SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.41 of 350.00 AH used of 24V (42.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -24.6 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 74 done -0.92 - - 156 - - - 1519 - -33.9 -50.28 - 3202 - - - - - - - - - - 14.78
78 2.8 -7.7 3 91 roll -0.92 9.25 0.404 1878 186.2 1.80 0.049 2577 587.8 -33.9 - - 3205 - - - - - - - - 13.90 14.50 -
310 37.2 -12.8 19 314 done -0.92 - - 1881 - 1.90 0.064 1517 -557.9 -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.40 -
610 70.8 -10.5 39 614 roll -0.92 - - 1876 - 1.83 0.050 2575 578.1 -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.46 -
701 80.1 -10.2 45 705 done -0.92 - - 1876 - 1.88 0.063 1519 -561.7 -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.42 -
1000 110.1 -9.1 65 1004 roll -0.92 - - 1876 - 1.92 0.081 461 -551.0 -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.33 -
1077 117.8 -10.4 70 1082 done -0.90 0.12 0.321 1890 116.7 1.77 0.040 1516 596.0 -33.9 - - 3208 - - - - - - - - 13.98 14.54 -
1377 140.6 -7.6 90 1379 done -0.91 - - 1891 - - - 1517 - -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
1676 166.8 -9.3 110 1680 roll -0.93 - - 1892 - 1.92 0.081 458 -551.6 -33.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.36 -
1857 184.8 -10.3 122 1861 done -0.93 - - 1886 - 1.80 0.041 1524 592.2 -33.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.54 -
2156 212.8 -9.2 142 2160 roll -0.94 - - 1888 - 1.92 0.081 464 -552.1 -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.35 -
2231 219.7 -9.4 147 2235 done -0.94 - - 1882 - 1.77 0.041 1519 596.0 -33.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.55 -
2530 244.9 -8.5 167 2531 done -0.94 - - 1882 - - - 1520 - -33.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
2830 270.4 -8.7 179 2834 roll -0.94 - - 1885 - 1.92 0.080 458 -553.1 -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.35 -
2889 274.6 -8.9 181 2893 done -0.94 - - 1879 - 1.80 0.041 1525 592.8 -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.56 -
3191 303.1 -8.9 191 3195 roll -0.94 - - 1879 - 1.92 0.081 465 -552.1 -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.34 -
3266 310.5 -9.7 194 3269 done -0.94 - - 1872 - 1.77 0.041 1521 596.6 -33.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.56 -
3580 338.7 -9.0 205 3581 done -0.94 - - 1872 - - - 1523 - -33.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3881 364.9 -8.6 215 3885 roll -0.94 - - 1872 - 1.92 0.080 464 -551.6 -33.9 - - 3205 - - - - - - - - - 14.34 -
3939 369.1 -8.7 217 3943 done -0.94 - - 1865 - 1.80 0.041 1525 589.4 -33.9 - - 3205 - - - - - - - - - 14.54 -
4241 398.0 -9.4 227 4245 roll -0.94 - - 1865 - 1.95 0.083 460 -546.2 -33.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.33 -
4376 412.7 -11.0 232 4380 done -0.92 0.15 0.308 1886 140.0 1.80 0.041 1521 589.4 -33.9 - - 3204 - - - - - - - - 13.93 14.54 -
4694 444.3 -10.2 243 4695 done -0.94 - - 1886 - - - 1523 - -33.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4991 473.1 -9.3 253 4992 done -0.96 - - 1885 - - - 1522 - -33.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5291 500.2 -9.2 263 5294 roll -0.98 - - 1888 - 1.95 0.083 458 -545.6 -33.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.31 -
