prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 166.61 of 350.00 AH used of 24V (52.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.85 | - | - | 132 | - | - | - | 1806 | - | -111.8 | -51.67 | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -1.2 | 5 | 168 | roll | -0.90 | 10.45 | 0.422 | 2190 | 196.9 | 2.53 | 0.107 | 387 | -560.9 | -175.1 | -74.22 | - | 3897 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.25 | 14.64 |
| 393 | 70.0 | -20.1 | 69 | 398 | done | -0.88 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.081 | 1798 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 703 | 132.0 | -19.5 | 101 | 708 | roll | -0.88 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.086 | 386 | -564.8 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 778 | 145.9 | -18.2 | 116 | 784 | done | -0.88 | 0.12 | 0.296 | 2200 | 108.3 | 2.50 | 0.079 | 1801 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.28 | - |
| 1083 | 193.9 | -14.4 | 147 | 1088 | roll | -0.90 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.101 | 3215 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1214 | 213.6 | -14.8 | 173 | 1218 | done | -0.92 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.064 | 1792 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1544 | 257.9 | -13.1 | 203 | 1545 | done | -0.95 | - | - | 2191 | - | - | - | 1790 | - | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 296.1 | -12.7 | 213 | 1849 | roll | -0.98 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.100 | 3216 | 552.7 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1924 | 306.8 | -13.2 | 229 | 1929 | done | -1.00 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.065 | 1797 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2236 | 347.8 | -13.1 | 241 | 2237 | done | -1.02 | - | - | 2181 | - | - | - | 1796 | - | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 387.5 | -13.3 | 251 | 2539 | roll | -1.05 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.100 | 3214 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2620 | 399.5 | -14.2 | 268 | 2625 | done | -1.06 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.065 | 1796 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2927 | 440.6 | -13.4 | 279 | 2931 | roll | -1.08 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.099 | 3214 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2971 | 447.3 | -14.3 | 288 | 2976 | done | -1.08 | - | - | 2162 | - | 2.42 | 0.064 | 1802 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3289 | 491.5 | -14.0 | 301 | 3294 | roll | -1.10 | - | - | 2158 | - | 2.55 | 0.100 | 3213 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3319 | 496.2 | -14.8 | 307 | 3324 | done | -1.10 | - | - | 2158 | - | 2.45 | 0.063 | 1793 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3651 | 543.3 | -14.2 | 323 | 3652 | done | -1.11 | - | - | 2160 | - | - | - | 1792 | - | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 586.0 | -14.2 | 333 | 3954 | roll | -1.13 | - | - | 2158 | - | 2.58 | 0.100 | 3217 | 552.3 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4024 | 597.0 | -14.7 | 348 | 4029 | done | -1.13 | - | - | 2158 | - | 2.45 | 0.063 | 1792 | -581.6 | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4341 | 641.0 | -13.8 | 361 | 4346 | roll | -1.14 | - | - | 2158 | - | 2.55 | 0.100 | 3214 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4396 | 649.1 | -14.4 | 372 | 4403 | done | -1.15 | 0.12 | 0.145 | 2111 | -391.7 | 2.42 | 0.063 | 1800 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.43 | - |
| 4704 | 698.7 | -16.3 | 383 | 4704 | done | -1.13 | - | - | 2111 | - | - | - | 1799 | - | -175.1 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 747.5 | -16.0 | 393 | 5002 | done | -1.12 | - | - | 2111 | - | - | - | 1799 | - | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 796.0 | -16.3 | 403 | 5303 | done | -1.10 | - | - | 2111 | - | - | - | 1799 | - | -175.1 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 844.2 | -16.0 | 413 | 5603 | done | -1.08 | 0.15 | 0.310 | 2140 | 193.3 | - | - | 1798 | - | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 6434 | 884.9 | -14.1 | 423 | 6439 | roll | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.58 | 0.097 | 3215 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6484 | 892.5 | -15.0 | 433 | 6489 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.064 | 1796 | -574.5 | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6794 | 936.8 | -14.2 | 445 | 6795 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 1796 | - | -175.1 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 980.6 | -14.5 | 455 | 7095 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | - | - | 1795 | - | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7188 | 993.8 | -14.6 | 458 | 7350 | done | -0.16 | 1.20 | 0.256 | 2433 | 250.8 | - | - | 2194 | - | - | 157.75 | 2.136 | 3178 | -4.6 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.77 |
