OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.30 of 150.00 AH used of 24V (38.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.64 of 110.00 AH used of 10V (33.05% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 VBD -0.73 - - 151 - - - 1999 - -170.3 -92.85 - 3424 - - - - - - - - - - -
114 11.5 -24.8 14 138 roll -0.73 10.55 0.235 2701 241.7 2.12 0.047 3368 645.8 -170.3 -0.88 - 3485 -69.3 - - - - - - - 24.84 26.00 26.20
274 57.1 -16.6 41 281 done -0.68 0.12 0.155 2734 275.0 2.15 0.028 1941 -663.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
612 89.0 -10.5 102 619 roll -0.66 - - 2734 - 2.15 0.045 562 -641.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.01 -
733 102.7 -12.1 123 740 done -0.65 - - 2727 - 2.12 0.033 1962 660.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.12 -
1073 133.2 -8.1 184 1081 roll -0.64 - - 2717 - 2.17 0.044 3352 640.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
1118 136.6 -7.7 191 1124 done -0.64 - - 2717 - 2.10 0.028 1946 -669.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
1455 177.8 -14.2 252 1464 roll -0.63 0.12 0.152 2758 341.7 2.17 0.046 565 -636.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.15 25.99 -
1493 182.7 -12.2 258 1501 done -0.64 - - 2756 - 2.15 0.035 1954 646.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.11 -
1821 208.0 -5.1 305 1829 roll -0.66 - - 2753 - 2.15 0.047 3360 654.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.01 -
1887 211.2 -5.0 311 1891 done -0.68 - - 2753 - 2.10 0.029 1945 -673.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
2199 234.0 -8.9 342 2210 roll -0.73 0.12 0.086 2661 -766.7 2.20 0.043 3356 641.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.44 26.01 -
2278 243.1 -12.7 349 2287 done -0.69 0.22 0.137 2727 300.0 2.10 0.030 1955 -667.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.72 26.19 -
2585 276.6 -9.3 380 2596 roll -0.69 - - 2726 - 2.20 0.047 3371 643.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.99 -
2632 279.9 -7.7 384 2643 done -0.70 - - 2726 - 2.10 0.029 1960 -671.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.20 -
2943 298.4 -5.8 415 2952 roll -0.70 - - 2726 - 2.17 0.049 561 -644.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.98 -
3000 302.1 -6.9 420 3008 done -0.70 - - 2726 - 2.15 0.037 1955 648.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
3306 324.5 -7.5 451 3315 roll -0.71 - - 2726 - 2.17 0.049 3366 650.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.98 -
3360 328.2 -6.8 456 3369 done -0.73 - - 2726 - 2.10 0.030 1960 -669.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.19 -
3669 349.0 -6.2 487 3678 roll -0.73 - - 2726 - 2.20 0.047 3355 634.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.98 -
3703 351.1 -6.2 490 3711 done -0.74 - - 2726 - 2.10 0.030 1954 -667.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.18 -
4012 371.9 -7.2 521 4013 done -0.75 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4314 398.4 -10.2 551 4323 roll -0.76 - - 2726 - 2.22 0.049 3359 632.9 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 25.95 -
4370 404.0 -10.1 556 4378 done -0.77 - - 2725 - 2.12 0.031 1954 -662.7 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.17 -
4678 434.9 -9.1 587 4679 done -0.78 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4981 458.8 -7.4 617 4990 roll -0.79 - - 2726 - 2.25 0.050 3365 627.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.92 -
5014 461.4 -7.0 620 5025 done -0.81 0.12 0.086 2656 -583.3 2.12 0.031 1951 -667.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
5326 490.9 -8.9 651 5335 roll -0.77 0.12 0.167 2693 308.3 2.17 0.050 564 -639.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.08 25.92 -
5359 493.8 -8.3 654 5367 done -0.75 - - 2687 - 2.17 0.039 1964 645.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.04 -
5669 516.6 -8.0 685 5678 roll -0.73 - - 2677 - 2.20 0.051 3362 635.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.92 -
5721 521.0 -8.6 690 5731 done -0.72 0.12 0.155 2715 316.7 2.15 0.031 1957 -653.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
6033 544.9 -7.9 721 6039 done -0.73 - - 2715 - - - 1956 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6343 570.1 -8.0 752 6352 roll -0.73 - - 2713 - 2.22 0.050 3355 630.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.89 -
6368 572.1 -8.0 754 6377 done -0.74 - - 2713 - 2.12 0.032 1951 -662.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.13 -