5366 507.6 -9.8 266 5369 done -0.98 - - 1882 - 1.80 0.042 1520 590.0 -33.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.55 -
5683 538.3 -9.7 277 5686 roll -1.00 - - 1874 - 1.83 0.052 2579 578.7 -33.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.35 -
5770 545.5 -9.5 280 5774 done -1.02 - - 1874 - 1.90 0.063 1517 -558.9 -33.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.40 -
6071 574.7 -8.9 290 6072 done -1.03 - - 1873 - - - 1516 - -33.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6372 599.5 -8.0 300 6373 done -1.04 - - 1874 - - - 1516 - -33.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6670 622.8 -7.7 310 6674 roll -1.05 - - 1874 - 1.92 0.084 466 -546.9 -33.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.27 -
6789 632.1 -8.8 314 6793 done -1.05 - - 1866 - 1.80 0.042 1521 586.1 -33.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.50 -
7091 662.1 -9.9 324 7092 done -1.05 - - 1866 - - - 1522 - -33.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7390 692.3 -10.1 334 7391 done -1.05 - - 1866 - - - 1522 - -33.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7692 720.9 -9.1 344 7695 roll -1.07 - - 1866 - 1.95 0.083 465 -542.1 -33.9 - - 3194 - - - - - - - - - 14.24 -
7825 733.8 -9.6 349 7829 done -1.05 - - 1859 - 1.80 0.044 1519 585.6 -33.9 - - 3194 - - - - - - - - - 14.47 -
8141 761.8 -8.6 360 8142 done -1.05 - - 1859 - - - 1520 - -33.9 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8440 787.5 -8.7 370 8444 roll -1.05 - - 1858 - 1.95 0.086 465 -541.0 -33.9 - - 3189 - - - - - - - - - 14.23 -
8546 797.4 -9.5 374 8549 done -1.04 - - 1853 - 1.83 0.044 1524 578.7 -33.9 - - 3191 - - - - - - - - - 14.45 -
8861 825.7 -9.3 385 8865 roll -1.04 - - 1844 - 1.85 0.055 2581 571.4 -33.9 - - 3189 - - - - - - - - - 14.36 -
9009 838.0 -9.2 390 9013 done -1.05 - - 1844 - 1.92 0.065 1516 -554.7 -33.9 - - 3189 - - - - - - - - - 14.31 -
9311 867.4 -9.0 400 9312 done -1.05 - - 1846 - - - 1516 - -33.9 - - 3188 - - - - - - - - - - -
9610 893.0 -8.6 410 9614 roll -1.05 - - 1844 - 1.95 0.086 465 -539.0 -33.9 - - 3187 - - - - - - - - - 14.18 -
9716 903.2 -9.7 414 9719 done -1.03 - - 1838 - 1.83 0.044 1521 577.0 -33.9 - - 3186 - - - - - - - - - 14.41 -
10031 931.2 -9.0 425 10035 roll -1.03 - - 1830 - 1.85 0.054 2577 570.8 -33.9 - - 3185 - - - - - - - - - 14.33 -
10089 935.2 -8.9 427 10093 done -1.03 - - 1830 - 1.92 0.066 1519 -551.0 -33.9 - - 3184 - - - - - - - - - 14.27 -
10394 966.0 -10.2 437 10402 roll -1.02 - - 1828 - 1.98 0.086 464 -532.8 -33.9 - - 3183 - - - - - - - - - 14.10 -
10537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10537 begin apogee
10546 983.0 -11.5 442 10604 done -0.18 1.27 0.281 2121 230.7 - - 1410 - - 48.72 1.492 3062 -2.5 0.309 - - - - 1 - 13.67 - 13.09
10606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10606 begin climb
10610 985.9 - 444 10675 done 0.92 1.15 0.119 2484 315.7 - - 1410 - 33.9 54.80 1.544 2923 -2.5 0.306 - - - - 1 - 14.34 - 12.97
10976 1005.8 -5.2 457 11109 roll 1.01 - - 2493 - 2.05 0.091 338 -522.9 128.0 123.32 1.869 2540 -3.1 0.315 - - - - 1 - - 14.16 13.00
11334 989.8 9.3 468 11338 done 0.95 - - 2492 - 1.85 0.046 1410 579.5 128.0 - - 2535 - - - - - - - - - 14.53 -
