Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.28 of 91.80 AH used of 24V (25.62% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 38.32 of 61.20 AH used of 10V (37.39% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 48 - - - 2749 - -146.6 -41.35 - 3137 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -11.5 2 86 roll -1.42 11.95 0.163 2124 173.7 2.10 0.108 3782 491.9 -146.6 -6.28 - 3501 -58.0 - - - - - - - - - -
126 16.2 -12.0 4 132 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.048 2749 -543.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
442 52.6 -11.6 20 447 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.070 1330 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
588 70.5 -12.1 26 594 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.074 2756 524.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
906 105.5 -11.2 42 910 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.071 1331 -527.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
934 108.8 -10.4 43 938 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.077 2749 521.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1250 141.8 -10.1 58 1251 done -1.42 - - 2124 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1559 174.4 -10.6 73 1560 done -1.42 - - 2124 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1869 208.1 -10.5 88 1870 done -1.42 - - 2124 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2177 239.3 -10.1 103 2179 done -1.42 - - 2124 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2487 271.3 -10.7 118 2490 roll -1.42 - - 2124 - 2.05 0.100 3789 507.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2549 278.1 -10.9 120 2555 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.059 2745 -535.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2865 310.5 -10.5 136 2867 done -1.42 - - 2124 - - - 2745 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3175 342.1 -9.9 151 3179 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.079 1335 -528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3209 345.8 -10.4 152 3215 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2756 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3526 376.7 -9.6 168 3527 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3834 409.5 -10.7 183 3835 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4144 442.5 -10.7 198 4148 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.077 1331 -524.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4199 448.6 -10.7 200 4206 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.083 2751 516.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4516 481.0 -10.3 216 4517 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4826 510.9 -9.3 231 4830 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.076 1334 -524.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4875 515.8 -9.3 233 4880 done -1.42 - - 2124 - 2.78 0.084 2760 512.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5191 542.8 -8.6 248 5192 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5501 569.9 -9.1 263 5502 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5810 597.8 -9.0 278 5811 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6120 625.2 -8.8 293 6121 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6429 653.0 -9.2 308 6430 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6738 681.3 -9.2 323 6742 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1338 -526.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6777 685.0 -9.3 325 6782 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.082 2757 516.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7105 714.9 -9.1 341 7106 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7414 743.2 -9.0 356 7415 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7723 771.6 -9.4 371 7724 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8034 800.7 -9.2 386 8038 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1335 -526.7 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8066 804.0 -9.6 387 8073 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.079 2750 520.2 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8382 833.4 -9.6 403 8384 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8692 861.6 -9.0 418 8697 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.075 1330 -525.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8747 867.0 -10.0 420 8754 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2752 517.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
9065 882.6 -0.1 436 9066 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
9205 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9205 begin apogee
9214 882.6 - 443 9348 done -0.42 1.08 0.068 2348 207.4 - - 1993 - - 130.77 1.363 2902 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
9349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9349 begin climb
9352 882.4 - 450 9488 done 1.42 1.95 0.062 2751 206.7 - - 1992 - 146.6 129.73 1.335 2304 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9798 864.9 5.3 472 9866 done 1.51 - - 2751 - - - 1992 - 219.6 65.68 1.303 2006 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10167 838.4 7.5 490 10189 roll 1.53 - - 2751 - 2.83 0.071 3416 503.2 231.9 12.50 1.188 1956 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
