DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.24 of 150.00 AH used of 24V (65.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.62 of 100.00 AH used of 10V (61.38% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.57 - - 275 - - - 2786 - -146.0 -131.40 - 3181 - - - - - - - - - - -
153 5.2 -8.7 23 179 roll -0.57 8.60 0.256 2279 233.0 2.03 0.086 3932 564.5 -146.0 -6.97 - 3523 -49.1 - - - - - - - - - -
365 49.9 -12.0 60 372 done -0.53 - - 2279 - 1.88 0.048 2780 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
711 88.6 -10.7 121 718 roll -0.53 - - 2278 - 2.28 0.053 1362 -621.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
737 91.2 -10.6 125 743 done -0.53 - - 2278 - 2.38 0.063 2784 597.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1067 126.3 -10.9 163 1072 roll -0.53 - - 2278 - 2.28 0.051 1370 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1097 129.4 -11.0 165 1101 done -0.53 - - 2278 - 2.33 0.063 2772 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1427 163.4 -10.1 196 1430 roll -0.53 - - 2273 - 1.95 0.074 3933 595.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1465 167.6 -11.3 199 1473 done -0.53 0.10 0.186 2297 240.0 1.88 0.049 2774 -616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1791 192.2 -7.1 230 1795 roll -0.61 - - 2298 - 2.22 0.052 1364 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1844 196.1 -7.4 234 1849 done -0.70 0.15 0.093 2235 -420.0 2.33 0.063 2776 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2169 233.9 -12.3 264 2173 roll -0.65 - - 2230 - 1.95 0.073 3929 591.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2226 240.8 -12.1 269 2231 done -0.60 0.12 0.149 2272 350.0 1.88 0.047 2778 -612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2557 271.9 -8.6 300 2561 roll -0.63 - - 2272 - 1.98 0.075 3921 577.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2593 275.2 -8.8 303 2597 done -0.67 - - 2272 - 1.85 0.048 2788 -612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2924 303.5 -8.7 334 2928 roll -0.71 - - 2272 - 2.25 0.050 1363 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2971 307.6 -8.5 338 2975 done -0.77 0.12 0.100 2215 -475.0 2.33 0.062 2777 606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3299 346.4 -12.0 368 3303 roll -0.69 0.12 0.184 2240 208.3 1.98 0.072 3933 583.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3355 352.9 -10.4 373 3359 done -0.69 - - 2240 - 1.88 0.047 2768 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3687 384.8 -9.4 404 3691 roll -0.67 - - 2241 - 2.22 0.050 1366 -631.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3716 387.5 -9.2 406 3720 done -0.67 - - 2238 - 2.33 0.061 2783 608.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4042 417.6 -9.1 436 4043 done -0.64 - - 2238 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4361 448.3 -9.4 466 4365 roll -0.62 0.12 0.184 2271 275.0 1.95 0.072 3937 591.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4385 450.3 -8.8 468 4388 done -0.62 - - 2271 - 1.85 0.047 2774 -628.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4716 474.1 -7.2 499 4720 roll -0.67 - - 2271 - 2.20 0.049 1371 -637.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4749 476.6 -7.3 501 4756 done -0.73 - - 2268 - 2.33 0.062 2785 606.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5075 499.0 -7.1 532 5077 done -0.78 0.12 0.106 2212 -466.7 - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5402 533.6 -10.8 544 5404 done -0.71 0.12 0.182 2244 266.7 - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5711 559.4 -8.3 554 5712 done -0.71 - - 2244 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6014 585.2 -8.4 564 6015 done -0.71 - - 2244 - - - 2785 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6321 609.9 -7.9 574 6322 done -0.71 - - 2243 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6627 632.4 -7.3 584 6628 done -0.71 - - 2244 - - - 2785 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6933 655.7 -7.8 594 6937 roll -0.71 - - 2244 - 2.25 0.050 1364 -631.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6955 657.6 -8.3 594 6959 done -0.71 - - 2244 - 2.35 0.061 2780 602.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7267 683.1 -8.3 604 7271 roll -0.71 - - 2240 - 1.98 0.072 3922 576.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7306 686.5 -9.3 605 7310 done -0.71 - - 2240 - 1.88 0.047 2776 -609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7642 714.8 -8.4 616 7643 done -0.71 - - 2239 - - - 2776 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7948 739.3 -7.9 626 7952 roll -0.71 - - 2239 - 2.25 0.050 1360 -629.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7969 741.2 -8.0 626 7976 done -0.71 - - 2238 - 2.33 0.061 2779 609.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8283 764.6 -7.3 637 8287 roll -0.71 - - 2234 - 1.98 0.071 3931 581.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8310 766.9 -7.6 637 8317 done -0.71 - - 2235 - 1.88 0.046 2776 -614.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8623 791.6 -8.4 648 8627 roll -0.71 - - 2235 - 2.22 0.049 1363 -636.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8661 795.1 -9.0 649 8666 done -0.71 - - 2235 - 2.35 0.061 2777 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8897 begin apogee
