Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.98 of 91.80 AH used of 24V (17.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.81 of 61.20 AH used of 10V (38.22% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 88.5 m at 750.7 m, depth 839 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 420 - - - 1969 - -146.6 -81.20 - 3030 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -2.7 4 133 roll -0.97 11.12 0.136 2527 189.5 2.58 0.073 586 -536.0 -146.6 -12.23 - 3431 -32.8 - - - - - - - - - -
342 29.3 -9.2 14 349 done -0.85 0.15 0.089 2558 206.7 2.55 0.051 2009 558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
658 56.6 -9.5 30 659 done -0.85 - - 2558 - - - 2030 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
969 84.0 -9.3 45 970 done -0.85 - - 2559 - - - 2024 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1278 109.3 -9.1 60 1282 roll -0.85 - - 2559 - 2.58 0.064 594 -554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1311 112.8 -9.4 61 1317 done -0.85 - - 2559 - 2.53 0.052 2012 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1628 150.1 -13.2 77 1629 done -0.85 - - 2559 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1936 193.0 -14.8 92 1941 roll -0.85 - - 2559 - 2.58 0.064 593 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1964 196.3 -11.1 93 1968 done -0.85 - - 2559 - 2.50 0.052 2000 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2282 225.0 -9.4 108 2287 roll -0.85 - - 2559 - 2.58 0.063 588 -547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2328 229.3 -9.1 110 2332 done -0.85 - - 2559 - 2.45 0.051 1972 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2649 245.1 -3.1 126 2653 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.064 584 -548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2677 246.3 -4.7 127 2682 done -0.85 - - 2558 - 2.47 0.052 1978 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3000 264.4 -5.9 143 3004 roll -0.85 - - 2558 - 2.55 0.062 3402 558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3027 266.7 -8.0 144 3031 done -0.85 - - 2558 - 2.55 0.051 1970 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3343 290.9 -8.0 159 3347 roll -0.85 - - 2558 - 2.62 0.062 3413 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3400 295.0 -7.6 161 3407 done -0.85 - - 2558 - 2.55 0.051 1983 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3717 316.1 -5.7 177 3718 done -0.85 - - 2558 - - - 1983 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4025 336.6 -6.6 192 4030 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.062 3404 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4060 339.0 -7.0 193 4066 done -0.85 - - 2559 - 2.53 0.051 1987 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4376 359.7 -6.9 209 4377 done -0.85 - - 2558 - - - 1986 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4685 382.2 -7.6 224 4686 done -0.85 - - 2558 - - - 1986 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4996 402.3 -5.9 239 5000 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.062 3404 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5018 403.8 -6.0 240 5022 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.051 1999 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5339 424.1 -6.1 256 5340 done -0.85 - - 2558 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5649 446.6 -9.4 271 5650 done -0.85 - - 2559 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5957 478.1 -10.6 286 5958 done -0.85 - - 2558 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6266 503.7 -7.4 301 6271 roll -0.85 - - 2558 - 2.55 0.064 3403 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6301 506.1 -6.5 302 6307 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.053 2002 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6617 523.9 -5.2 318 6618 done -0.85 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6926 537.9 -4.1 333 6930 roll -0.85 - - 2558 - 2.55 0.063 3404 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6960 539.3 -4.5 334 6966 done -0.85 - - 2558 - 2.47 0.052 2017 -561.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7277 552.8 -4.6 350 7281 roll -0.85 - - 2558 - 2.55 0.064 584 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7299 553.9 -4.7 351 7304 done -0.85 - - 2558 - 2.55 0.051 2029 566.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7621 568.4 -4.4 367 7625 roll -0.85 - - 2558 - 2.47 0.064 3414 560.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7649 569.7 -4.2 368 7653 done -0.85 - - 2559 - 2.47 0.054 2030 -560.