OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.03 of 150.00 AH used of 24V (39.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.17 of 110.00 AH used of 10V (49.85% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.62, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.56 - - 175 - - - 2724 - -170.3 -54.40 - 2308 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -6.6 9 122 roll -0.56 8.75 0.231 2337 247.1 2.20 0.041 1198 -693.6 -170.3 -26.75 - 3624 -49.2 - - - - - - - 25.08 26.27 26.73
269 52.6 -21.9 42 276 done -0.56 - - 2333 - 2.22 0.046 2671 663.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.20 -
598 148.6 -23.3 103 605 roll -0.56 - - 2325 - 1.65 0.051 3779 671.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.20 -
653 162.0 -23.5 113 660 done -0.56 0.08 0.196 2342 212.5 1.65 0.023 2559 -739.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.28 26.54 -
980 228.0 -19.8 160 981 done -0.56 - - 2341 - - - 2556 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1281 278.5 -15.3 190 1289 roll -0.56 - - 2342 - 1.92 0.024 1178 -717.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.46 -
1322 284.3 -13.2 194 1331 done -0.56 - - 2335 - 2.25 0.044 2675 665.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.25 -
1632 329.1 -13.7 225 1641 roll -0.56 - - 2336 - 2.10 0.024 1186 -709.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.45 -
1686 335.1 -11.2 230 1694 done -0.56 - - 2334 - 2.22 0.044 2669 668.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.24 -
1993 372.3 -11.5 261 1995 done -0.56 - - 2334 - - - 2669 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2295 405.6 -11.1 291 2304 roll -0.56 - - 2335 - 2.05 0.024 1194 -719.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.44 -
2391 414.7 -8.6 300 2398 done -0.56 - - 2334 - 2.22 0.044 2672 665.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.22 -
2699 448.9 -11.9 331 2708 roll -0.56 - - 2333 - 2.10 0.025 1192 -704.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.43 -
2772 456.3 -9.2 338 2781 done -0.56 - - 2331 - 2.20 0.044 2660 667.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.21 -
3082 488.4 -10.5 369 3092 roll -0.56 - - 2332 - 2.12 0.036 1179 -698.6 -170.3 -0.10 - 3635 -200.0 - - - - - - - - 26.41 25.99
3125 492.6 -9.7 373 3134 done -0.56 - - 2331 - 2.22 0.044 2659 666.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.20 -
3436 521.4 -9.3 404 3442 done -0.56 - - 2331 - - - 2659 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3747 550.1 -9.5 435 3756 roll -0.56 - - 2331 - 2.08 0.024 1195 -703.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
3791 554.1 -9.1 439 3800 done -0.56 - - 2331 - 2.28 0.045 2672 647.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.17 -
4099 582.1 -9.2 470 4100 done -0.56 - - 2331 - - - 2671 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4399 609.8 -9.4 495 4404 roll -0.56 - - 2331 - 2.12 0.024 1189 -699.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.39 -
4447 613.4 -9.4 497 4451 done -0.56 - - 2331 - 2.28 0.046 2677 652.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.13 -
4760 641.7 -8.8 513 4766 roll -0.56 - - 2330 - 2.12 0.025 1193 -700.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.38 -
4799 645.1 -8.7 515 4805 done -0.56 - - 2331 - 2.25 0.046 2666 654.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.12 -
5120 671.7 -8.6 531 5124 roll -0.56 - - 2331 - 2.12 0.024 1185 -698.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.38 -
5150 673.6 -8.5 532 5154 done -0.56 - - 2331 - 2.28 0.045 2667 650.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.10 -
5457 700.0 -8.5 547 5458 done -0.56 - - 2331 - - - 2667 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5758 724.3 -8.5 562 5760 done -0.56 - - 2331 - - - 2666 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6057 749.1 -8.3 577 6063 roll -0.56 - - 2331 - 2.12 0.024 1188 -697.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.36 -
6105 752.3 -8.1 579 6109 done -0.56 - - 2330 - 2.28 0.047 2667 648.7 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.06 -
6413 777.5 -8.1 594 6419 roll -0.56 - - 2330 - 2.08 0.024 1193 -708.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.36 -
6453 780.7 -8.1 596 6458 done -0.56 - - 2330 - 2.25 0.047 2666 654.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.05 -
