NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.90 of 350.00 AH used of 24V (51.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 85 - - - 1993 - -175.2 -83.82 - 2691 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.2 -4.0 14 130 roll -1.98 13.48 0.407 2654 190.6 2.67 1.991 3333 501.9 -175.2 -12.88 - 3326 -49.3 - - - - - - - 13.96 12.78 14.40
228 30.8 -18.7 38 236 done -1.85 0.20 0.275 2696 210.0 2.28 0.031 1939 -611.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.42
539 78.5 -15.0 80 544 roll -1.78 - - 2698 - 2.30 0.050 554 -602.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.56 15.00
571 83.6 -15.7 86 581 done -1.72 0.15 0.264 2721 153.3 2.25 0.029 1945 618.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.52
881 123.7 -12.6 118 890 roll -1.72 - - 2713 - 2.35 0.051 3364 603.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
1005 139.7 -12.0 143 1012 done -1.72 - - 2713 - 2.28 0.031 1959 -616.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
1312 172.2 -10.2 174 1321 roll -1.72 - - 2713 - 2.30 0.050 566 -605.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.05
1373 178.6 -10.2 186 1383 done -1.72 0.10 0.265 2721 80.0 2.25 0.029 1969 623.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.59
1685 203.7 -8.7 218 1692 roll -1.76 - - 2722 - 2.35 0.049 561 -599.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
1776 211.9 -9.2 234 1781 done -1.80 - - 2714 - 2.25 0.031 1956 620.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
2090 242.0 -9.4 266 2095 roll -1.84 - - 2714 - 2.35 0.052 568 -590.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
2149 247.3 -9.2 276 2155 done -1.87 - - 2704 - 2.25 0.031 1959 618.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
2484 278.9 -9.4 290 2488 roll -1.87 - - 2704 - 2.38 0.054 563 -586.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
2526 283.6 -10.0 298 2531 done -1.87 - - 2695 - 2.28 0.032 1960 612.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
2849 314.5 -9.8 312 2857 roll -1.87 - - 2696 - 2.38 0.054 568 -584.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.03
2893 319.5 -11.2 320 2901 done -1.87 - - 2688 - 2.28 0.036 1959 610.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
3220 354.2 -10.8 334 3221 done -1.87 - - 2687 - - - 1959 - -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
3521 387.2 -10.9 344 3526 roll -1.87 - - 2688 - 2.38 0.057 568 -584.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
3587 394.9 -10.6 356 3592 done -1.87 - - 2678 - 2.30 0.035 1967 608.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3921 430.5 -10.4 372 3926 roll -1.87 - - 2678 - 2.42 0.059 559 -581.8 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
3972 436.1 -11.8 381 3979 done -1.87 0.12 0.266 2691 108.3 2.33 0.037 1970 605.6 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.27 14.64 14.53
4294 467.9 -9.9 394 4299 roll -1.87 - - 2692 - 2.42 0.060 564 -581.0 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
4342 473.3 -11.2 403 4347 done -1.87 - - 2684 - 2.30 0.037 1955 604.8 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
4661 505.8 -10.4 416 4668 roll -1.87 - - 2674 - 2.38 0.057 3367 593.3 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
4696 509.6 -11.2 422 4701 done -1.87 - - 2674 - 2.35 0.041 1966 -596.2 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
5029 547.0 -11.3 438 5034 roll -1.87 - - 2674 - 2.42 0.061 540 -589.3 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
5114 557.1 -11.9 454 5119 done -1.87 0.12 0.264 2687 108.3 2.35 0.037 1965 606.4 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.48
5428 589.1 -10.0 466 5433 roll -1.87 - - 2688 - 2.45 0.061 552 -576.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
5466 593.1 -10.4 473 5471 done -1.87 - - 2680 - 2.35 0.038 1960 599.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
5796 625.5 -9.9 488 5802 roll -1.87 - - 2681 - 2.45 0.062 531 -583.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.03
5824 629.0 -11.1 493 5833 done -1.87 0.10 0.278 2687 60.0 2.40 0.041 1966 597.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.50
6132 659.6 -10.1 504 6138 roll -1.87 - - 2679 - 2.38 0.061 3364 587.4 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
6160 663.0 -10.7 509 6167 done -1.87 - - 2679 - 2.38 0.041 1952 -593.3 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6467 695.0 -10.6 520 6473 roll -1.87 - - 2679 - 2.40 0.063 550 -584.2 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
6531 702.1 -10.0 532 6538 done -1.87 0.10 0.285 2686 70.0 2.35 0.037 1963 601.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.47