8902 815.4 8.6 657 9034 roll -0.14 0.57 0.138 2421 326.3 - - 2602 - - 125.40 1.120 2923 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
9034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9035 begin climb
9036 818.3 - 661 9176 roll 0.57 0.70 0.073 2660 341.4 2.45 0.050 1183 -579.2 146.0 132.38 1.089 2327 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
9322 791.6 12.1 670 9326 done 0.54 - - 2660 - 2.45 0.055 2601 578.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9658 749.6 13.0 681 9663 roll 0.47 0.12 0.202 2635 -208.3 2.33 0.053 1185 -607.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9893 724.4 10.8 688 9897 done 0.50 - - 2635 - 2.35 0.057 2615 608.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10229 688.2 10.7 699 10233 roll 0.47 - - 2635 - 2.20 0.067 3932 598.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10285 680.9 13.1 700 10292 done 0.39 0.15 0.197 2602 -220.0 2.10 0.045 2611 -629.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10599 653.4 8.6 711 10632 roll 0.45 - - 2602 - 2.25 0.067 3928 585.3 177.0 25.30 0.994 2202 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10648 649.0 8.9 712 10679 done 0.50 0.10 0.121 2643 410.0 2.12 0.044 2621 -616.5 201.7 22.90 0.974 2100 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11003 606.6 12.7 724 11007 roll 0.50 - - 2643 - 2.30 0.052 1189 -622.6 201.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11036 602.4 11.8 725 11040 done 0.53 - - 2643 - 2.33 0.056 2622 615.0 201.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11372 561.2 12.4 736 11376 roll 0.53 - - 2643 - 2.17 0.067 3930 602.8 201.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11401 557.5 13.9 737 11405 done 0.49 - - 2649 - 2.12 0.044 2622 -617.0 201.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11742 512.1 13.3 748 11746 roll 0.49 - - 2651 - 2.28 0.052 1183 -631.1 201.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11770 508.4 13.1 749 11774 done 0.49 - - 2652 - 2.33 0.055 2625 618.9 201.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12093 466.8 12.5 774 12097 roll 0.49 - - 2652 - 2.17 0.068 3932 602.3 201.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12121 463.0 13.8 776 12126 done 0.45 0.12 0.209 2623 -241.7 2.08 0.044 2621 -630.3 201.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12447 429.5 10.2 806 12451 roll 0.49 - - 2624 - 2.25 0.052 1190 -636.0 201.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12491 425.3 9.2 809 12512 done 0.59 0.12 0.101 2678 450.0 2.33 0.056 2631 618.5 218.2 14.18 0.855 2032 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
12838 379.9 13.2 842 12840 done 0.53 0.12 0.190 2647 -258.3 - - 2631 - 218.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13156 345.5 11.1 872 13157 done 0.53 - - 2647 - - - 2631 - 218.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13476 310.5 10.6 902 13477 done 0.53 - - 2647 - - - 2631 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13795 276.4 10.6 932 13796 done 0.53 - - 2647 - - - 2630 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14113 242.9 10.5 962 14117 roll 0.55 - - 2647 - 2.28 0.052 1194 -629.8 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14171 237.4 8.8 966 14201 done 0.65 0.10 0.117 2689 420.0 2.30 0.056 2620 620.0 244.7 23.25 0.761 1924 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
14518 193.7 12.9 999 14522 roll 0.61 - - 2689 - 2.17 0.067 3932 604.6 244.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14563 186.9 15.4 1002 14571 done 0.54 0.15 0.194 2653 -240.0 2.12 0.044 2612 -622.6 244.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14889 152.7 10.2 1033 14893 roll 0.59 - - 2653 - 2.25 0.052 1182 -635.6 244.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14956 145.8 9.6 1038 14975 done 0.69 0.12 0.104 2704 425.0 2.30 0.054 2610 620.9 253.9 8.45 0.681 1888 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
15293 99.3 13.0 1070 15300 roll 0.66 - - 2704 - 2.17 0.067 3925 606.0 253.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15358 89.4 15.4 1081 15365 done 0.58 0.15 0.194 2667 -246.7 2.12 0.045 2602 -624.1 253.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15706 56.6 8.0 1142 15748 roll 0.67 - - 2667 - 2.35 0.053 1186 -602.6 297.0 36.97 0.665 1711 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
15801 48.7 8.2 1158 15844 done 0.84 0.22 0.083 2757 409.1 2.33 0.056 2592 603.4 335.7 32.62 0.649 1556 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
16097 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16097 begin subsurface finish
16103 6.9 -14.4 1210 16151 roll 0.05 0.88 0.174 2501 -290.9 2.33 0.065 1186 -603.4 79.7 -37.45 - 2601 -27.9 - - - - - - - - - -
16152 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16152 begin surface