6774 805.0 -7.5 612 6779 roll -0.56 - - 2330 - 2.10 0.024 1192 -701.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.34 -
6805 806.5 -7.4 613 6812 done -0.56 - - 2331 - 2.28 0.047 2671 648.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.03 -
7112 829.3 -7.1 629 7118 roll -0.56 - - 2330 - 2.15 0.024 1180 -693.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.32 -
7146 830.8 -7.0 630 7153 done -0.56 - - 2330 - 2.30 0.047 2672 648.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.01 -
7452 852.1 -6.5 646 7458 roll -0.56 - - 2330 - 2.15 0.024 1182 -693.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.32 -
7480 853.4 -6.5 647 7484 done -0.56 - - 2330 - 2.30 0.047 2670 647.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.00 -
7789 873.4 -6.5 662 7792 roll -0.56 - - 2330 - 2.12 0.024 1187 -699.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.32 -
7823 874.9 -6.5 663 7832 done -0.56 - - 2330 - 2.30 0.047 2675 647.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.98 -
8131 896.5 -7.1 679 8137 roll -0.56 - - 2330 - 2.12 0.024 1193 -699.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.30 -
8170 899.4 -7.2 681 8176 done -0.56 - - 2330 - 2.28 0.048 2665 645.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.96 -
8490 923.4 -7.7 697 8496 roll -0.56 - - 2330 - 2.15 0.024 1174 -693.5 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.30 -
8514 925.0 -7.7 698 8518 done -0.56 - - 2330 - 2.33 0.047 2675 644.2 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.95 -
8826 950.7 -8.4 714 8831 roll -0.56 - - 2331 - 2.15 0.024 1188 -691.6 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.29 -
8867 954.2 -8.5 716 8872 done -0.56 - - 2330 - 2.28 0.048 2659 645.2 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.94 -
9187 980.7 -8.2 732 9189 done -0.56 - - 2331 - - - 2660 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9305 begin apogee
9310 990.5 -8.0 738 9469 done -0.17 0.38 0.103 2465 352.6 0.12 0.094 2587 -608.3 - 148.60 1.703 2929 -4.5 0.289 - - - - - - 25.84 24.48 22.63
9470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9470 begin climb
9472 998.8 - 746 9646 done 0.56 0.65 0.049 2714 383.1 - - 2588 - 170.3 165.05 1.662 2233 -4.2 0.281 - - - - - - 24.96 - 22.11
9946 945.2 15.3 770 9952 roll 0.56 0.10 0.194 2701 -130.0 2.17 0.027 1110 -681.1 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
9974 942.2 15.2 771 9979 done 0.56 0.05 0.211 2689 -240.0 2.28 0.047 2573 641.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
10280 901.6 12.7 786 10284 roll 0.56 - - 2689 - 1.85 0.057 3773 648.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.05 -
10314 898.6 13.1 787 10322 done 0.56 - - 2697 - 1.85 0.024 2485 -696.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.37 -
10622 854.4 13.7 803 10624 done 0.56 - - 2698 - - - 2482 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10921 813.8 12.9 818 10922 done 0.56 - - 2698 - - - 2482 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11222 775.2 12.9 833 11223 done 0.56 - - 2698 - - - 2482 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11522 736.3 12.8 848 11527 roll 0.56 - - 2708 - 2.03 0.030 1096 -682.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.25 -
11554 733.8 12.6 849 11563 done 0.56 0.10 0.171 2684 -240.0 2.28 0.047 2567 645.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
11862 696.7 11.7 865 11868 roll 0.56 - - 2694 - 2.12 0.028 1104 -690.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.23 -
11889 694.5 11.7 866 11893 done 0.56 - - 2694 - 2.28 0.047 2575 645.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.03 -
12196 656.6 11.6 881 12199 roll 0.56 - - 2694 - 1.83 0.055 3765 650.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.93 -
12231 654.1 11.9 882 12238 done 0.56 0.08 0.225 2689 -62.5 1.80 0.021 2484 -711.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
12537 617.6 11.2 898 12542 roll 0.56 - - 2689 - 2.00 0.054 3763 639.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
12565 615.1 11.5 899 12568 done 0.56 - - 2698 - 1.83 0.022 2477 -702.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.41 -
12880 577.6 11.1 924 12888 roll 0.56 - - 2698 - 1.95 0.052 3755 655.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
12921 571.9 12.8 928 12931 done 0.56 0.10 0.201 2684 -140.0 1.80 0.022 2477 -710.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.99 26.41 -
