WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.38 of 91.80 AH used of 24V (12.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.53 of 61.20 AH used of 10V (14.17% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 506
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 424 - - - 2168 - -117.3 -69.95 - 2795 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -5.3 7 131 roll -1.03 11.05 0.146 2529 190.5 2.60 0.073 743 -548.1 -117.3 -15.07 - 3391 -39.5 - - - - - - - - - -
304 33.0 -12.0 25 309 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.055 2140 541.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
644 79.8 -14.4 81 649 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.077 3551 532.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
762 93.2 -10.2 92 770 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2147 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1097 125.9 -9.6 124 1104 done -1.03 - - 2529 - - - 2128 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1434 155.4 -8.4 153 1442 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.073 3558 554.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1478 159.4 -9.7 155 1487 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2148 -570.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1810 188.3 -8.5 171 1827 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2138 214.8 -8.1 187 2147 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3554 551.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2199 219.8 -8.2 189 2208 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2150 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2537 248.3 -8.6 206 2554 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2867 276.5 -8.8 222 2884 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3193 305.8 -8.9 236 3202 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3562 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3260 311.9 -9.3 237 3269 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.058 2147 -559.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3631 343.2 -8.4 243 3640 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.071 749 -566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3670 346.8 -9.0 243 3678 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2159 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4000 374.4 -8.3 249 4059 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4365 402.1 -7.5 255 4369 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.069 746 -543.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4416 406.3 -8.1 255 4420 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.060 2150 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4735 432.4 -8.2 261 4793 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5098 463.0 -8.5 267 5156 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5461 493.6 -8.4 273 5470 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 751 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5501 497.0 -9.1 273 5510 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2157 562.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5832 524.9 -8.5 279 5891 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6196 553.1 -7.6 285 6205 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 750 -552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6223 555.0 -7.3 285 6232 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2152 560.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6567 577.6 -6.5 291 6571 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 749 -539.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6600 580.1 -7.0 291 6610 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2148 559.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6937 601.9 -6.4 297 6995 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7302 626.4 -6.9 303 7358 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7663 654.3 -7.8 309 7672 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3564 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7696 657.0 -8.3 309 7705 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 2124 -564.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8032 680.7 -7.0 315 8041 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3556 546.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8095 685.3 -7.8 315 8100 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2170 -547.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8404 706.5 -6.8 321 8413 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3555 532.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8454 710.0 -7.3 321 8463 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2130 -563.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8773 728.7 -5.7 327 8782 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3557 544.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8813 731.0 -6.1 327 8822 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2146 -564.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9144 748.6 -5.3 333 9152 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3561 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9182 750.8 -6.1 333 9191 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2143 -567.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9513 769.6 -5.7 339 9571 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9877 793.3 -6.6 345 9886 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3556 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9922 796.4 -7.4 345 9926 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2170 -547.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10247 817.4 -6.3 351 10305 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10610 838.3 -5.6 357 10668 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10974 859.6 -5.9 363 11031 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11336 881.5 -6.2 369 11394 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11699 905.3 -6.7 375 11757 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12065 928.9 -6.4 381 12074 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3557 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12115 932.3 -7.3 381 12123 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 2150 -556.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12436 952.8 -6.4 387 12492 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12798 976.5 -6.7 393 12807 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3559 531.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12859 980.9 -7.2 393 12868 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.068 2141 -549.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13058 993.7 6.5 397 13172 done -0.33 0.73 0.084 2683 211.0 - - 2140 - - 104.65 1.578 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13175 997.7 4.9 399 13292 done 1.03 1.40 0.064 2984 215.0 - - 2139 - 117.3 104.72 1.552 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13596 972.6 7.4 406 13654 done 1.03 - - 2983 - - - 2139 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13959 948.0 6.7 412 13967 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.084 3557 525.