10223 833.8 7.8 492 10236 done 1.53 0.10 0.054 2781 300.0 2.62 0.051 1995 -542.4 236.4 5.90 1.002 1938 -3.1 0.276 - - - - - - - - -
10545 806.2 8.7 508 10546 done 1.53 - - 2781 - - - 1995 - 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10853 778.9 8.9 523 10855 done 1.53 - - 2781 - - - 1995 - 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11163 751.2 9.1 538 11164 done 1.53 - - 2781 - - - 1995 - 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11472 723.6 8.9 553 11474 done 1.53 - - 2781 - - - 1995 - 236.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11781 696.2 8.7 568 11786 roll 1.53 - - 2781 - 2.70 0.074 3415 525.9 236.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11821 692.6 9.3 570 11826 done 1.53 - - 2781 - 2.58 0.051 1998 -549.2 236.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12149 664.8 8.3 586 12153 roll 1.53 - - 2781 - 2.65 0.074 594 -529.8 236.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12199 660.3 9.0 588 12203 done 1.53 - - 2781 - 2.58 0.046 2020 552.7 236.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12515 634.4 8.2 603 12516 done 1.53 - - 2781 - - - 2022 - 236.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12824 609.3 8.0 618 12829 roll 1.53 - - 2781 - 2.72 0.072 586 -527.9 236.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12875 605.1 8.4 620 12879 done 1.53 - - 2781 - 2.55 0.046 2001 554.9 236.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13191 579.8 7.9 635 13197 done 1.54 - - 2781 - - - 2001 - 240.2 4.90 0.913 1922 -2.9 0.197 - - - - - - - - -
13500 555.8 7.8 650 13509 done 1.54 - - 2781 - - - 2002 - 245.3 6.18 0.982 1901 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
13833 528.1 8.5 666 13834 done 1.54 - - 2781 - - - 2002 - 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14142 502.5 8.1 681 14144 done 1.54 - - 2781 - - - 2002 - 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14452 477.1 8.2 696 14453 done 1.54 - - 2781 - - - 2002 - 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14761 451.8 8.1 711 14762 done 1.54 - - 2781 - - - 2002 - 245.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15070 427.0 8.2 726 15075 roll 1.54 - - 2781 - 2.65 0.077 3406 529.8 245.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15117 423.1 8.2 728 15121 done 1.54 - - 2781 - 2.60 0.054 1990 -544.6 245.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15438 396.7 8.1 744 15439 done 1.54 - - 2781 - - - 1990 - 245.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15747 371.4 8.2 759 15752 roll 1.54 - - 2781 - 2.72 0.077 3412 522.8 245.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15793 367.4 8.8 761 15797 done 1.54 - - 2781 - 2.60 0.057 1997 -544.2 245.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16114 340.4 8.5 777 16118 roll 1.54 - - 2781 - 2.65 0.075 590 -530.9 245.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16158 336.6 8.3 779 16162 done 1.54 - - 2781 - 2.55 0.048 1998 552.2 245.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16480 311.0 7.8 795 16488 done 1.55 - - 2781 - - - 1998 - 250.5 6.30 0.877 1880 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
16788 287.8 7.5 810 16810 roll 1.57 - - 2781 - 2.78 0.074 598 -503.6 264.7 13.60 0.963 1821 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
16839 283.7 8.4 812 16843 done 1.57 - - 2781 - 2.60 0.050 2011 543.5 264.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17159 256.0 8.8 828 17161 done 1.57 - - 2781 - - - 2011 - 264.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17469 230.9 7.6 843 17490 roll 1.58 - - 2781 - 2.78 0.074 586 -512.6 275.9 11.23 0.910 1777 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
17559 223.6 8.3 847 17563 done 1.58 - - 2781 - 2.60 0.051 2004 545.4 275.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17885 196.2 8.9 863 17890 roll 1.58 - - 2781 - 2.70 0.073 581 -527.0 275.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17998 185.2 11.6 868 18002 done 1.58 - - 2781 - 2.60 0.050 2006 548.1 275.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18319 154.8 9.6 884 18320 done 1.58 - - 2781 - - - 2007 - 275.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18628 125.6 9.5 899 18633 roll 1.58 - - 2781 - 2.70 0.072 584 -527.0 275.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18736 115.1 10.0 904 18741 done 1.58 - - 2781 - 2.58 0.050 2001 549.2 275.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19063 86.1 8.8 920 19068 roll 1.58 - - 2781 - 2.70 0.078 3420 525.6 275.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19148 78.3 9.3 924 19153 done 1.58 - - 2781 - 2.62 0.058 1995 -543.9 275.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19478 50.0 8.8 940 19482 roll 1.58 - - 2781 - 2.62 0.071 588 -537.0 275.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19518 45.9 10.3 942 19522 done 1.58 - - 2781 - 2.55 0.047 2004 555.3 275.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19845 16.4 8.9 958 19849 roll 1.58 - - 2781 - 2.67 0.071 588 -530.3 275.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19957 6.1 8.0 963 19961 done 1.58 - - 2781 - 2.53 0.041 2011 562.5 276.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20009 begin surface coast
20029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20029 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.94 12.07 0.028 48 -226.4 - - 2740 - 275.72 - - 1777 - - - - - - - -