.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -14.697 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 77 | VBD | -0.96 | - | - | 89 | - | - | - | 2172 | - | -243.3 | -60.03 | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.7 | -7.7 | 9 | 104 | roll | -0.96 | 8.62 | 0.453 | 2479 | 277.3 | 2.45 | 0.076 | 736 | -586.1 | -243.3 | -8.48 | - | 3963 | -67.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.61 | 14.88 |
149 | 24.7 | -21.3 | 20 | 157 | done | -0.96 | 0.08 | 0.437 | 2487 | 100.0 | 2.35 | 0.044 | 2129 | 592.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.54 | - |
404 | 85.7 | -26.0 | 69 | 411 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.42 | 0.062 | 3553 | 588.4 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
499 | 108.4 | -21.1 | 87 | 508 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.35 | 0.032 | 2139 | -601.7 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
756 | 162.6 | -18.5 | 136 | 763 | roll | -0.96 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.066 | 3552 | 572.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
816 | 174.0 | -18.2 | 147 | 825 | done | -0.96 | 0.10 | 0.342 | 2493 | 270.0 | 2.35 | 0.034 | 2143 | -599.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.59 | - |
1073 | 217.1 | -16.9 | 196 | 1080 | roll | -0.96 | - | - | 2493 | - | 2.38 | 0.050 | 734 | -592.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
1139 | 228.0 | -16.2 | 208 | 1146 | done | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.35 | 0.039 | 2151 | 603.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
1396 | 271.4 | -17.0 | 246 | 1405 | roll | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.35 | 0.062 | 3549 | 594.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
1440 | 279.2 | -16.3 | 255 | 1448 | done | -0.96 | 0.05 | 0.413 | 2487 | 280.0 | 2.28 | 0.031 | 2136 | -619.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.75 | - |
1687 | 316.2 | -14.1 | 280 | 1688 | done | -0.96 | - | - | 2487 | - | - | - | 2135 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1927 | 350.1 | -13.8 | 304 | 1938 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.42 | 0.064 | 3550 | 584.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
1981 | 357.2 | -13.3 | 314 | 1990 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.031 | 2145 | -624.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
2231 | 393.5 | -14.5 | 340 | 2240 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.052 | 754 | -610.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
2245 | 396.0 | -15.2 | 343 | 2252 | done | -0.96 | 0.08 | 0.401 | 2486 | 112.5 | 2.25 | 0.038 | 2151 | 620.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.75 | - |
2493 | 429.8 | -13.4 | 368 | 2503 | roll | -0.96 | - | - | 2486 | - | 2.25 | 0.052 | 762 | -617.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
2515 | 433.0 | -14.3 | 372 | 2524 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.039 | 2154 | 627.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
2766 | 468.1 | -13.6 | 398 | 2775 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.053 | 755 | -613.6 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
2790 | 471.9 | -14.9 | 403 | 2798 | done | -0.96 | 0.10 | 0.360 | 2493 | 160.0 | 2.25 | 0.040 | 2150 | 620.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.73 | - |
3039 | 503.5 | -12.5 | 428 | 3047 | roll | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.35 | 0.061 | 3542 | 592.3 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
3103 | 511.3 | -11.5 | 441 | 3110 | done | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.28 | 0.033 | 2144 | -613.2 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
3351 | 540.8 | -12.3 | 466 | 3360 | roll | -0.96 | - | - | 2474 | - | 2.40 | 0.063 | 3544 | 583.3 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
3393 | 545.9 | -11.5 | 474 | 3402 | done | -0.96 | 0.03 | 0.323 | 2485 | 366.7 | 2.25 | 0.033 | 2142 | -623.1 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.68 | - |
3643 | 574.4 | -10.4 | 500 | 3647 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.42 | 0.063 | 3541 | 578.1 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
3715 | 581.8 | -10.3 | 514 | 3723 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.22 | 0.033 | 2157 | -623.4 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
3964 | 611.7 | -13.1 | 536 | 3965 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 2157 | - | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4204 | 646.2 | -15.1 | 548 | 4210 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.35 | 0.056 | 758 | -595.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