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13993 945.5 7.3 412 14002 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.067 2145 -538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14329 922.2 6.9 418 14338 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.078 746 -542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14413 916.2 7.4 419 14421 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2152 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14767 891.9 7.0 425 14776 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.078 741 -532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14834 886.6 8.1 426 14842 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.066 2158 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15204 860.6 7.1 432 15212 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.078 746 -532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15294 853.6 7.7 433 15303 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2153 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15642 827.9 7.4 439 15651 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 738 -534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15697 823.3 8.2 439 15706 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2148 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16011 799.1 7.7 445 16020 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.077 744 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16051 795.9 8.3 445 16060 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2151 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16382 769.6 7.9 451 16390 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.086 3557 530.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16460 763.2 8.2 452 16469 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.065 2147 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16820 735.2 7.7 458 16877 done 1.03 - - 2984 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17181 707.1 7.7 464 17240 done 1.03 - - 2984 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17545 680.3 7.4 470 17553 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.083 3562 531.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17583 677.5 7.9 470 17592 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2147 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17915 655.5 6.5 476 17924 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.075 748 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17982 651.1 7.0 477 17986 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2153 544.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18352 628.0 6.5 483 18361 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.084 3551 537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18392 625.2 7.0 483 18401 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2141 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18723 605.0 6.0 489 18781 done 1.03 - - 2984 - - - 2141 - 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19086 583.0 6.1 495 19095 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.072 747 -551.0 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19175 577.4 6.1 496 19184 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2156 552.5 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19524 556.5 6.1 502 19533 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.084 3553 537.3 118.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19546 555.2 5.3 502 19571 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.062 2143 -552.9 138.7 17.42 1.326 2345 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
19892 531.9 6.9 508 19900 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.073 755 -544.3 138.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19971 525.9 7.9 509 19980 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.060 2149 551.0 138.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20330 502.7 6.4 515 20339 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.083 3550 538.8 138.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20387 498.5 7.4 515 20396 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.061 2148 -549.8 138.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20700 476.8 6.8 521 20704 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.073 749 -548.6 138.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20780 471.2 7.3 522 20789 done 1.06 - - 2984 - 2.58 0.060 2153 544.2 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
21139 447.8 6.5 528 21197 done 1.06 - - 2984 - - - 2154 - 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
21502 425.6 6.1 534 21511 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.071 749 -540.4 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
21587 420.1 6.7 535 21596 done 1.06 - - 2984 - 2.58 0.059 2161 547.3 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
21940 397.9 6.4 541 21949 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.071 751 -542.3 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22046 390.4 6.7 542 22055 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.058 2151 549.0 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22378 370.2 6.0 548 22387 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.081 3561 542.3 138.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22405 368.4 6.5 548 22414 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.058 2144 -555.7 138.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22747 349.1 5.6 554 22766 roll 1.06 - - 2984 - 2.58 0.071 750 -540.3 151.0 9.90 1.198 2295 -5.1 0.156 - - - - - - - - -
22796 346.1 5.8 554 22810 done 1.08 - - 2984 - 2.58 0.058 2150 542.6 157.0 4.78 1.239 2271 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
23116 325.2 6.6 560 23125 roll 1.09 - - 2984 - 2.60 0.070 746 -540.0 157.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23166 321.5 7.6 560 23175 done 1.09 - - 2984 - 2.55 0.058 2153 551.8 157.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23485 299.5 6.9 566 23494 roll 1.09 - - 2984 - 2.60 0.070 746 -541.2 157.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23559 294.1 6.7 569 23568 done 1.09 - - 2984 - 2.58 0.058 2158 547.3 157.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23885 270.4 6.9 585 23903 done 1.09 - - 2984 - - - 2158 - 157.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24214 247.8 6.5 601 24223 roll 1.09 - - 2984 - 2.60 0.067 745 -543.5 157.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24271 243.9 7.5 603 24280 done 1.09 - - 2984 - 2.55 0.057 2158 554.1 157.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24591 223.9 5.9 619 24600 roll 1.09 - - 2984 - 2.55 0.077 3550 545.9 158.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24652 219.5 6.6 621 24657 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.053 2149 -553.8 158.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24969 200.3 5.9 637 24983 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.069 745 -544.2 162.6 4.80 1.127 2247 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
25046 195.4 5.9 640 25055 done 1.10 - - 2984 - 2.55 0.055 2158 554.1 166.4 3.03 1.160 2232 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
25365 178.5 4.9 656 25404 done 1.11 - - 2984 - - - 2158 - 197.2 24.55 1.036 2107 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
25716 157.5 6.5 673 25726 roll 1.16 0.12 0.059 3018 283.3 2.58 0.066 749 -546.1 197.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25828 148.4 8.7 678 25837 done 1.16 - - 3018 - 2.53 0.054 2149 553.4 197.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26157 121.7 8.6 709 26166 roll 1.16 - - 3018 - 2.58 0.074 3556 545.3 197.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26224 115.4 9.9 715 26234 done 1.16 - - 3018 - 2.50 0.051 2150 -562.4 197.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26555 90.1 7.3 746 26563 roll 1.16 - - 3018 - 2.53 0.065 745 -555.3 197.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26649 83.8 5.8 754 26659 done 1.16 - - 3018 - 2.55 0.053 2156 553.3 202.8 4.18 1.034 2084 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
26999 64.9 4.2 811 27051 roll 1.17 - - 3018 - 2.65 0.063 743 -533.2 255.9 42.08 0.923 1865 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
27200 51.1 7.9 847 27205 done 1.25 - - 3018 - 2.58 0.054 2144 543.0 255.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27536 27.1 7.6 892 27546 roll 1.25 - - 3018 - 2.55 0.064 749 -547.1 255.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27576 23.8 9.0 895 27581 done 1.25 - - 3018 - 2.58 0.053 2156 545.3 255.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -