ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 156.46 of 350.00 AH used of 24V (55.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.7 deg, depth 11.11 m • Intended pitch -24.6 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.2 m at 17.5 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3130.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3130.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 17 done -1.18 - - 2804 - - - 2308 - -54.8 -5.50 0.018 3008 - - - - - - - - 15.04 12.96 14.99
20 - - - 26 roll -1.18 1.12 0.073 2408 -353.6 2.50 0.071 899 -563.6 -54.8 - - 3008 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.57
255 57.9 -19.5 34 263 done -1.18 - - 2397 - 2.60 0.073 2306 541.2 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.52
607 123.1 -18.9 48 612 roll -1.18 - - 2396 - 2.55 0.076 907 -548.6 -54.8 - - 3005 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.14
661 134.4 -20.3 56 669 done -1.18 0.12 0.289 2416 166.7 2.58 0.074 2300 539.9 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 13.91 14.35 14.13
1025 198.5 -17.2 72 1032 roll -1.18 - - 2415 - 2.58 0.073 902 -541.9 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 15.14 14.26 15.16
1088 209.6 -17.5 81 1096 done -1.18 - - 2407 - 2.58 0.070 2302 542.6 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.50
1474 277.5 -17.7 94 1481 roll -1.18 - - 2406 - 2.58 0.073 909 -539.9 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 15.14 14.23 15.16
1522 286.2 -17.7 101 1531 done -1.18 - - 2395 - 2.58 0.070 2304 540.7 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.50
1865 347.2 -17.7 108 1866 done -1.18 - - 2396 - - - 2304 - -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2202 406.9 -17.6 114 2209 roll -1.18 - - 2396 - 2.58 0.073 909 -540.7 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.01
2265 418.0 -17.7 123 2272 done -1.18 0.12 0.282 2414 150.0 2.60 0.070 2309 538.5 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 13.85 14.29 14.07
2651 479.9 -15.7 136 2652 done -1.18 - - 2414 - - - 2309 - -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
2986 532.6 -15.8 142 2992 roll -1.18 - - 2414 - 2.60 0.072 910 -538.1 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 15.16 14.21 15.19
3090 549.4 -15.9 157 3099 done -1.18 - - 2406 - 2.58 0.066 2304 540.3 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
3433 601.9 -15.3 164 3434 done -1.18 - - 2404 - - - 2305 - -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.20
3769 652.3 -15.0 170 3776 roll -1.18 - - 2405 - 2.58 0.072 910 -540.7 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 15.14 14.20 15.17
3846 664.0 -15.0 181 3856 done -1.18 - - 2395 - 2.58 0.067 2301 539.1 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.46
4218 719.6 -14.9 192 4224 roll -1.18 - - 2395 - 2.60 0.071 899 -539.2 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 15.14 14.18 15.17
4252 724.7 -14.8 197 4261 done -1.18 0.12 0.284 2414 158.3 2.60 0.069 2301 539.2 -54.8 - - 3007 - - - - - - - - 13.84 14.31 14.07
4440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4440 begin apogee
4446 750.6 -13.6 203 4512 done -0.23 1.20 0.245 2722 256.7 0.08 0.186 2115 -2325.0 - 62.60 3.053 2781 -3.6 0.173 - - - - - - 13.99 14.10 12.69
4513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4513 begin loiter
4835 764.0 -2.8 210 4843 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - 5.4 7.53 2.478 2758 -3.1 0.183 - - - - - - 15.04 14.51 12.96
5505 777.8 -1.6 222 5511 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - 8.5 5.20 2.184 2745 -2.5 0.173 - - - - - - 15.23 14.66 13.07
6177 789.2 -2.3 234 6185 done -0.21 - - 2722 - - - 2115 - 13.0 7.18 2.446 2727 -2.5 0.157 - - - - - - 15.27 14.69 13.12
6849 806.2 -2.5 246 6858 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 18.0 7.53 2.477 2707 -2.7 0.168 - - - - - - 15.27 14.69 13.12
7521 812.9 -0.3 258 7522 done -0.21 - - 2720 - - - 2115 - 18.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8193 821.4 -1.6 270 8200 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 5.50 2.236 2694 -2.4 0.169 - - - - - - 15.28 14.73 13.14
8865 821.5 - 282 8866 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
9537 821.5 - 294 9538 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10209 821.5 - 306 10210 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
10881 821.5 - 318 10882 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11553 821.5 - 330 11554 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12225 822.0 -0.2 342 12226 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12897 822.2 - 354 12898 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
13569 822.1 - 366 13570 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14241 822.2 - 378 14242 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