6676 598.3 -8.4 785 6684 roll -0.75 - - 2713 - 2.17 0.053 565 -638.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.89 -
6701 600.3 -8.5 787 6705 done -0.76 - - 2713 - 2.17 0.041 1952 639.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.01 -
7016 628.0 -8.4 803 7021 roll -0.76 - - 2711 - 2.22 0.053 3364 636.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.86 -
7089 633.1 -8.4 806 7096 done -0.77 - - 2711 - 2.15 0.031 1953 -656.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.12 -
7396 658.0 -7.3 822 7402 roll -0.77 - - 2711 - 2.20 0.053 562 -632.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.86 -
7443 661.0 -7.4 824 7447 done -0.78 - - 2711 - 2.20 0.041 1964 637.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.98 -
7751 683.5 -7.4 839 7755 roll -0.78 - - 2712 - 2.22 0.054 3361 629.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.84 -
7826 688.0 -7.3 842 7833 done -0.79 - - 2711 - 2.15 0.032 1957 -653.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.10 -
8133 712.5 -8.0 858 8134 done -0.80 - - 2711 - - - 1957 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8435 735.9 -8.0 873 8441 roll -0.81 - - 2712 - 2.22 0.053 3358 631.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.82 -
8476 739.0 -8.0 875 8480 done -0.82 - - 2711 - 2.15 0.033 1956 -652.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.08 -
8791 764.3 -8.0 891 8796 roll -0.83 - - 2711 - 2.22 0.054 559 -629.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.82 -
8832 767.9 -8.4 893 8836 done -0.84 - - 2711 - 2.20 0.041 1957 635.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.96 -
9146 794.2 -8.2 909 9152 roll -0.85 0.12 0.090 2631 -666.7 2.22 0.050 3352 628.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.41 25.81 -
9233 803.3 -11.1 913 9238 done -0.83 0.17 0.155 2678 276.5 2.15 0.034 1961 -647.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
9542 835.2 -9.9 928 9547 roll -0.82 - - 2674 - 2.22 0.052 3357 628.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.79 -
9593 839.4 -10.4 930 9600 done -0.81 - - 2674 - 2.17 0.034 1946 -650.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.06 -
9900 873.4 -10.7 946 9901 done -0.79 - - 2673 - - - 1946 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
10202 905.2 -11.0 961 10204 done -0.78 - - 2674 - - - 1946 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10500 936.2 -9.6 976 10506 roll -0.77 - - 2674 - 2.33 0.055 3368 610.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.71 -
10533 938.1 -9.7 977 10541 done -0.76 0.12 0.154 2706 266.7 2.20 0.035 1950 -644.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
10844 964.7 -7.9 993 10850 roll -0.77 - - 2707 - 2.22 0.056 561 -625.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.72 -
10876 966.5 -7.8 994 10883 done -0.78 - - 2700 - 2.20 0.041 1954 633.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.90 -
11160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11160 begin apogee
11167 991.2 -8.2 1009 11317 done -0.17 0.57 0.119 2888 329.8 - - 1954 - - 143.45 1.326 2786 -4.6 0.381 - - - - - - 25.34 - 22.80
11318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11318 begin climb
11322 996.1 - 1016 11483 done 0.73 0.80 0.054 3189 376.2 - - 1954 - 170.3 155.07 1.287 2091 -4.5 0.380 - - - - - - 24.91 - 22.37
11778 939.1 13.9 1039 11783 roll 0.66 - - 3189 - 2.30 0.050 3402 629.6 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.84 -
11914 921.0 15.2 1045 11922 done 0.58 0.22 0.158 3138 -231.8 2.20 0.037 1991 -641.4 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.56 26.03 -
12218 884.5 11.0 1061 12223 roll 0.53 - - 3138 - 2.25 0.047 3400 626.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.96 -
12267 879.7 11.6 1063 12277 done 0.49 0.15 0.158 3106 -213.3 2.20 0.035 1980 -645.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
12578 849.4 9.3 1079 12584 roll 0.47 - - 3106 - 2.28 0.046 3406 625.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.96 -
12622 845.4 9.5 1081 12626 done 0.45 - - 3113 - 2.20 0.033 1989 -644.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.13 -
12934 815.8 9.2 1097 12940 roll 0.43 - - 3113 - 2.25 0.047 3400 627.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.95 -
13036 805.9 10.0 1102 13042 done 0.40 0.12 0.128 3081 -266.7 2.17 0.033 1996 -647.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
13355 783.6 6.6 1118 13425 roll 0.48 - - 3089 - 2.40 0.052 577 -591.2 242.1 63.25 1.196 1798 -4.4 0.318 - - - - - - - 25.19 23.36
