DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.83 of 150.00 AH used of 24V (52.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.19 of 100.00 AH used of 10V (67.81% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.99 - - 334 - - - 2236 - -146.0 -67.20 - 3227 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.3 12 104 roll -0.99 8.75 0.242 2450 241.8 2.28 0.080 3601 598.7 -146.0 -0.68 - 3248 -30.9 - - - - - - - - - -
112 4.6 -4.0 15 119 done 1.49 1.92 0.174 3002 287.5 2.17 0.044 2210 -641.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
458 33.7 -9.8 76 465 roll -0.15 1.30 0.194 2640 -278.5 2.28 0.064 3597 608.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
546 39.0 -7.2 91 553 done -0.82 0.43 0.072 2485 -360.5 2.12 0.043 2221 -649.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
892 66.3 -6.2 152 898 roll -0.77 0.12 0.143 2520 291.7 2.20 0.056 823 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1032 74.6 -6.1 176 1038 done -0.83 - - 2512 - 2.28 0.058 2232 618.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1378 95.5 -5.9 237 1384 roll -0.90 0.10 0.084 2453 -590.0 2.20 0.068 3596 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1529 107.6 -8.4 251 1534 done -0.77 0.20 0.140 2510 285.0 2.12 0.044 2232 -643.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1846 124.7 -4.8 266 1850 roll -0.85 - - 2511 - 2.20 0.058 828 -638.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1961 130.6 -5.5 271 1965 done -0.91 - - 2503 - 2.28 0.058 2245 621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2295 145.7 -4.2 287 2297 done -0.97 0.12 0.077 2447 -466.7 - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2604 167.2 -7.6 302 2606 done -0.86 0.17 0.143 2496 288.2 - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2914 184.7 -5.5 317 2915 done -0.94 - - 2496 - - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3223 199.7 -4.6 332 3224 done -1.02 0.12 0.083 2443 -441.7 - - 2245 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3532 219.2 -6.4 347 3534 done -0.91 0.15 0.143 2484 273.3 - - 2245 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3843 235.8 -5.4 362 3844 done -0.96 - - 2485 - - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4150 252.4 -5.1 377 4152 done -1.01 0.10 0.091 2441 -440.0 - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4462 271.3 -5.9 392 4467 roll -0.89 0.17 0.142 2495 317.6 2.28 0.055 826 -622.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4570 276.9 -4.6 397 4573 done -0.93 - - 2487 - 2.28 0.057 2242 621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4903 293.6 -5.3 413 4908 roll -0.99 0.10 0.084 2428 -590.0 2.17 0.067 3595 623.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4972 298.3 -7.2 416 4977 done -0.85 0.22 0.137 2498 318.2 2.12 0.043 2212 -652.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5300 316.3 -5.7 432 5304 roll -0.96 0.10 0.089 2452 -460.0 2.17 0.054 823 -640.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5417 324.7 -7.2 437 5422 done -0.85 0.20 0.129 2500 240.0 2.28 0.055 2235 619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5740 341.1 -4.9 453 5741 done -0.96 0.12 0.079 2446 -450.0 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6048 359.6 -6.0 468 6050 done -0.88 0.17 0.142 2495 288.2 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6358 372.5 -4.1 483 6362 roll -0.99 0.12 0.081 2443 -433.3 2.25 0.053 820 -628.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6443 377.5 -6.6 487 6448 done -0.84 0.22 0.127 2499 254.5 2.28 0.055 2241 623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6776 391.4 -4.1 503 6778 done -0.96 0.12 0.080 2446 -441.7 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7104 409.5 -5.5 515 7106 done -0.88 0.17 0.141 2495 288.2 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7429 423.2 -4.2 523 7433 roll -0.99 0.12 0.082 2442 -441.7 2.28 0.052 823 -621.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7524 428.8 -5.9 525 7529 done -0.84 0.22 0.129 2497 250.0 2.30 0.054 2245 618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7838 442.3 -4.4 533 7840 done -0.96 0.10 0.084 2453 -440.0 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8163 459.9 -5.4 541 8164 done -0.91 0.12 0.143 2486 275.0 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8488 474.3 -4.2 549 8493 roll -1.00 0.10 0.089 2443 -430.0 2.30 0.052 817 -620.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8614 481.7 -6.3 551 8622 done -0.86 0.22 0.129 2498 250.0 2.33 0.054 2245 612.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8946 494.8 -3.6 560 8948 done -0.99 0.12 0.080 2445 -441.7 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9272 510.7 -5.0 568 9276 roll -0.92 0.15 0.143 2478 220.0 2.20 0.065 3602 616.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9344 514.1 -4.9 569 9348 done -1.00 - - 2478 - 2.12 0.042 2216 -653.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9683 528.0 -4.2 578 9688 roll -1.05 0.10 0.087 2433 -450.0 2.17 0.053 821 -642.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9795 534.4 -6.1 580 9800 done -0.88 0.22 0.130 2489 254.5 2.28 0.054 2236 620.