Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.22 of 91.80 AH used of 24V ( 9.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.07 of 61.20 AH used of 10V (34.52% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.23 - - 28 - - - 1885 - -146.6 -60.80 - 2853 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -4.3 3 127 roll -1.23 11.68 0.140 2223 187.9 2.55 0.058 3297 553.7 -146.6 -18.70 - 3475 -33.3 - - - - - - - - - -
133 8.8 -7.7 4 138 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1905 -556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
455 38.4 -10.6 20 459 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.069 498 -537.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
472 39.6 -7.2 21 477 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.038 1907 575.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
799 75.0 -12.4 37 803 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.066 497 -538.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1056 108.0 -12.5 48 1063 done -1.23 - - 2223 - 2.42 0.037 1903 581.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1374 136.1 -8.6 64 1378 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.066 497 -536.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1429 141.8 -9.8 66 1436 done -1.23 - - 2223 - 2.42 0.038 1898 578.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1745 172.0 -9.1 82 1749 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.046 3295 558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1807 177.6 -9.1 85 1811 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1896 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2134 206.8 -9.5 101 2138 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 3298 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2162 209.7 -10.3 102 2166 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.040 1895 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2478 238.6 -8.9 117 2482 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 3299 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2499 240.7 -9.4 118 2504 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.040 1897 -560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2820 268.2 -8.3 134 2822 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3130 293.2 -7.5 149 3135 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3299 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3175 296.7 -7.6 151 3180 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1896 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3497 318.1 -6.6 167 3501 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3299 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3530 320.4 -7.0 168 3536 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1894 -562.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3847 341.2 -6.7 184 3851 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3295 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3887 343.9 -6.9 186 3891 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1897 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4214 367.7 -7.5 202 4218 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.068 491 -536.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4246 370.4 -8.1 203 4252 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.039 1907 578.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4562 397.3 -8.8 219 4566 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3293 554.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4596 400.5 -8.9 220 4602 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1893 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4912 429.8 -9.5 236 4916 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.069 496 -537.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4961 434.3 -8.5 238 4966 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.039 1901 573.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5278 458.4 -7.5 253 5282 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3298 552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5327 462.1 -7.7 255 5332 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1901 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5643 479.5 -5.2 270 5648 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3298 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5729 485.8 -9.0 274 5733 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1893 -555.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6055 515.6 -10.5 290 6059 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.071 498 -536.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6112 520.9 -9.1 292 6118 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.040 1902 573.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6428 537.1 - 308 6432 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.056 3291 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6686 537.1 0.1 319 6692 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.041 1898 -564.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6711 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6711 begin apogee
6718 537.1 - 321 6844 done -0.36 0.88 0.058 2422 225.0 - - 2104 - - 122.82 1.121 2878 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
6845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6845 begin climb
6848 536.9 - 327 6979 roll 1.23 1.52 0.051 2763 224.3 2.72 0.063 702 -515.4 146.6 121.20 1.091 2280 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
7225 515.9 4.6 344 7306 done 1.34 0.10 0.054 2796 330.0 2.47 0.038 2104 567.6 235.3 73.38 1.087 1918 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
7633 476.3 9.7 364 7638 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.053 3497 546.3 235.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7667 473.1 9.5 365 7673 done 1.34 - - 2796 - 2.53 0.043 2104 -550.6 235.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7983 443.3 9.6 381 7987 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.050 3498 546.7 235.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
8095 430.5 11.7 386 8099 done 1.34 - - 2796 - 2.53 0.041 2093 -555.3 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8415 393.6 10.7 402 8417 done 1.34 - - 2796 - - - 2093 - 235.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
8725 360.7 10.3 417 8730 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.049 3499 551.4 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8770 355.7 10.8 419 8774 done 1.34 - - 2796 - 2.53 0.041 2091 -556.5 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9091 322.8 10.0 435 9095 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.050 3499 552.2 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9134 318.0 10.7 437 9139 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.039 2097 -560.8 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9456 283.8 10.9 453 9460 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.049 3498 549.4 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9483 280.8 10.1 454 9487 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.039 2099 -559.6 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9798 249.9 9.8 469 9803 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.049 3498 548.6 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9856 243.5 10.7 471 9862 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.038 2090 -563.2 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10171 215.5 8.0 487 10175 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.048 3498 552.2 235.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10243 209.8 8.4 490 10247 done 1.34 - - 2796 - 2.47 0.038 2101 -565.6 235.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10560 186.2 4.5 505 10637 roll 1.45 - - 2796 - 2.62 0.048 3505 535.9 325.8 71.47 0.908 1548 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
10715 171.5 12.9 511 10719 done 1.45 - - 2796 - 2.50 0.038 2100 -562.0 325.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11031 136.9 11.9 526 11033 done 1.45 - - 2796 - - - 2100 - 325.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11340 101.9 11.1 541 11345 roll 1.45 - - 2797 - 2.62 0.064 690 -538.2 325.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11368 98.9 11.5 542 11372 done 1.45 - - 2796 - 2.47 0.036 2108 574.1 325.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11686 58.2 13.0 557 11687 done 1.45 - - 2796 - - - 2111 - 325.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11994 19.2 13.6 572 11995 done 1.45 - - 2796 - - - 2111 - 325.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12155 begin surface coast
12177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12177 begin surface
SM 2.22 - - - - -11.25 11.88 0.028 35 -232.4 - - 1889 - 326.25 - - 1548 - - - - - - - -