14913 822.1 - 390 14914 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15585 822.1 - 402 15586 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16257 822.1 - 414 16258 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16929 822.4 -0.1 426 16930 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17601 822.4 - 438 17602 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18273 822.4 - 450 18274 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18945 822.4 - 462 18946 done -0.20 - - 2722 - - - 2116 - 21.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19617 822.4 - 474 19618 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20289 822.4 - 486 20290 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20961 822.3 - 498 20962 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21633 822.3 - 510 21634 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22305 822.3 - 522 22306 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22977 822.2 - 534 22978 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23649 822.2 - 546 23650 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
24321 822.2 - 558 24322 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24993 822.1 - 570 24994 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25665 822.1 - 582 25666 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26337 822.1 - 594 26338 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27009 822.0 - 606 27010 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27681 822.0 - 618 27682 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28353 822.0 - 630 28354 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29025 821.9 - 642 29026 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
29697 821.9 - 654 29698 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30370 821.9 - 666 30371 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31041 821.9 - 678 31042 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
31713 821.9 - 690 31714 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32385 821.8 - 702 32386 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
33057 821.8 - 714 33058 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33729 821.8 - 726 33730 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34401 821.8 - 738 34402 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35073 821.8 - 750 35074 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35745 821.8 - 762 35746 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36417 821.7 - 774 36418 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
37089 821.7 - 786 37090 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37761 821.7 - 798 37762 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38433 821.7 - 810 38434 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39105 821.6 - 822 39106 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
39777 821.6 - 834 39778 done -0.20 - - 2722 - - - 2116 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40450 821.6 - 846 40451 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41121 821.6 - 858 41122 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
41793 821.6 - 870 41794 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42465 821.6 - 882 42466 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43137 821.6 - 894 43138 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43809 821.5 - 906 43810 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44481 821.5 - 918 44482 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45153 821.5 - 930 45154 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45825 821.4 0.1 942 45826 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
46497 821.0 0.1 954 46498 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47169 820.6 - 966 47170 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47841 820.5 - 978 47842 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
48513 820.5 - 990 48514 done -0.20 - - 2722 - - - 2114 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
49185 820.4 - 1002 49186 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49857 819.6 0.1 1014 49858 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50529 819.6 - 1026 50530 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51202 819.6 - 1038 51203 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51874 819.4 - 1050 51874 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52545 818.8 0.2 1062 52546 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
53217 818.0 - 1074 53218 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53889 818.0 - 1086 53890 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54561 818.0 - 1098 54562 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55233 818.0 - 1110 55234 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55905 818.0 - 1122 55906 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56577 818.0 - 1134 56578 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
57249 818.0 - 1146 57250 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.35
57921 818.0 - 1158 57922 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58593 818.0 - 1170 58594 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
59265 818.0 - 1182 59266 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
59937 818.0 - 1194 59938 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