4232 | 650.8 | -15.6 | 554 | 4237 | done | -0.96 | 0.10 | 0.369 | 2492 | 160.0 | 2.25 | 0.042 | 2146 | 616.9 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.73 | - |
4479 | 684.7 | -13.2 | 567 | 4485 | roll | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.38 | 0.066 | 3546 | 588.2 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
4547 | 693.5 | -11.8 | 581 | 4551 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.034 | 2152 | -611.4 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
4794 | 720.3 | -9.9 | 594 | 4801 | roll | -0.96 | - | - | 2472 | - | 2.42 | 0.065 | 3545 | 575.6 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
4848 | 725.7 | -9.8 | 605 | 4856 | done | -0.96 | 0.08 | 0.363 | 2490 | 225.0 | 2.30 | 0.035 | 2148 | -607.4 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.73 | - |
5095 | 749.4 | -10.2 | 618 | 5101 | roll | -0.96 | - | - | 2491 | - | 2.28 | 0.057 | 762 | -607.9 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
5122 | 752.8 | -11.7 | 624 | 5126 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.043 | 2158 | 612.3 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
5369 | 783.0 | -12.5 | 637 | 5375 | roll | -0.96 | - | - | 2472 | - | 2.38 | 0.067 | 3550 | 584.9 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
5402 | 787.5 | -13.0 | 644 | 5409 | done | -0.96 | 0.08 | 0.360 | 2491 | 237.5 | 2.30 | 0.036 | 2151 | -608.3 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.71 | - |
5649 | 816.7 | -11.7 | 657 | 5653 | roll | -0.96 | - | - | 2491 | - | 2.38 | 0.059 | 753 | -587.4 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
5684 | 820.9 | -11.2 | 664 | 5691 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.043 | 2150 | 607.4 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
5931 | 848.9 | -11.1 | 677 | 5937 | roll | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.068 | 3551 | 578.9 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
6055 | 862.3 | -10.4 | 702 | 6062 | done | -0.96 | 0.05 | 0.417 | 2486 | 260.0 | 2.30 | 0.037 | 2151 | -608.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.69 | - |
6312 | 890.2 | -11.2 | 717 | 6317 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.40 | 0.067 | 3538 | 577.9 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
6351 | 894.7 | -11.2 | 725 | 6357 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.037 | 2151 | -603.0 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
6611 | 924.9 | -11.6 | 741 | 6617 | roll | -0.96 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.067 | 3545 | 569.0 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
6644 | 929.0 | -11.9 | 748 | 6651 | done | -0.96 | 0.10 | 0.321 | 2493 | 270.0 | 2.33 | 0.034 | 2142 | -602.1 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.67 | - |
6891 | 953.5 | -9.6 | 761 | 6897 | roll | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.45 | 0.066 | 3545 | 572.7 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
6955 | 959.7 | -9.4 | 774 | 6959 | done | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.30 | 0.034 | 2149 | -607.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
7065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7070 | 970.8 | -10.0 | 781 | 7415 | done | -0.17 | 0.75 | 0.232 | 2741 | 342.7 | - | - | 1924 | - | - | 340.45 | 1.540 | 2988 | -2.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | 13.37 |
7416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7418 | 988.0 | - | 798 | 7700 | done | 0.96 | 0.95 | 0.125 | 3115 | 393.7 | - | - | 1923 | - | 243.3 | 275.08 | 1.707 | 1996 | -3.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.32 |
7929 | 921.3 | 16.8 | 863 | 7934 | roll | 0.96 | - | - | 3115 | - | 2.47 | 0.064 | 3349 | 577.3 | 243.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
8051 | 899.8 | 17.0 | 888 | 8057 | done | 0.96 | 0.08 | 0.451 | 3112 | -37.5 | 2.33 | 0.046 | 1980 | -587.6 | 243.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.66 | - |
8304 | 859.3 | 16.4 | 902 | 8311 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.070 | 539 | -588.2 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
8346 | 851.6 | 17.3 | 911 | 8351 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.044 | 1946 | 611.7 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
8604 | 808.9 | 17.2 | 926 | 8610 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.40 | 0.063 | 3357 | 587.9 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
8664 | 798.3 | 17.1 | 938 | 8671 | done | 0.96 | 0.10 | 0.422 | 3109 | -120.0 | 2.38 | 0.044 | 1944 | -593.7 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.73 | - |
