NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 118.26 of 350.00 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 109 done -0.39 - - 68 - - - 1879 - -107.1 -72.65 - 3381 - - - - - - - - 14.47 12.45 14.45
116 2.2 -3.7 2 142 roll -0.39 14.55 0.370 3257 219.2 2.53 0.093 485 -551.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.76 14.12 14.14
188 38.1 -22.4 15 196 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.086 1898 558.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.24
403 68.2 -10.5 26 411 roll -0.39 - - 3257 - 2.53 0.095 495 -554.5 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.52 14.07 14.54
457 73.6 -10.1 35 465 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.084 1915 561.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.22
663 95.2 -10.8 44 670 roll -0.39 - - 3257 - 2.53 0.099 3306 549.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.56
755 104.9 -9.8 61 764 done -0.39 - - 3257 - 2.50 0.081 1903 -561.2 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
941 122.6 -9.4 68 945 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.58
1122 139.4 -9.3 74 1126 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
1301 155.5 -8.9 80 1304 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
1481 171.4 -8.7 86 1485 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
1662 186.2 -8.1 92 1666 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
1841 199.8 -7.5 98 1844 done -0.39 - - 3256 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2021 214.3 -8.1 104 2029 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.100 3306 542.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
2086 219.4 -8.1 115 2095 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.086 1904 -554.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.30
2270 234.9 -8.5 122 2274 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2451 249.6 -8.1 128 2454 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2660 264.6 -7.2 132 2663 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.65
2960 286.6 -7.4 137 2968 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.104 3319 539.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.64
3014 290.7 -7.7 146 3023 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.087 1889 -554.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.31
3339 318.1 -8.6 154 3342 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
3639 341.4 -7.6 159 3647 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.102 3317 545.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.63
3703 346.0 -7.1 170 3713 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.089 1904 -547.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
4008 367.5 -7.0 176 4011 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
4308 387.4 -6.6 181 4312 done -0.39 - - 3257 - - - 1903 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
4608 407.1 -6.6 186 4611 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
4909 426.9 -6.6 191 4917 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.105 3305 534.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
4948 429.5 -6.5 197 4956 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.092 1891 -548.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
5288 452.6 -6.9 208 5291 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.60
5587 474.9 -7.5 213 5595 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.103 3313 537.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
5646 479.3 -7.5 223 5654 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.090 1897 -548.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
5966 502.1 -7.1 230 5970 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6266 521.1 -6.3 235 6273 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.104 3320 538.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
6319 524.3 -5.7 244 6327 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.091 1891 -549.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.28
6643 543.9 -6.0 252 6647 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6943 562.0 -6.0 257 6951 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 3318 538.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
7007 565.8 -6.1 268 7016 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.092 1897 -546.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
7314 584.1 -6.0 274 7317 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7613 601.9 -5.9 279 7621 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.104 3303 531.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.60
7666 605.3 -6.4 288 7674 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.093 1904 -542.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
7990 627.1 -6.8 296 7994 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8290 647.8 -6.9 301 8298 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.106 3303 534.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.59
8330 650.4 -6.6 307 8337 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.092 1890 -547.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
8669 671.8 -6.2 318 8672 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
8969 688.4 -5.5 323 8973 done -0.39 - - 3257 - - - 1895 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