6866 735.8 -10.0 548 6872 roll -1.87 - - 2687 - 2.47 0.063 534 -578.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
6905 740.2 -10.4 555 6910 done -1.87 - - 2678 - 2.38 0.038 1956 597.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
7234 773.5 -10.2 570 7239 roll -1.87 - - 2678 - 2.45 0.062 552 -573.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
7306 781.8 -10.9 584 7314 done -1.87 0.12 0.267 2696 150.0 2.38 0.039 1973 597.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.27
7510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7511 begin apogee
7516 801.8 -9.9 594 7675 done -0.42 1.20 0.233 3007 259.2 - - 1695 - - 155.25 2.448 2609 -4.5 0.291 - - - - - - 13.93 13.97 12.60
7676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7676 begin loiter
7963 806.4 0.8 609 7964 done -0.42 - - 3007 - - - 1695 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8263 804.3 0.6 619 8265 done -0.92 0.38 0.111 2894 -297.4 - - 1694 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.48 14.69 14.64
8562 802.5 0.7 629 8564 done -1.19 0.20 0.148 2830 -320.0 - - 1694 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.69
8863 800.0 0.9 639 8865 done -1.35 0.10 0.200 2805 -250.0 - - 1694 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.59 14.74 14.71
9162 796.3 1.3 649 9163 done -1.45 - - 2805 - - - 1694 - - - - 2594 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9462 791.7 1.6 659 9464 done -1.56 0.17 0.171 2752 -311.8 - - 1694 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.66
9763 785.9 2.0 669 9764 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10062 779.4 2.2 679 10063 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10362 773.9 1.6 689 10363 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10662 770.7 1.0 699 10663 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10962 767.2 1.0 709 10963 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11262 764.2 1.0 719 11263 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11562 760.4 1.4 729 11563 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11864 756.0 1.5 739 11865 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12162 751.5 1.4 749 12163 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12462 747.9 1.1 759 12463 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12763 745.7 0.6 769 12764 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13062 744.6 0.3 779 13063 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13362 744.8 -0.1 789 13363 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13662 745.3 -0.3 799 13663 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13962 746.3 -0.4 809 13963 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14262 747.0 -0.1 819 14263 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14562 746.9 0.1 829 14563 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14862 745.0 0.8 839 14863 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15162 741.1 1.4 849 15163 done -1.56 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15462 736.8 1.4 859 15463 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15763 732.3 1.4 869 15764 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16062 728.7 1.1 879 16063 done -1.56 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16363 726.1 0.9 889 16364 done -1.56 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16662 723.6 0.9 899 16663 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16962 721.2 0.7 909 16963 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17262 718.6 0.9 919 17263 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17563 715.4 1.2 929 17564 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17862 711.4 1.3 939 17863 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18162 708.0 1.0 949 18163 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18462 706.3 0.3 959 18463 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18763 706.8 -0.4 969 18764 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19062 708.2 -0.6 979 19063 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19363 709.7 -0.4 989 19364 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19662 709.5 0.3 999 19663 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19962 708.0 0.6 1009 19963 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20262 705.7 0.8 1019 20263 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