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10144 549.1 -4.1 589 10146 done -0.98 0.10 0.087 2445 -440.0 - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10471 566.1 -5.2 597 10472 done -0.91 0.15 0.142 2486 273.3 - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10794 579.8 -4.2 605 10798 roll -1.01 0.10 0.088 2443 -430.0 2.25 0.052 815 -631.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10920 586.8 -5.8 607 10927 done -0.88 0.20 0.130 2490 235.0 2.28 0.054 2239 624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11252 600.1 -3.9 616 11254 done -0.99 0.10 0.085 2447 -430.0 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11577 615.3 -4.8 624 11579 done -0.94 0.12 0.146 2480 275.0 - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11898 begin apogee
11906 628.6 4.1 632 12038 done -0.31 0.43 0.114 2619 323.3 - - 1737 - - 128.23 1.195 2650 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
12038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12038 begin climb
12041 629.1 - 635 12181 done 0.99 0.88 0.091 2899 318.2 - - 1737 - 146.0 132.38 1.122 2054 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
12508 575.2 12.3 647 12513 roll 0.71 0.25 0.129 2822 -308.0 2.33 0.058 3149 606.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12525 573.0 12.1 647 12530 done 0.50 0.17 0.127 2780 -247.1 2.25 0.043 1735 -628.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12868 553.2 5.7 656 12907 done 0.75 0.20 0.059 2870 450.0 - - 1735 - 186.5 34.95 1.108 1889 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
13233 513.2 11.4 665 13238 roll 0.60 0.20 0.120 2804 -330.0 2.30 0.059 3151 615.7 186.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13254 510.8 10.4 665 13259 done 0.60 - - 2811 - 2.22 0.042 1732 -639.2 186.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13598 486.0 7.1 674 13601 roll 0.70 - - 2811 - 2.30 0.058 3154 618.3 186.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13631 483.1 8.8 674 13635 done 0.70 - - 2820 - 2.20 0.043 1735 -645.0 186.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13969 457.0 7.9 683 13973 roll 0.75 0.08 0.091 2864 550.0 2.30 0.058 3154 617.0 186.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14008 452.8 11.5 683 14015 done 0.54 0.28 0.127 2791 -260.7 2.20 0.044 1740 -642.7 186.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14341 432.6 5.8 692 14379 done 0.79 0.20 0.058 2882 455.0 - - 1740 - 223.0 31.20 1.065 1741 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
14684 393.5 11.8 701 14686 done 0.63 0.22 0.120 2813 -313.6 - - 1740 - 223.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14994 372.1 6.7 716 15005 done 0.78 0.12 0.070 2872 491.7 - - 1740 - 233.3 9.50 0.926 1699 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
15303 339.0 11.1 731 15305 done 0.66 0.17 0.120 2819 -311.8 - - 1740 - 233.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15612 317.0 6.7 746 15627 roll 0.81 0.12 0.071 2878 491.7 2.28 0.060 3151 618.9 242.8 9.68 0.904 1660 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
15657 312.5 11.7 748 15662 done 0.61 0.28 0.126 2806 -257.1 2.20 0.044 1735 -643.6 242.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15985 291.4 6.1 764 16013 done 0.87 0.20 0.059 2897 455.0 - - 1735 - 270.4 25.85 0.973 1547 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
16314 250.4 13.3 780 16316 done 0.70 0.22 0.122 2828 -313.6 - - 1735 - 270.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16623 225.8 7.4 795 16625 done 0.84 0.12 0.071 2888 500.0 - - 1735 - 270.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16934 190.3 11.3 810 16938 roll 0.72 0.20 0.118 2830 -290.0 2.25 0.058 330 -624.4 270.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16962 187.7 7.2 811 16967 done 0.82 0.10 0.079 2883 530.0 2.22 0.046 1757 642.8 270.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17289 153.9 10.7 827 17291 done 0.75 0.15 0.123 2838 -300.0 - - 1756 - 270.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17598 132.5 6.5 842 17620 roll 0.96 0.17 0.064 2918 470.6 2.22 0.061 3141 623.9 285.5 13.48 0.848 1486 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
17655 126.0 12.6 844 17660 done 0.69 0.32 0.127 2829 -278.1 2.22 0.044 1726 -637.4 285.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17971 101.9 9.9 859 17976 roll 1.39 0.43 0.087 2982 355.8 2.25 0.057 324 -623.1 285.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18007 98.3 10.3 863 18014 done 1.75 0.25 0.064 3082 400.0 2.25 0.048 1747 632.4 285.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18353 14.0 25.2 924 18360 roll 1.10 0.55 0.155 2925 -285.5 2.33 0.056 329 -608.6 285.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18378 8.8 22.4 928 18385 done 0.64 0.35 0.107 2812 -322.9 2.25 0.048 1751 632.0 285.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18471 begin surface coast
18516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18516 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.67 6.75 0.060 337 -366.7 - - 2247 - 287.49 - - 1477 - - - - - - - -