9270 703.9 -5.1 328 9273 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
9569 718.6 -4.9 333 9572 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
9870 733.6 -5.0 338 9873 done -0.39 - - 3262 - - - 1891 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
10169 748.7 -5.1 343 10172 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10469 764.4 -5.2 348 10472 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
10769 780.5 -5.4 353 10777 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.107 3315 533.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 13.94 14.57
10818 783.1 -5.2 361 10826 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1905 -542.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
11148 799.1 -4.9 370 11151 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
11449 813.4 -4.8 375 11456 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.108 3303 527.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.58
11508 816.0 -4.8 385 11516 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.091 1895 -541.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
11828 831.1 -4.7 392 11831 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
12127 845.2 -4.7 397 12135 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3304 528.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.58
12181 847.6 -4.6 406 12190 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1894 -542.3 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
12508 861.9 -4.3 414 12511 done -0.39 - - 3257 - - - 1893 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.59
12807 874.6 -4.2 419 12814 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.107 3316 527.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.53 13.90 14.54
12860 876.6 -4.2 428 12868 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1906 -542.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
13186 890.7 -4.4 436 13189 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
13485 905.6 -5.0 441 13488 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13786 921.2 -5.2 446 13794 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.108 3306 524.3 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.54
13844 924.5 -5.6 456 13852 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1892 -543.8 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
14164 942.0 -5.5 463 14167 done -0.39 - - 3256 - - - 1892 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14464 958.4 -5.5 468 14467 done -0.39 - - 3256 - - - 1891 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14764 974.2 -5.2 473 14766 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
15064 989.3 -5.0 478 15067 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
15119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15119 begin apogee
15132 992.3 -5.0 479 15224 done -0.16 0.28 0.145 3346 317.9 - - 2247 - - 87.28 1.896 2941 -4.7 0.487 - - - - - - 13.93 13.82 12.83
15227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15227 begin climb
15232 994.7 - 480 15334 done 0.39 0.47 0.094 3522 374.5 - - 2247 - 107.1 92.50 1.867 2508 -4.7 0.491 - - - - - - 13.85 13.50 12.60
15603 975.4 6.6 498 15616 roll 0.40 - - 3527 - 2.65 0.105 836 -532.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 13.93 14.33
15671 970.5 7.3 509 15683 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.096 2247 542.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.16
15978 948.4 7.2 515 15989 done 0.40 - - 3527 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
16277 928.0 6.8 520 16288 done 0.41 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.60 14.57
16578 909.5 6.1 525 16589 roll 0.44 - - 3528 - 2.65 0.111 3664 535.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.59
16625 906.3 7.0 532 16636 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2253 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
16968 886.4 5.9 542 16978 done 0.47 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17263 867.8 6.3 547 17274 done 0.49 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
17563 848.8 6.3 552 17574 roll 0.51 - - 3527 - 2.62 0.106 822 -546.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
17616 845.3 6.8 560 17628 done 0.52 0.08 0.157 3587 750.0 2.62 0.095 2267 551.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.29
17953 815.5 9.3 569 17964 roll 0.52 - - 3587 - 2.60 0.109 3662 536.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.01 14.62
18031 806.8 10.5 582 18043 done 0.52 0.12 0.253 3563 -200.0 2.62 0.093 2236 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.84 14.06 14.10
18400 775.9 8.2 598 18411 roll 0.52 - - 3563 - 2.70 0.108 3665 529.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
18488 768.0 8.9 613 18499 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.090 2255 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
18851 741.0 7.3 627 18861 done 0.52 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
19145 718.9 7.4 632 19156 done 0.52 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19445 696.1 7.6 637 19456 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.106 820 -540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.62
19529 690.0 8.1 651 19540 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.094 2253 546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