20563 703.3 0.8 1029 20564 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20862 701.0 0.8 1039 20863 done -1.56 - - 2752 - - - 1693 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21162 698.9 0.7 1049 21163 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21462 696.3 0.9 1059 21463 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21762 693.4 0.9 1069 21763 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22062 691.1 0.6 1079 22063 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22362 689.8 0.3 1089 22363 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22662 689.8 - 1099 22663 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22962 689.9 - 1109 22963 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23262 689.4 0.2 1119 23263 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23563 688.0 0.5 1129 23564 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23862 686.4 0.5 1139 23863 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24162 685.5 0.2 1149 24163 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24462 685.5 -0.1 1159 24463 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24762 685.8 -0.1 1169 24763 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25062 686.5 -0.3 1179 25063 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25363 687.1 -0.2 1189 25364 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25662 687.7 -0.2 1199 25663 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25962 688.0 -0.1 1209 25963 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26262 688.6 -0.2 1219 26264 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26562 689.3 -0.2 1229 26563 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26862 689.6 - 1239 26863 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27162 689.5 - 1249 27163 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27462 689.5 - 1259 27464 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27762 689.7 -0.1 1269 27763 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28062 690.3 -0.2 1279 28063 done -1.56 - - 2753 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28363 691.0 -0.3 1289 28364 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28662 692.0 -0.4 1299 28663 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28963 693.3 -0.5 1309 28964 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29262 694.6 -0.3 1319 29263 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29563 695.1 - 1329 29564 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29862 694.3 0.5 1339 29863 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30163 692.8 0.6 1349 30164 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30462 691.5 0.3 1359 30463 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30762 691.4 -0.1 1369 30763 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31063 692.6 -0.6 1379 31064 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31363 694.7 -0.7 1389 31364 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31662 697.0 -0.7 1399 31663 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31962 698.9 -0.6 1409 31963 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32262 699.7 -0.2 1419 32263 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32562 699.7 0.2 1429 32563 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32862 698.7 0.4 1439 32863 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33163 697.1 0.5 1449 33164 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33462 695.6 0.4 1459 33463 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33763 694.8 0.3 1469 33764 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34062 694.6 - 1479 34063 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34362 695.4 -0.4 1489 34363 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34662 696.6 -0.3 1499 34663 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34963 697.5 -0.2 1509 34965 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
35262 697.5 0.1 1519 35263 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35562 696.6 0.4 1529 35563 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35862 694.8 0.6 1539 35863 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36163 693.0 0.6 1549 36164 done -1.56 - - 2752 - - - 1694 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36461 end loiter: LOITER_COMPLETE
36461 begin climb
36463 691.6 - 1559 36636 roll 1.98 3.05 0.239 3534 256.4 2.65 0.080 299 -526.4 175.2 158.12 2.290 1891 -4.4 0.261 - - - - - - 13.51 13.85 12.43
36677 674.4 13.1 1602 36682 done 1.82 0.20 0.315 3497 -185.0 2.45 0.041 1717 578.8 175.2 - - 1887 - - - - - - - - 13.80 14.21 14.17
37000 639.0 10.9 1616 37005 roll 1.73 - - 3490 - 2.42 0.068 3085 565.3 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