13231 541.2 9.6 959 13233 done 0.56 0.05 0.171 2727 860.0 - - 2475 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.55 - -
13531 505.1 11.8 989 13540 roll 0.56 0.12 0.172 2689 -316.7 2.03 0.049 3772 638.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.10 25.88 -
13595 497.4 11.5 995 13605 done 0.56 - - 2698 - 1.83 0.023 2470 -711.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.40 -
13906 465.4 10.5 1026 13914 roll 0.56 - - 2698 - 1.98 0.050 3757 650.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
13931 462.9 11.1 1028 13938 done 0.56 0.10 0.192 2683 -150.0 1.80 0.023 2478 -710.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
14237 434.8 8.6 1059 14247 roll 0.56 0.05 0.171 2738 1100.0 2.03 0.031 1105 -676.4 172.7 - - 2212 - - - - - - - - 26.55 26.11 -
14292 429.3 10.3 1064 14301 done 0.56 0.12 0.128 2693 -375.0 2.22 0.046 2565 657.7 172.7 - - 2212 - - - - - - - - 25.64 25.98 -
14600 401.1 8.3 1095 14614 roll 0.57 - - 2693 - 1.85 0.049 3766 649.2 183.7 9.45 1.226 2179 -3.5 0.127 - - - - - - - 25.87 23.93
14631 398.6 9.0 1097 14637 done 0.57 - - 2702 - 1.83 0.024 2484 -700.5 183.7 - - 2179 - - - - - - - - - 26.25 -
14937 369.4 10.4 1128 14946 roll 0.57 - - 2712 - 2.03 0.034 1096 -683.7 183.7 - - 2178 - - - - - - - - - 26.13 -
15033 361.3 8.4 1137 15050 done 0.59 0.08 0.174 2693 -237.5 2.25 0.043 2572 656.0 192.1 9.62 1.198 2144 -3.5 0.118 - - - - - - 25.91 26.03 23.99
15349 332.8 8.1 1169 15372 roll 0.61 0.08 0.127 2748 687.5 1.88 0.050 3761 632.4 209.3 17.02 1.219 2074 -4.1 0.125 - - - - - - 26.49 25.86 23.88
15391 328.0 11.6 1173 15400 done 0.61 0.17 0.166 2706 -247.1 1.83 0.024 2480 -700.0 209.3 - - 2073 - - - - - - - - 25.68 26.15 -
15703 295.4 10.3 1204 15712 roll 0.61 - - 2706 - 2.00 0.050 3781 650.5 209.3 - - 2071 - - - - - - - - - 25.97 -
15777 286.6 12.3 1211 15785 done 0.61 - - 2715 - 1.85 0.024 2481 -702.7 209.3 - - 2070 - - - - - - - - - 26.36 -
16087 256.3 9.6 1242 16097 roll 0.61 0.05 0.239 2711 -80.0 2.00 0.031 1109 -686.0 209.3 - - 2070 - - - - - - - - 26.48 26.19 -
16139 251.7 8.1 1247 16160 done 0.63 - - 2711 - 2.22 0.044 2570 658.1 226.6 15.95 1.149 2005 -4.1 0.099 - - - - - - - 26.09 24.02
16461 224.2 8.0 1279 16490 roll 0.65 0.05 0.176 2762 1020.0 2.25 0.032 1104 -651.6 247.3 19.38 1.128 1919 -4.4 0.098 - - - - - - 26.50 25.94 24.04
16596 211.9 8.9 1292 16606 done 0.65 0.15 0.140 2718 -293.3 2.22 0.041 2571 660.8 247.3 - - 1916 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
16908 184.0 8.7 1340 16916 roll 0.65 - - 2722 - 2.15 0.031 1109 -680.0 247.3 - - 1915 - - - - - - - - - 26.20 -
16944 181.3 7.3 1346 16988 done 0.70 0.10 0.104 2785 630.0 2.22 0.041 2582 663.5 288.2 36.33 1.108 1752 -4.5 0.081 - - - - - - 26.10 26.14 23.98
17293 135.7 12.3 1413 17300 roll 0.70 0.15 0.155 2736 -326.7 1.80 0.047 3767 658.3 288.2 - - 1748 - - - - - - - - 26.06 26.03 -
17423 123.8 8.5 1438 17431 done 0.71 - - 2736 - 1.83 0.024 2485 -700.5 293.8 2.20 0.526 1731 -7.7 0.202 - - - - - - - 26.39 24.09
17736 109.2 4.6 1499 17798 roll 0.86 0.15 0.081 2833 646.7 2.05 0.034 1110 -670.7 411.8 53.17 0.924 1247 -9.1 0.119 - - - - - - 26.50 25.72 24.15
17883 94.2 9.6 1519 17892 done 0.86 0.17 0.117 2778 -323.5 2.22 0.041 2576 660.4 411.8 - - 1241 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
18213 70.8 7.6 1580 18233 roll 0.89 0.10 0.103 2844 660.0 2.22 0.031 1110 -660.4 443.1 12.98 0.282 1119 -9.4 0.262 - - - - - - 26.52 26.20 25.01
18266 65.3 11.4 1586 18273 done 0.89 0.17 0.115 2786 -341.2 2.20 0.039 2584 670.0 443.1 - - 1116 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
18581 42.5 6.8 1647 18611 roll 0.96 0.12 0.087 2871 708.3 2.17 0.030 1101 -683.4 496.8 23.15 0.219 900 -9.3 0.201 - - - - - - 26.54 26.19 25.18
18669 32.6 11.2 1657 18677 done 0.96 0.17 0.119 2815 -329.4 2.20 0.037 2578 671.4 496.8 - - 897 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
18998 5.4 7.7 1718 19019 roll 1.00 0.10 0.106 2899 840.0 2.22 0.032 1099 -666.2 526.0 11.23 0.133 778 -10.6 0.048 - - - - - - 26.56 26.22 25.52
19024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19024 begin surface coast
19088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19088 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.15 6.70 0.032 181 -405.7 2.40 0.040 2683 660.0 528.62 - - 774 - - - - - - - -