19895 663.6 7.2 666 19906 done 0.52 - - 3570 - - - 2256 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
20192 642.5 7.1 671 20204 roll 0.52 - - 3570 - 2.67 0.109 3663 527.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
20312 632.6 8.4 692 20323 done 0.52 - - 3579 - 2.62 0.093 2237 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
20640 607.8 7.6 700 20651 done 0.52 - - 3579 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
20939 585.3 7.6 705 20950 done 0.52 - - 3579 - - - 2234 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
21240 561.2 8.0 710 21251 done 0.52 - - 3579 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
21540 536.4 8.3 715 21551 roll 0.52 - - 3579 - 2.72 0.106 3664 524.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
21601 530.9 9.1 725 21612 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.091 2255 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
21925 504.6 8.2 732 21937 roll 0.52 - - 3582 - 2.60 0.102 842 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.63
21993 499.2 7.8 743 22005 done 0.52 - - 3583 - 2.60 0.093 2253 542.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
22300 476.8 7.2 749 22311 roll 0.52 - - 3583 - 2.67 0.107 3665 528.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
22406 469.0 7.7 767 22417 done 0.52 - - 3583 - 2.62 0.093 2248 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
22754 445.8 6.7 778 22765 done 0.53 - - 3586 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
23049 424.3 7.2 783 23059 done 0.53 - - 3583 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23349 403.0 7.1 788 23360 done 0.53 - - 3584 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23649 382.5 6.8 793 23659 done 0.54 - - 3583 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
23948 361.6 7.0 798 23959 done 0.54 - - 3583 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.62
24250 340.5 7.1 803 24260 done 0.54 - - 3583 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
24549 321.7 6.2 808 24560 roll 0.57 - - 3583 - 2.70 0.108 3663 524.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.63
24662 314.6 6.4 827 24673 done 0.59 - - 3583 - 2.62 0.092 2238 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.25
25004 293.8 6.1 837 25015 roll 0.61 - - 3586 - 2.58 0.103 839 -542.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.60
25086 288.7 6.2 850 25098 done 0.63 - - 3586 - 2.58 0.093 2248 546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.21
25460 266.4 5.9 866 25471 roll 0.66 - - 3586 - 2.65 0.107 3664 534.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.60
25542 260.1 7.3 880 25553 done 0.66 - - 3586 - 2.60 0.090 2255 -541.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
25875 239.8 5.9 897 25886 roll 0.69 - - 3586 - 2.62 0.103 822 -546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
25932 236.5 5.9 906 25944 done 0.72 0.08 0.156 3639 662.5 2.62 0.091 2266 551.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 14.01 14.19
26146 221.5 7.4 915 26157 done 0.72 - - 3640 - - - 2265 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
26320 208.0 7.6 921 26330 done 0.72 - - 3640 - - - 2266 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
26501 194.9 7.3 927 26512 done 0.72 - - 3639 - - - 2265 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
26680 181.9 7.2 933 26690 done 0.72 - - 3639 - - - 2266 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26861 170.2 6.3 939 26871 done 0.74 - - 3639 - - - 2266 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
27041 161.6 4.5 945 27098 done 0.77 - - 3641 - - - 2266 - 169.6 47.25 0.904 2246 -5.3 0.188 - - - - - - 14.56 14.17 13.58
27289 138.7 10.7 963 27300 roll 0.77 - - 3640 - 2.60 0.106 3664 537.7 169.6 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 13.98 14.51
27366 129.4 12.4 976 27378 done 0.77 - - 3648 - 2.60 0.087 2245 -545.8 169.6 - - 2248 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.21
27589 109.2 8.7 987 27600 roll 0.77 - - 3649 - 2.67 0.104 3664 531.5 169.6 - - 2250 - - - - - - - - 14.51 13.93 14.52
27745 94.8 7.6 1015 27756 done 0.77 - - 3653 - 2.62 0.089 2247 -540.8 169.6 - - 2248 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.24
27954 81.6 6.7 1023 27965 roll 0.78 - - 3663 - 2.58 0.097 842 -544.6 169.6 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 13.93 14.54
28200 69.8 3.2 1069 28278 done 0.83 - - 3663 - 2.58 0.090 2263 550.8 259.7 66.22 0.787 1886 -5.5 0.096 - - - - - - 14.22 14.07 13.59
28495 48.6 8.4 1095 28506 roll 0.83 - - 3669 - 2.62 0.099 838 -543.9 259.7 - - 1878 - - - - - - - - 14.46 14.02 14.48
28587 41.4 8.7 1110 28598 done 0.83 - - 3663 - 2.55 0.092 2245 551.8 259.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.22
28801 32.0 3.3 1119 28880 roll 0.87 - - 3664 - 2.67 0.103 3663 531.1 348.2 63.70 0.737 1515 -5.7 0.049 - - - - - - 14.52 14.11 13.61
29088 8.3 12.2 1174 29101 done 0.87 - - 3664 - 2.60 0.086 2253 -542.3 348.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.13 14.01 14.16
29152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29152 begin surface coast
29183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29183 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.25 9.88 0.032 94 9.5 0.65 0.105 1896 1332.3 400.08 21.25 0.080 1308 61.6 -0.076 - - - - - -