| 7350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7353 | 998.4 | - | 463 | 7523 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.122 | 2787 | 307.8 | 2.75 | 0.079 | 770 | -517.8 | 175.1 | 161.52 | 2.123 | 2461 | -4.4 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.28 | 12.40 |
| 7678 | 958.0 | 17.3 | 526 | 7683 | done | 0.89 | - | - | 2787 | - | 2.58 | 0.080 | 2176 | 545.0 | 175.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 8001 | 902.9 | 17.3 | 540 | 8001 | done | 0.87 | - | - | 2787 | - | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 851.5 | 17.1 | 550 | 8299 | done | 0.85 | - | - | 2788 | - | - | - | 2176 | - | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 800.6 | 17.0 | 560 | 8603 | roll | 0.83 | - | - | 2798 | - | 2.50 | 0.084 | 760 | -566.4 | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8624 | 796.0 | 17.5 | 565 | 8630 | done | 0.81 | 0.20 | 0.280 | 2756 | -210.0 | 2.50 | 0.081 | 2188 | 571.2 | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.37 | - |
| 8931 | 750.2 | 14.9 | 576 | 8932 | done | 0.82 | - | - | 2756 | - | - | - | 2188 | - | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 705.5 | 14.9 | 586 | 9229 | done | 0.82 | - | - | 2756 | - | - | - | 2188 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 661.6 | 14.6 | 596 | 9530 | done | 0.83 | - | - | 2756 | - | - | - | 2188 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 618.0 | 14.6 | 606 | 9833 | roll | 0.83 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.098 | 3594 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9869 | 611.6 | 16.4 | 614 | 9874 | done | 0.81 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.062 | 2174 | -591.7 | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10191 | 563.9 | 14.7 | 628 | 10192 | done | 0.81 | - | - | 2765 | - | - | - | 2173 | - | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 519.8 | 14.7 | 638 | 10490 | done | 0.81 | - | - | 2765 | - | - | - | 2172 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 476.3 | 14.5 | 648 | 10790 | done | 0.81 | - | - | 2764 | - | - | - | 2172 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 433.6 | 14.2 | 658 | 11090 | done | 0.81 | - | - | 2764 | - | - | - | 2173 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | 391.8 | 13.9 | 668 | 11390 | done | 0.81 | - | - | 2765 | - | - | - | 2172 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11689 | 349.7 | 14.0 | 678 | 11690 | done | 0.81 | - | - | 2765 | - | - | - | 2173 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | 307.6 | 13.9 | 688 | 11990 | done | 0.82 | - | - | 2765 | - | - | - | 2172 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 266.5 | 13.7 | 698 | 12290 | done | 0.84 | - | - | 2765 | - | - | - | 2172 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 226.0 | 12.7 | 718 | 12590 | done | 0.85 | - | - | 2765 | - | - | - | 2172 | - | 175.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12889 | 190.0 | 11.0 | 748 | 12890 | done | 0.87 | - | - | 2765 | - | - | - | 2173 | - | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 159.9 | 9.2 | 778 | 13214 | done | 0.92 | - | - | 2765 | - | - | - | 2173 | - | 202.7 | 23.08 | 1.159 | 2355 | -4.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 13511 | 130.1 | 8.8 | 811 | 13545 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.145 | 2822 | 475.0 | 2.53 | 0.098 | 3591 | 560.5 | 236.1 | 28.62 | 1.113 | 2211 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.52 | 13.92 |
| 13626 | 114.7 | 14.4 | 834 | 13632 | done | 0.95 | 0.17 | 0.293 | 2797 | -147.1 | 2.42 | 0.061 | 2179 | -583.5 | 236.1 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.38 | - |
| 13933 | 82.6 | 9.4 | 865 | 13944 | done | 1.00 | - | - | 2797 | - | - | - | 2178 | - | 261.1 | 9.77 | 0.393 | 2116 | -9.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 14243 | 54.8 | 7.8 | 896 | 14273 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.141 | 2855 | 483.3 | 2.55 | 0.099 | 3594 | 555.3 | 309.8 | 23.45 | 0.331 | 1918 | -8.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.37 | 14.12 |
| 14344 | 44.1 | 11.1 | 916 | 14349 | done | 1.07 | 0.15 | 0.290 | 2836 | -126.7 | 2.45 | 0.061 | 2180 | -577.1 | 309.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.26 | - |
| 14656 | 22.4 | 3.6 | 948 | 14715 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.137 | 2893 | 475.0 | 2.60 | 0.101 | 3590 | 542.3 | 421.9 | 50.40 | 0.243 | 1461 | -9.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.19 |
| 14910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -7.19 | 8.02 | 0.072 | 175 | 21.8 | 3.17 | 0.071 | 1814 | -2740.1 | 657.89 | 102.28 | 0.188 | 498 | 4.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||