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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.13 of 150.00 AH used of 24V (50.58% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 39.29 of 100.00 AH used of 10V (60.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 131 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -100.20 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.6 | -7.5 | 20 | 148 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.301 | 2447 | 201.0 | 2.97 | 0.105 | 3910 | 377.8 | -146.0 | -5.68 | - | 3399 | -40.7 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 31.4 | -9.7 | 62 | 362 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.70 | 0.064 | 2807 | -408.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 70.8 | -11.4 | 123 | 704 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.85 | 0.092 | 3925 | 392.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 92.2 | -10.0 | 158 | 901 | done | -0.78 | - | - | 2447 | - | 2.72 | 0.065 | 2794 | -415.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 125.1 | -8.8 | 195 | 1230 | roll | -0.85 | - | - | 2447 | - | 2.88 | 0.091 | 3917 | 389.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 133.2 | -9.3 | 202 | 1320 | done | -0.91 | 0.17 | 0.117 | 2391 | -329.4 | 2.70 | 0.065 | 2799 | -414.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 167.5 | -10.6 | 233 | 1645 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.209 | 2424 | 220.0 | 2.88 | 0.091 | 3924 | 390.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 179.3 | -8.7 | 244 | 1775 | done | -0.81 | - | - | 2424 | - | 2.70 | 0.064 | 2795 | -418.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | 204.8 | 8.8 | 271 | 2189 | done | -0.16 | 0.73 | 0.190 | 2626 | 276.7 | - | - | 2401 | - | - | 116.45 | 0.889 | 2799 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2192 | 208.3 | - | 283 | 2321 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.144 | 2921 | 301.0 | 2.15 | 0.087 | 791 | -748.8 | 146.0 | 119.90 | 0.840 | 2202 | -5.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 191.4 | 9.0 | 305 | 2439 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.92 | 0.062 | 2403 | 839.6 | 149.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 160.6 | 9.5 | 336 | 2774 | roll | 0.73 | - | - | 2921 | - | 3.78 | 0.081 | 3911 | 398.9 | 149.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 150.4 | 10.4 | 345 | 2875 | done | 0.62 | 0.20 | 0.198 | 2891 | -150.0 | 3.72 | 0.069 | 2397 | -407.0 | 149.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 125.5 | 7.5 | 376 | 3239 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.116 | 2942 | 340.0 | 3.85 | 0.081 | 3915 | 394.3 | 189.8 | 35.70 | 0.789 | 2025 | -4.8 | 0.081 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 109.2 | 14.4 | 388 | 3335 | done | 0.69 | 0.17 | 0.196 | 2918 | -141.2 | 3.78 | 0.069 | 2394 | -402.4 | 189.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 73.6 | 8.6 | 440 | 3689 | roll | 0.81 | - | - | 2918 | - | 3.85 | 0.081 | 3910 | 393.8 | 202.8 | 11.82 | 0.729 | 1972 | -4.2 | 0.046 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 66.4 | 9.7 | 454 | 3751 | done | 0.81 | - | - | 2933 | - | 3.70 | 0.068 | 2399 | -408.4 | 202.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 34.7 | 9.3 | 515 | 4094 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.127 | 2963 | 300.0 | 3.83 | 0.081 | 3924 | 398.2 | 202.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 25.5 | 14.0 | 527 | 4163 | done | 0.75 | 0.17 | 0.200 | 2939 | -141.2 | 3.72 | 0.071 | 2394 | -411.3 | 202.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4450 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 128 | - | - | - | 2798 | - | 325.02 | 70.12 | 0.732 | 1473 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||