13449 778.2 6.8 1122 13517 done 0.56 0.12 0.091 3151 516.7 2.25 0.033 1995 630.2 307.5 61.25 1.162 1532 -4.3 0.319 - - - - - - 25.51 25.56 23.28
13815 741.4 9.1 1141 13820 roll 0.55 - - 3151 - 2.20 0.045 3407 641.8 309.1 - - 1527 - - - - - - - - - 25.88 -
13889 735.7 9.5 1144 13897 done 0.53 0.15 0.152 3120 -206.7 2.22 0.034 1965 -649.5 309.1 - - 1527 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
14195 713.0 7.2 1160 14254 roll 0.60 - - 3129 - 2.28 0.052 602 -597.8 363.4 50.60 1.136 1303 -4.4 0.304 - - - - - - - 25.33 23.59
14289 706.7 7.6 1164 14338 done 0.67 0.08 0.064 3185 700.0 2.17 0.031 2001 644.7 407.0 40.20 1.100 1125 -4.4 0.312 - - - - - - 25.60 25.68 23.53
14640 660.5 13.6 1182 14641 done 0.65 - - 3185 - - - 2002 - 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14939 619.7 13.6 1197 14941 done 0.63 0.12 0.151 3153 -266.7 - - 2002 - 407.0 - - 1121 - - - - - - - - 26.10 - -
15239 585.8 11.3 1218 15248 roll 0.64 - - 3160 - 2.22 0.049 598 -632.4 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - 25.96 -
15275 581.8 12.1 1221 15283 done 0.65 - - 3161 - 2.15 0.031 2004 654.0 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.14 -
15581 543.1 12.5 1252 15589 roll 0.65 - - 3161 - 2.17 0.044 3391 639.2 407.0 - - 1121 - - - - - - - - - 25.97 -
15595 542.1 12.5 1253 15602 done 0.65 - - 3170 - 2.15 0.031 2009 -642.8 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.15 -
15902 501.4 12.8 1284 15911 roll 0.65 - - 3180 - 2.28 0.049 567 -632.5 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 25.92 -
15964 493.5 12.9 1290 15972 done 0.65 - - 3180 - 2.17 0.031 1989 655.3 407.0 - - 1119 - - - - - - - - - 26.13 -
16274 450.8 14.4 1321 16283 roll 0.64 - - 3180 - 2.20 0.043 3395 639.1 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 25.95 -
16299 447.6 13.8 1323 16307 done 0.63 0.15 0.143 3149 -206.7 2.20 0.032 1952 -655.9 407.0 - - 1120 - - - - - - - - 25.78 26.08 -
16607 412.9 10.7 1354 16615 roll 0.65 - - 3157 - 2.10 0.049 608 -640.0 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 25.91 -
16651 408.3 11.0 1358 16657 done 0.66 - - 3157 - 2.12 0.031 1996 654.7 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.12 -
16958 372.8 11.9 1389 16968 roll 0.68 - - 3158 - 2.17 0.043 3388 641.5 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 25.93 -
16991 368.9 11.9 1392 17000 done 0.69 - - 3165 - 2.12 0.031 2013 -648.6 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.13 -
17300 329.1 13.4 1423 17311 roll 0.69 - - 3176 - 2.28 0.048 568 -633.8 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 25.87 -
17384 317.8 13.5 1431 17392 done 0.69 - - 3176 - 2.17 0.031 1995 657.6 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.11 -
17694 283.5 9.2 1462 17704 roll 0.69 - - 3176 - 2.17 0.043 3387 641.5 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 25.91 -
17717 281.3 9.7 1464 17727 done 0.69 - - 3185 - 2.17 0.031 1956 -659.4 407.0 - - 1119 - - - - - - - - - 26.07 -
18028 250.4 11.0 1495 18037 roll 0.69 - - 3195 - 2.12 0.048 596 -641.5 407.0 - - 1119 - - - - - - - - - 25.87 -
18075 245.2 12.3 1499 18081 done 0.69 - - 3195 - 2.12 0.031 1991 658.0 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.11 -
18381 203.8 13.9 1530 18392 roll 0.69 - - 3195 - 2.17 0.042 3387 643.3 407.0 - - 1120 - - - - - - - - - 25.91 -
18429 196.8 14.4 1536 18438 done 0.69 0.10 0.117 3171 -240.0 2.17 0.036 2006 -636.4 407.0 - - 1119 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
18764 164.9 6.9 1597 18826 roll 0.78 - - 3179 - 2.30 0.049 581 -619.6 469.4 53.28 0.734 869 -4.7 0.115 - - - - - - - 25.51 23.88
18910 153.6 7.8 1621 18978 done 0.85 0.12 0.088 3244 541.7 2.17 0.030 2004 655.8 507.9 47.80 0.666 712 -3.3 0.083 - - - - 2 - 25.81 25.87 23.91
19301 104.4 12.3 1691 19308 roll 0.86 - - 3254 - 2.28 0.048 580 -624.6 507.9 - - 699 - - - - - - - - - 25.84 -
19342 99.2 12.8 1698 19350 done 0.87 - - 3255 - 2.15 0.030 1978 650.2 507.9 - - 698 - - - - - - - - - 26.06 -
19674 55.6 11.4 1759 19680 done 0.89 - - 3255 - - - 1978 - 507.9 - - 696 - - - - - - - - - - -
20001 25.6 7.8 1820 20052 roll 1.00 - - 3254 - 2.30 0.048 575 -610.0 544.5 36.45 0.576 565 -3.6 0.017 - - - - 1 - - 25.77 24.21
20198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20198 begin surface coast
20249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20249 begin surface
SM 3.59 - - - - -8.62 7.90 0.030 163 -391.3 2.17 0.034 1968 641.9 546.04 - - 560 - - - - - - - -