8924 | 757.5 | 15.1 | 954 | 8930 | roll | 0.96 | - | - | 3118 | - | 2.42 | 0.070 | 533 | -583.1 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
9012 | 743.0 | 16.4 | 972 | 9016 | done | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.043 | 1954 | 609.9 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
9259 | 704.0 | 16.0 | 985 | 9265 | roll | 0.96 | - | - | 3118 | - | 2.40 | 0.062 | 3356 | 584.2 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
9323 | 693.2 | 16.9 | 998 | 9328 | done | 0.96 | 0.08 | 0.435 | 3114 | -50.0 | 2.38 | 0.043 | 1937 | -596.2 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.71 | - |
9575 | 653.1 | 15.7 | 1012 | 9582 | roll | 0.96 | - | - | 3122 | - | 2.40 | 0.069 | 542 | -581.2 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
9644 | 641.3 | 17.4 | 1026 | 9648 | done | 0.96 | - | - | 3123 | - | 2.33 | 0.043 | 1958 | 607.7 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
9890 | 600.9 | 16.6 | 1039 | 9897 | roll | 0.96 | - | - | 3133 | - | 2.40 | 0.067 | 538 | -591.7 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
9921 | 595.9 | 16.6 | 1045 | 9931 | done | 0.96 | 0.10 | 0.381 | 3110 | -230.0 | 2.33 | 0.043 | 1962 | 611.2 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.71 | - |
10171 | 558.8 | 14.2 | 1071 | 10180 | roll | 1.00 | - | - | 3110 | - | 2.35 | 0.060 | 3344 | 588.1 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
10232 | 549.7 | 14.8 | 1083 | 10242 | done | 1.00 | - | - | 3119 | - | 2.35 | 0.043 | 1943 | -596.2 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
10484 | 514.2 | 14.0 | 1109 | 10493 | roll | 1.04 | - | - | 3129 | - | 2.38 | 0.068 | 545 | -587.4 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
10538 | 505.8 | 14.7 | 1120 | 10545 | done | 1.04 | - | - | 3129 | - | 2.33 | 0.042 | 1955 | 605.2 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
10787 | 471.8 | 13.5 | 1145 | 10796 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.208 | 3191 | 620.0 | 2.38 | 0.059 | 3344 | 583.6 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.40 | - |
10908 | 449.4 | 19.2 | 1169 | 10918 | done | 1.13 | 0.15 | 0.389 | 3162 | -193.3 | 2.35 | 0.044 | 1946 | -594.9 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.65 | - |
11159 | 407.6 | 17.7 | 1195 | 11162 | roll | 1.13 | - | - | 3173 | - | 2.42 | 0.067 | 543 | -579.8 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
11220 | 396.3 | 18.7 | 1207 | 11229 | done | 1.13 | - | - | 3172 | - | 2.30 | 0.041 | 1949 | 611.3 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
11472 | 350.4 | 18.2 | 1233 | 11481 | roll | 1.13 | - | - | 3173 | - | 2.38 | 0.060 | 3343 | 585.7 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
11707 | 311.0 | 16.8 | 1280 | 11714 | done | 1.13 | 0.08 | 0.446 | 3168 | -62.5 | 2.38 | 0.041 | 1944 | -587.8 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.64 | - |
11956 | 270.3 | 17.3 | 1305 | 11965 | roll | 1.13 | - | - | 3168 | - | 2.40 | 0.058 | 3346 | 584.2 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
12021 | 258.6 | 17.6 | 1317 | 12030 | done | 1.13 | - | - | 3176 | - | 2.33 | 0.041 | 1952 | -598.3 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
12275 | 217.6 | 13.8 | 1362 | 12281 | done | 1.19 | - | - | 3177 | - | - | - | 1952 | - | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12529 | 182.6 | 15.3 | 1411 | 12537 | roll | 1.19 | - | - | 3189 | - | 2.47 | 0.065 | 532 | -574.9 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
12642 | 165.7 | 14.3 | 1432 | 12649 | done | 1.19 | - | - | 3189 | - | 2.38 | 0.038 | 1963 | 601.3 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
12896 | 129.8 | 12.5 | 1481 | 12905 | done | 1.35 | 0.12 | 0.187 | 3256 | 558.3 | - | - | 1964 | - | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
13152 | 90.7 | 15.4 | 1530 | 13160 | roll | 1.35 | 0.10 | 0.391 | 3235 | -210.0 | 2.42 | 0.055 | 3353 | 574.0 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.49 | - |
13393 | 56.4 | 13.8 | 1576 | 13401 | done | 1.41 | - | - | 3245 | - | 2.40 | 0.036 | 1933 | -591.7 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
13648 | 19.3 | 16.1 | 1625 | 13656 | roll | 1.41 | - | - | 3244 | - | 2.45 | 0.054 | 3345 | 576.3 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
13745 | 3.7 | 15.3 | 1643 | 13752 | done | 1.41 | - | - | 3254 | - | 2.38 | 0.035 | 1938 | -591.2 | 243.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
13757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.25 | 7.65 | 0.089 | 128 | 16.7 | 0.32 | 0.057 | 2188 | 3618.8 | 400.08 | 81.47 | 0.155 | 1355 | 16.6 | -0.009 | - | - | - | - | - | - |