60609 818.0 - 1206 60610 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61281 818.0 - 1218 61282 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61953 818.0 - 1230 61954 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62625 818.0 - 1242 62626 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
63297 818.0 - 1254 63298 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63969 818.0 - 1266 63970 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64641 818.0 - 1278 64642 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65313 818.1 - 1290 65314 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65985 818.1 - 1302 65986 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66657 818.1 - 1314 66658 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67329 818.1 - 1326 67330 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68001 818.1 - 1338 68002 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68673 818.2 - 1350 68674 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69345 818.2 - 1362 69346 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70017 818.2 - 1374 70018 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70689 818.2 - 1386 70690 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71361 818.2 - 1398 71362 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
72033 818.2 - 1410 72034 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72705 818.3 - 1422 72706 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73377 818.3 - 1434 73378 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
74049 818.3 - 1446 74050 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74721 818.2 - 1458 74722 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75393 818.2 - 1470 75394 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76065 818.2 - 1482 76066 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76737 818.3 - 1494 76738 done -0.20 - - 2722 - - - 2116 - 21.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77409 818.4 - 1506 77410 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78081 818.4 - 1518 78082 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78753 818.5 - 1530 78754 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79425 818.6 - 1542 79426 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80097 818.6 - 1554 80098 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80769 818.6 - 1566 80770 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81441 818.9 - 1578 81442 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82113 818.9 - 1590 82114 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82785 819.0 0.2 1602 82786 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - 21.1 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83457 818.6 -0.6 1614 83458 done -0.19 - - 2722 - - - 2115 - 21.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84129 825.5 -2.1 1626 84137 done -0.18 - - 2721 - - - 2115 - 25.3 7.15 2.434 2678 -2.4 0.157 - - - - - - 15.29 14.52 12.83
84801 840.3 -2.5 1638 84810 done -0.18 - - 2722 - - - 2115 - 30.1 7.90 2.506 2657 -2.7 0.173 - - - - - - 15.30 14.56 13.09
85473 840.3 0.8 1650 85474 done -0.18 - - 2721 - - - 2115 - 30.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86145 834.8 0.8 1662 86146 done -0.18 - - 2722 - - - 2115 - 30.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86817 834.4 -0.7 1674 86818 done -0.16 - - 2721 - - - 2115 - 30.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87489 839.4 -0.4 1686 87490 done -0.16 - - 2721 - - - 2115 - 30.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88161 823.4 3.7 1698 88162 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - 30.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88833 798.5 5.4 1710 88834 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - 30.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89505 771.2 3.2 1722 89506 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - 30.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90177 762.7 1.0 1734 90178 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - 30.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
90849 760.5 0.3 1746 90850 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - 30.1 - - 2657 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
90902 end loiter: LOITER_COMPLETE
90902 begin climb
90905 759.4 - 1747 90939 done 1.18 1.52 0.141 3177 299.3 - - 2115 - 54.8 31.52 2.975 2557 -3.2 0.158 - - - - - - 14.07 14.35 12.91
91242 748.4 3.8 1753 91305 roll 1.24 - - 3177 - 2.70 0.109 3504 514.4 99.2 56.58 3.014 2376 -3.2 0.155 - - - - - - 15.04 14.10 12.61
91466 734.3 7.5 1785 91474 done 1.25 - - 3186 - 2.45 0.048 2117 -566.1 99.2 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
91860 693.6 12.4 1799 91865 roll 1.25 - - 3186 - 2.60 0.105 3503 533.1 99.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
91907 688.1 11.3 1806 91915 done 1.25 - - 3194 - 2.45 0.049 2102 -571.8 99.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
92250 658.9 8.1 1813 92251 done 1.25 - - 3195 - - - 2102 - 99.2 - - 2366 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