11639 961.2 9.3 478 11641 done 0.91 - - 2492 - - - 1412 - 128.0 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11935 932.1 9.9 488 11939 roll 0.88 - - 2501 - 2.00 0.091 343 -534.5 128.0 - - 2531 - - - - - - - - - 14.35 -
12131 912.1 10.2 495 12136 done 0.82 0.20 0.300 2461 -200.0 1.83 0.047 1408 582.0 128.0 - - 2530 - - - - - - - - 13.93 14.54 -
12448 888.3 7.0 506 12449 done 0.82 - - 2461 - - - 1409 - 128.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
12747 872.1 4.7 516 12781 done 0.83 - - 2461 - - - 1405 - 139.5 27.12 1.017 2493 -1.3 0.215 - - - - 1 - - - 13.31
13078 856.9 4.8 527 13118 roll 0.85 - - 2466 - 1.92 0.093 343 -553.1 150.2 29.58 1.085 2449 -1.5 0.222 - - - - 1 - - 14.46 13.24
13196 849.8 5.9 531 13200 done 0.83 - - 2466 - 1.83 0.047 1399 577.0 151.8 - - 2449 - - - - - - - - - 14.52 -
13511 827.8 7.4 542 13515 roll 0.83 - - 2467 - 1.85 0.057 2455 570.8 151.8 - - 2448 - - - - - - - - - 14.45 -
13600 821.8 8.0 545 13603 done 0.83 - - 2474 - 1.92 0.073 1400 -549.5 151.8 - - 2447 - - - - - - - - - 14.37 -
13902 792.6 9.6 555 13903 done 0.82 - - 2474 - - - 1400 - 151.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14201 764.2 9.2 565 14205 roll 0.81 - - 2482 - 1.98 0.093 347 -531.8 151.8 - - 2446 - - - - - - - - - 14.23 -
14321 753.8 10.0 569 14326 done 0.78 0.17 0.298 2448 -200.0 1.83 0.047 1406 578.7 151.8 - - 2446 - - - - - - - - 13.82 14.46 -
14622 729.2 7.1 579 14624 done 0.78 - - 2447 - - - 1406 - 151.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14922 711.0 5.9 589 14926 roll 0.78 - - 2454 - 2.00 0.094 347 -529.5 153.2 - - 2445 - - - - - - - - - 14.18 -
15040 704.6 6.1 593 15043 done 0.78 - - 2453 - 1.83 0.047 1397 573.8 153.2 - - 2445 - - - - - - - - - 14.42 -
15340 687.3 5.4 603 15374 done 0.79 - - 2453 - - - 1398 - 158.9 26.52 0.930 2412 -1.2 0.174 - - - - 1 - - - 13.34
15671 666.7 6.8 614 15672 done 0.79 - - 2453 - - - 1398 - 158.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15970 643.5 7.9 624 15974 roll 0.79 - - 2461 - 2.00 0.094 342 -528.0 158.9 - - 2413 - - - - - - - - - 14.19 -
16167 627.2 8.3 631 16171 done 0.77 - - 2461 - 1.85 0.047 1403 573.5 158.9 - - 2411 - - - - - - - - - 14.42 -
16483 606.8 6.0 642 16484 done 0.77 - - 2461 - - - 1404 - 159.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16781 588.9 6.1 652 16785 roll 0.77 - - 2461 - 1.85 0.058 2451 565.9 159.7 - - 2412 - - - - - - - - - 14.33 -
16899 582.0 6.5 656 16903 done 0.77 - - 2467 - 1.95 0.075 1396 -541.0 159.7 - - 2411 - - - - - - - - - 14.23 -
17201 558.9 7.5 666 17202 done 0.77 - - 2468 - - - 1396 - 159.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
17500 537.3 6.8 676 17504 roll 0.77 - - 2477 - 2.00 0.094 345 -525.5 159.7 - - 2411 - - - - - - - - - 14.09 -
17606 529.8 7.2 680 17611 done 0.75 0.20 0.282 2437 -200.0 1.85 0.047 1409 575.1 159.7 - - 2411 - - - - - - - - 13.68 14.37 -
17925 511.2 6.0 691 17926 done 0.78 - - 2437 - - - 1409 - 160.3 - - 2411 - - - - - - - - - - -
18221 491.2 7.2 701 18224 roll 0.80 - - 2429 - 1.83 0.056 2443 565.0 160.3 - - 2411 - - - - - - - - - 14.27 -
18311 485.4 7.4 704 18315 done 0.83 - - 2439 - 1.92 0.073 1399 -543.8 160.3 - - 2411 - - - - - - - - - 14.21 -
18611 460.6 8.1 714 18612 done 0.86 - - 2435 - - - 1399 - 160.3 - - 2411 - - - - - - - - - - -
18912 437.6 7.2 724 18914 done 0.89 0.12 0.156 2476 341.7 - - 1399 - 160.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.43 - -