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7970 582.0 -4.1 384 7974 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.064 583 -560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8004 583.4 -4.5 385 8010 done -0.85 - - 2558 - 2.58 0.052 2041 565.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8320 599.6 -5.2 401 8325 roll -0.85 - - 2558 - 2.65 0.067 592 -546.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8361 601.6 -5.3 403 8365 done -0.85 - - 2558 - 2.53 0.052 2020 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8689 617.6 -5.0 419 8690 done -0.85 - - 2558 - - - 2021 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8998 637.9 -7.3 434 9002 roll -0.85 - - 2558 - 2.50 0.065 3412 556.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9016 639.2 -6.8 435 9020 done -0.85 - - 2558 - 2.53 0.054 1999 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9344 654.8 -7.4 451 9345 done -0.85 - - 2558 - - - 1998 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9652 676.5 -6.1 466 9656 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.068 594 -554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9691 679.5 -8.3 468 9696 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.054 2007 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10019 698.0 0.4 484 10023 roll -0.85 - - 2558 - 2.62 0.070 583 -543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10136 696.8 -3.7 489 10141 done -0.85 - - 2558 - 2.47 0.054 1976 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10454 712.6 -2.7 504 10458 roll -0.89 - - 2558 - 2.53 0.068 593 -546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10498 715.4 -6.3 506 10503 done -0.94 - - 2559 - 2.40 0.057 1933 558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10821 728.6 -6.7 522 10825 roll -0.94 - - 2558 - 2.70 0.075 3409 546.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10916 734.9 -11.2 526 10921 done -1.03 0.17 0.057 2514 -258.8 2.70 0.064 1926 -549.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11236 792.7 -20.0 541 11241 roll -0.95 0.12 0.095 2540 216.7 2.75 0.074 3401 536.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11326 805.4 -5.6 545 11331 done -1.07 0.12 0.065 2507 -275.0 2.65 0.068 1961 -543.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11651 813.8 -4.7 561 11656 roll -0.87 0.20 0.094 2551 220.0 2.50 0.079 585 -550.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11825 828.1 -8.6 569 11829 done -0.87 - - 2551 - 2.38 0.067 1888 547.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11833 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11833 begin apogee
11840 829.7 12.4 569 11978 done -0.33 0.55 0.081 2669 214.5 - - 2118 - - 135.10 1.423 2832 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
11979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11979 begin climb
11983 829.5 - 576 12129 roll 0.97 1.30 0.061 2952 217.7 2.75 0.082 3528 512.7 146.6 133.80 1.387 2234 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
12371 793.1 7.9 593 12376 done 0.83 0.15 0.100 2926 -173.3 2.65 0.075 2127 -528.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12687 785.0 2.8 608 12799 roll 0.90 - - 2925 - 2.75 0.085 712 -514.5 261.8 105.53 1.384 1764 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
12818 770.9 11.7 614 12823 done 0.90 - - 2925 - 2.75 0.072 2165 528.4 261.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13139 743.3 9.0 630 13140 done 0.90 - - 2925 - - - 2167 - 261.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13449 725.1 6.9 645 13454 roll 0.90 - - 2925 - 2.80 0.085 703 -522.9 261.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13484 722.1 8.1 646 13491 done 0.90 - - 2925 - 2.72 0.071 2167 538.2 261.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13800 706.0 6.4 662 13805 roll 0.90 - - 2925 - 2.78 0.083 702 -527.0 261.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13827 704.2 6.2 663 13832 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.071 2139 538.2 261.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14144 676.0 6.7 678 14148 roll 0.90 - - 2925 - 2.70 0.082 710 -529.3 261.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14161 674.7 7.4 679 14165 done 0.90 - - 2925 - 2.60 0.067 2119 541.9 261.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14487 650.7 8.3 695 14492 roll 0.90 - - 2925 - 2.65 0.079 709 -532.1 261.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14516 648.3 8.6 696 14520 done 0.90 - - 2925 - 2.58 0.066 2108 542.2 261.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14832 623.0 7.7 711 14833 done 0.90 - - 2926 - - - 2109 - 261.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15141 599.8 7.7 726 15143 done 0.90 - - 2926 - - - 2109 - 261.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15452 574.2 8.2 741 15456 roll 0.90 - - 2926 - 2.60 0.071 701 -541.5 261.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15479 571.6 9.4 742 15483 done 0.90 - - 2926 - 2.53 0.057 2100 553.0 261.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15794 545.9 8.7 757 15796 done 0.90 - - 2926 - - - 2101 - 261.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16105 523.5 7.2 772 16106 done 0.90 - - 2926 - - - 2101 - 261.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16413 502.3 5.5 787 16435 roll 0.93 - - 2925 - 2.70 0.066 704 -517.4 278.9 16.67 1.118 1695 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