92586 633.7 7.7 1819 92592 roll 1.27 - - 3194 - 2.65 0.103 3503 528.7 99.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
92620 630.3 9.3 1824 92629 done 1.27 - - 3205 - 2.47 0.049 2095 -570.0 99.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
92978 600.0 8.4 1833 92984 roll 1.27 - - 3205 - 2.67 0.102 3506 528.5 99.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.17 14.40 15.20
93012 596.8 8.9 1838 93019 done 1.27 - - 3215 - 2.50 0.049 2073 -573.2 99.2 - - 2364 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.74
93370 566.9 8.3 1847 93376 roll 1.27 - - 3224 - 2.55 0.091 698 -539.2 99.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.19 14.38 15.21
93426 562.2 8.4 1855 93433 done 1.27 - - 3224 - 2.53 0.061 2104 555.7 99.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.65
93818 527.4 8.9 1869 93824 roll 1.27 - - 3224 - 2.67 0.103 3515 528.5 99.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.18 14.34 15.21
93901 519.5 9.7 1881 93909 done 1.27 - - 3233 - 2.47 0.046 2099 -573.3 99.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
94266 490.0 7.9 1891 94272 roll 1.27 - - 3233 - 2.67 0.103 3513 529.6 99.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.16 14.32 15.19
94349 482.8 8.4 1903 94357 done 1.27 0.12 0.252 3212 -175.0 2.50 0.047 2083 -572.0 99.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.12 14.59 14.29
94716 458.5 6.6 1913 94721 roll 1.30 - - 3219 - 2.55 0.090 697 -543.5 99.2 - - 2362 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
94783 454.1 6.3 1923 94812 done 1.33 - - 3220 - 2.53 0.060 2103 555.7 119.7 22.75 2.764 2291 -3.1 0.100 - - - - - - 14.54 14.46 13.17
95165 425.1 7.9 1935 95170 roll 1.33 - - 3219 - 2.62 0.104 3518 540.1 119.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
95196 422.0 9.1 1940 95205 done 1.33 - - 3229 - 2.53 0.047 2078 -569.2 119.7 - - 2287 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.71
95554 391.4 8.7 1949 95555 done 1.33 - - 3229 - - - 2079 - 119.7 - - 2287 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
95890 361.5 8.8 1955 95900 roll 1.33 - - 3229 - 2.72 0.103 3516 528.3 119.7 - - 2286 - - - - - - - - 15.17 14.37 15.19
95933 357.4 9.8 1961 95940 done 1.33 - - 3237 - 2.50 0.047 2093 -569.2 119.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.69
96283 325.9 9.0 1969 96291 roll 1.33 - - 3237 - 2.67 0.101 3504 528.5 119.7 - - 2285 - - - - - - - - 15.16 14.35 15.19
96317 322.5 10.1 1974 96325 done 1.33 - - 3248 - 2.47 0.047 2093 -571.3 119.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.72
96676 289.7 9.1 1983 96682 roll 1.33 - - 3248 - 2.65 0.101 3508 534.0 119.7 - - 2285 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
96724 284.8 10.1 1990 96732 done 1.33 0.10 0.260 3233 -150.0 2.47 0.047 2098 -570.9 119.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.12 14.56 14.30
97067 254.9 8.6 1997 97075 roll 1.33 - - 3233 - 2.67 0.101 3505 527.0 119.7 - - 2284 - - - - - - - - 15.16 14.31 15.18
97136 248.3 9.5 2007 97144 done 1.33 - - 3239 - 2.50 0.047 2082 -569.2 119.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
97515 216.6 8.3 2019 97522 roll 1.33 - - 3237 - 2.70 0.102 3501 525.6 119.7 - - 2284 - - - - - - - - 15.16 14.29 15.19
97592 209.8 9.1 2030 97599 done 1.33 - - 3250 - 2.47 0.047 2090 -571.3 119.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.65
97935 180.3 8.6 2044 97946 roll 1.33 - - 3260 - 2.62 0.091 693 -533.2 119.7 - - 2283 - - - - - - - - 15.16 14.29 15.21
97993 175.3 8.4 2052 98001 done 1.33 0.12 0.264 3229 -258.3 2.55 0.061 2101 552.2 119.7 - - 2283 - - - - - - - - 13.98 14.45 14.19
98359 148.5 7.7 2068 98365 roll 1.34 - - 3229 - 2.65 0.103 3516 534.0 119.7 - - 2283 - - - - - - - - 15.13 14.33 15.16
98433 141.7 9.2 2079 98442 done 1.34 - - 3234 - 2.50 0.049 2101 -566.0 119.7 - - 2283 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
98778 114.7 7.4 2092 98784 roll 1.36 - - 3234 - 2.67 0.103 3517 530.3 119.7 - - 2283 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.03
98819 111.4 7.8 2098 98826 done 1.37 - - 3244 - 2.53 0.049 2097 -561.3 119.7 - - 2283 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
99169 88.2 6.9 2112 99176 roll 1.40 - - 3253 - 2.62 0.093 700 -533.2 119.7 - - 2282 - - - - - - - - 15.14 14.23 15.16
99274 80.6 6.9 2127 99282 done 1.43 - - 3253 - 2.55 0.063 2111 553.3 119.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.56
99617 56.6 7.4 2140 99618 done 1.45 - - 3254 - - - 2111 - 119.7 - - 2282 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
99953 32.1 7.3 2152 99961 roll 1.47 - - 3254 - 2.70 0.107 3514 519.6 119.7 - - 2281 - - - - - - - - 15.14 14.18 15.16
100010 27.7 8.5 2160 100017 done 1.47 - - 3264 - 2.50 0.047 2081 -573.2 119.7 - - 2281 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.70
100231 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100231 begin subsurface finish
100236 8.8 7.8 2171 100254 done 0.01 1.67 0.226 2804 -275.4 - - 2080 - 4.4 -14.05 0.008 2767 -34.6 7.402 - - - - - - 14.06 12.99 14.43
100255 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100255 begin surface