19210 414.7 7.6 734 19214 roll 0.89 - - 2484 - 2.00 0.091 345 -527.0 160.3 - - 2411 - - - - - - - - - 14.04 -
19317 406.3 8.0 738 19321 done 0.86 - - 2484 - 1.83 0.044 1397 574.9 160.3 - - 2411 - - - - - - - - - 14.35 -
19630 383.4 7.2 749 19634 roll 0.86 - - 2484 - 1.85 0.054 2447 567.6 160.3 - - 2412 - - - - - - - - - 14.26 -
19735 375.9 7.1 753 19739 done 0.86 - - 2491 - 1.92 0.070 1399 -545.8 160.3 - - 2412 - - - - - - - - - 14.18 -
20054 352.2 7.9 764 20055 done 0.85 - - 2491 - - - 1399 - 160.3 - - 2412 - - - - - - - - - - -
20351 327.8 8.2 774 20355 roll 0.83 0.15 0.313 2469 -146.7 2.00 0.091 346 -526.5 160.3 - - 2413 - - - - - - - - 13.85 14.02 -
20410 324.1 8.2 776 20413 done 0.82 - - 2469 - 1.83 0.044 1404 578.1 160.3 - - 2413 - - - - - - - - - 14.34 -
20711 301.3 7.0 786 20712 done 0.82 - - 2468 - - - 1405 - 160.3 - - 2411 - - - - - - - - - - -
21011 280.9 6.9 796 21015 roll 0.82 - - 2474 - 1.83 0.054 2445 568.3 160.3 - - 2414 - - - - - - - - - 14.28 -
21086 275.6 7.0 799 21089 done 0.82 - - 2474 - 1.92 0.070 1396 -546.4 160.3 - - 2414 - - - - - - - - - 14.17 -
21401 251.1 8.1 810 21405 roll 0.82 - - 2482 - 2.00 0.090 338 -529.0 160.3 - - 2414 - - - - - - - - - 14.04 -
21476 244.4 9.4 815 21481 done 0.80 0.15 0.288 2454 -186.7 1.85 0.044 1410 579.5 160.3 - - 2414 - - - - - - - - 13.71 14.35 -
21777 221.0 7.8 835 21781 roll 0.82 - - 2454 - 1.83 0.053 2451 568.9 160.3 - - 2415 - - - - - - - - - 14.26 -
21926 210.0 7.3 845 21930 done 0.84 - - 2459 - 1.92 0.070 1399 -547.9 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - 14.17 -
22225 188.5 6.7 865 22229 roll 0.85 - - 2467 - 2.00 0.090 340 -529.5 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - 14.05 -
22451 173.4 6.6 880 22455 done 0.85 - - 2468 - 1.83 0.043 1403 580.9 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - 14.38 -
22751 154.4 6.8 900 22757 roll 0.87 - - 2468 - 1.83 0.054 2444 568.9 160.3 2.45 1.086 2407 -3.7 0.099 - - - - - - - 14.45 13.58
22861 147.9 6.2 907 22870 done 0.88 - - 2475 - 1.90 0.067 1391 -554.2 160.3 - - 2408 - - - - - - - - - 14.38 -
23173 129.7 5.7 928 23178 done 0.90 - - 2475 - - - 1391 - 163.6 3.10 1.030 2393 -4.8 0.115 - - - - - - - - 13.60
23472 112.1 5.9 948 23476 roll 0.91 - - 2475 - 1.83 0.050 2446 576.5 165.0 - - 2395 - - - - - - - - - 14.35 -
23641 102.1 6.1 959 23649 done 0.93 - - 2482 - 1.90 0.066 1395 -553.2 165.0 - - 2395 - - - - - - - - - 14.31 -
23952 80.7 7.1 980 23953 done 0.93 - - 2482 - - - 1393 - 165.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
24251 61.4 6.2 1000 24255 roll 0.93 - - 2490 - 1.95 0.084 346 -536.9 165.0 - - 2396 - - - - - - - - - 14.10 -
24358 54.1 7.2 1007 24362 done 0.92 - - 2490 - 1.80 0.039 1408 590.0 165.0 - - 2397 - - - - - - - - - 14.45 -
24657 34.1 6.5 1027 24662 done 0.92 - - 2491 - - - 1408 - 165.0 2.65 0.868 2389 -3.0 0.022 - - - - - - - - 13.69
24957 12.5 6.4 1047 24958 done 0.92 - - 2490 - - - 1408 - 165.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
25088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25088 begin surface coast
25104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25104 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.29 7.00 0.076 159 -333.0 0.15 0.102 1526 786.7 320.12 138.27 0.690 1756 -4.6 0.001 - - - - - -