37068 631.5 11.3 1629 37075 done 1.64 0.20 0.334 3460 -150.0 2.42 0.054 1700 -572.3 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.35
37393 600.2 9.6 1644 37397 roll 1.64 - - 3450 - 2.47 0.066 3091 563.2 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
37428 596.7 10.5 1651 37433 done 1.64 - - 3458 - 2.45 0.055 1697 -569.0 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
37750 566.6 9.3 1665 37756 roll 1.64 - - 3450 - 2.47 0.062 3089 563.6 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
37830 559.4 8.2 1681 37876 done 1.70 - - 3458 - 2.45 0.057 1700 -566.9 219.7 39.15 2.076 1711 -4.3 0.231 - - - - - - 14.55 14.45 12.90
38200 521.3 10.5 1705 38207 roll 1.70 - - 3450 - 2.47 0.061 3097 565.6 219.7 - - 1705 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
38230 518.1 10.6 1711 38237 done 1.70 - - 3459 - 2.45 0.050 1688 -575.1 219.7 - - 1705 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
38561 484.2 10.3 1727 38567 roll 1.70 - - 3450 - 2.45 0.055 3089 571.8 219.7 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
38690 471.5 10.0 1753 38696 done 1.70 - - 3458 - 2.42 0.052 1699 -574.4 219.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.62
39011 439.9 9.7 1767 39017 roll 1.70 - - 3450 - 2.42 0.056 3087 573.6 219.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
39079 433.2 9.7 1781 39083 done 1.70 - - 3458 - 2.42 0.049 1689 -577.7 219.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
39396 403.0 9.5 1794 39402 roll 1.70 - - 3450 - 2.45 0.054 3090 571.8 219.7 - - 1703 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
39525 390.4 9.8 1820 39529 done 1.70 - - 3458 - 2.40 0.046 1701 -578.8 219.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
39848 357.7 10.4 1834 39853 roll 1.70 - - 3450 - 2.42 0.054 3094 575.6 219.7 - - 1703 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
39955 346.4 9.9 1856 39960 done 1.70 - - 3459 - 2.42 0.047 1693 -578.9 219.7 - - 1702 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
40267 313.2 10.8 1868 40272 roll 1.70 - - 3450 - 2.47 0.053 3104 571.3 219.7 - - 1702 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
40383 301.2 9.8 1891 40390 done 1.70 - - 3458 - 2.42 0.044 1700 -580.2 219.7 - - 1702 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
40689 272.6 9.3 1902 40693 roll 1.70 - - 3450 - 2.45 0.051 3099 571.0 219.7 - - 1702 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
40815 261.2 9.1 1927 40819 done 1.70 - - 3458 - 2.42 0.044 1696 -579.8 219.7 - - 1702 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
41127 232.8 9.3 1952 41131 roll 1.70 - - 3450 - 2.45 0.050 3100 573.1 219.7 - - 1702 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.03
41230 222.7 10.1 1972 41235 done 1.74 - - 3458 - 2.42 0.043 1687 -583.9 219.7 - - 1701 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
41544 196.5 7.7 2004 41597 roll 1.86 0.15 0.118 3508 333.3 2.47 0.050 3099 571.7 277.3 46.95 1.548 1475 -4.8 0.121 - - - - - - 14.59 13.98 13.18
41637 187.2 10.8 2020 41642 done 1.82 - - 3517 - 2.42 0.042 1697 -579.3 277.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
41949 149.8 11.0 2052 41953 roll 1.82 - - 3509 - 2.42 0.050 3092 576.4 277.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
42014 143.2 9.4 2065 42021 done 1.82 0.12 0.332 3496 -108.3 2.40 0.041 1693 -582.9 277.3 - - 1469 - - - - - - - - 13.97 14.47 14.35
42321 117.7 8.1 2096 42366 roll 1.93 0.10 0.144 3529 330.0 2.45 0.049 3101 574.7 323.3 38.12 1.398 1287 -4.8 0.079 - - - - - - 14.62 14.06 13.33
42447 104.6 9.8 2121 42454 done 1.93 - - 3537 - 2.40 0.041 1703 -582.5 323.3 - - 1283 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
42753 74.5 10.2 2152 42758 roll 1.93 - - 3529 - 2.42 0.048 3101 577.7 323.3 - - 1280 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
42788 70.9 9.6 2159 42795 done 1.93 - - 3537 - 2.40 0.041 1698 -584.6 323.3 - - 1280 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
43097 41.7 9.8 2198 43103 roll 1.96 - - 3529 - 2.40 0.048 3093 581.2 323.3 - - 1279 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.97
43187 33.0 9.6 2215 43194 done 1.99 - - 3537 - 2.38 0.041 1695 -587.4 323.3 - - 1279 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
43499 3.4 11.7 2276 43507 roll 2.04 - - 3531 - 2.40 0.045 3101 585.8 323.3 - - 1279 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
43512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43512 begin surface coast
43538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43538 begin surface
SM 2.84 - - - - -13.75 10.18 0.070 87 8.5 1.98 0.040 1965 796.5 529.84 0.47 0.101 450 957.4 -2.752 - - - - - -