16464 498.4 8.4 789 16469 done 0.97 0.12 0.051 2963 316.7 2.55 0.054 2114 552.9 278.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16787 469.4 9.2 805 16790 roll 0.92 - - 2964 - 2.55 0.064 3528 554.5 278.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16815 466.4 9.6 806 16820 done 0.88 0.15 0.084 2933 -206.7 2.58 0.054 2095 -555.4 278.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17137 442.0 7.8 822 17141 roll 0.88 - - 2933 - 2.50 0.065 703 -556.8 278.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17170 439.1 9.0 823 17176 done 0.88 - - 2933 - 2.50 0.053 2102 559.6 278.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17485 415.6 7.7 839 17486 done 0.88 - - 2933 - - - 2116 - 278.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17796 393.3 7.0 854 17800 roll 0.88 - - 2933 - 2.58 0.066 705 -546.9 278.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17836 390.5 6.7 856 17840 done 0.88 - - 2933 - 2.47 0.054 2090 560.7 278.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18163 361.4 9.8 872 18167 roll 0.93 - - 2933 - 2.60 0.063 3535 555.8 278.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18186 359.4 8.9 873 18191 done 0.99 0.12 0.054 2968 291.7 2.60 0.052 2083 -558.5 278.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18508 330.7 9.3 889 18509 done 0.92 0.12 0.085 2943 -208.3 - - 2084 - 278.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18816 301.0 9.7 904 18821 roll 0.92 - - 2942 - 2.62 0.061 3528 551.1 278.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18851 297.7 10.1 905 18858 done 0.96 - - 2943 - 2.55 0.051 2097 -561.2 278.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19167 266.5 8.7 921 19171 roll 0.96 - - 2943 - 2.47 0.064 714 -559.9 278.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19184 264.9 8.5 921 19190 done 0.96 - - 2942 - 2.47 0.052 2104 562.8 278.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19500 238.5 9.1 937 19502 done 0.96 - - 2942 - - - 2105 - 278.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19808 209.2 10.0 952 19813 roll 0.96 - - 2943 - 2.55 0.065 704 -549.4 278.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19826 207.2 10.6 953 19831 done 0.96 - - 2942 - 2.50 0.053 2106 560.8 278.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20154 176.3 9.0 969 20155 done 0.96 - - 2942 - - - 2106 - 278.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20462 149.6 7.4 984 20463 done 0.96 - - 2942 - - - 2107 - 278.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20772 128.9 5.6 999 20791 done 0.98 - - 2942 - - - 2107 - 293.6 14.98 0.856 1634 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
21103 110.8 5.4 1015 21129 roll 1.02 0.12 0.053 2979 308.3 2.65 0.066 715 -525.3 315.9 19.55 0.866 1544 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
21158 105.2 10.9 1017 21163 done 0.96 0.15 0.079 2948 -206.7 2.50 0.052 2102 554.8 315.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21476 79.2 8.7 1032 21480 roll 0.96 - - 2949 - 2.58 0.062 3530 553.5 315.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21504 76.3 10.6 1033 21509 done 1.01 - - 2949 - 2.58 0.050 2091 -557.8 315.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21820 51.4 9.2 1048 21825 roll 1.01 - - 2949 - 2.47 0.066 714 -557.5 315.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21849 48.7 10.6 1049 21853 done 1.06 0.12 0.051 2986 308.3 2.47 0.051 2101 561.5 315.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22168 16.7 9.5 1064 22173 roll 0.99 0.15 0.075 2954 -213.3 2.58 0.061 3535 555.8 315.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22212 12.6 8.1 1066 22217 done 1.05 - - 2954 - 2.58 0.051 2098 -557.0 315.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22326 begin surface coast
22367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22367 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.61 11.07 0.040 420 -228.9 - - 1980 - 316.19 - - 1542 - - - - - - - -