ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 156.16 of 350.00 AH used of 24V (55.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.5 deg, depth 10.92 m • Intended pitch -35.7 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.6 m at 16.9 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3108.0 m • bottom range 21.9 m at 701.3 m, depth 723 m (750 m grid)(m = -0.82, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3108.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 15 done -1.66 - - 2799 - - - 2302 - -26.0 -3.05 0.032 2890 - - - - - - - - 15.04 13.02 15.00
17 - - - 24 roll -1.66 1.52 0.054 2243 -365.8 2.62 0.110 3723 542.4 -26.0 - - 2890 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
211 52.3 -22.4 28 218 done -1.66 - - 2242 - 2.47 0.044 2302 -575.3 -26.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.66
576 131.1 -20.8 44 577 done -1.66 - - 2243 - - - 2301 - -26.0 - - 2890 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
942 214.9 -23.3 56 947 roll -1.66 - - 2243 - 2.55 0.076 892 -552.5 -26.0 - - 2889 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.03
974 223.0 -23.2 61 982 done -1.66 0.15 0.321 2265 146.7 2.60 0.073 2300 541.5 -26.0 - - 2889 - - - - - - - - 13.88 14.38 14.14
1334 295.5 -19.3 70 1339 roll -1.66 - - 2265 - 2.55 0.072 889 -553.3 -26.0 - - 2889 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
1388 306.6 -20.1 78 1394 done -1.66 - - 2256 - 2.60 0.073 2315 548.5 -26.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
1780 385.4 -19.9 92 1781 done -1.66 - - 2256 - - - 2315 - -26.0 - - 2890 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2116 446.9 -18.0 98 2122 roll -1.66 - - 2245 - 2.67 0.107 3722 527.0 -26.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
2178 458.7 -19.0 107 2185 done -1.66 - - 2244 - 2.50 0.045 2291 -572.4 -26.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
2565 526.0 -17.0 120 2571 roll -1.66 - - 2245 - 2.50 0.072 900 -556.4 -26.0 - - 2889 - - - - - - - - 15.16 14.34 15.18
2612 534.7 -18.1 127 2620 done -1.66 0.12 0.322 2261 133.3 2.60 0.073 2303 539.6 -26.0 - - 2888 - - - - - - - - 13.81 14.35 14.08
2955 594.9 -17.5 134 2963 roll -1.66 - - 2252 - 2.67 0.107 3710 527.0 -26.0 - - 2889 - - - - - - - - 15.16 14.21 15.19
3060 614.0 -18.4 149 3069 done -1.66 - - 2252 - 2.47 0.044 2289 -575.3 -26.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
3403 672.6 -17.0 156 3412 roll -1.66 - - 2252 - 2.53 0.073 907 -546.2 -26.0 - - 2889 - - - - - - - - 15.16 14.25 15.19
3466 683.4 -17.0 165 3478 done -1.66 - - 2241 - 2.58 0.070 2305 541.9 -26.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.49
3686 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3686 begin apogee
3692 720.1 -16.7 175 3726 done -0.23 2.03 0.295 2725 238.4 0.10 0.168 2133 -1720.0 - 30.45 2.972 2783 -3.5 0.163 - - - - - - 13.99 14.45 12.98
3727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3727 begin loiter
4023 736.8 -4.1 181 4035 done -0.22 - - 2725 - - - 2133 - 8.0 11.18 2.693 2748 -3.1 0.166 - - - - - - 15.09 14.53 13.02
4693 753.1 -2.7 193 4702 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 7.65 2.489 2727 -2.7 0.161 - - - - - - 15.22 14.65 13.09
5365 761.2 0.2 205 5366 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
6037 762.5 -0.2 217 6038 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6709 762.6 - 229 6710 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
7381 764.6 -0.1 241 7382 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
8053 764.7 - 253 8054 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
8725 764.8 - 265 8726 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
9397 764.8 - 277 9398 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
10069 764.8 - 289 10070 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
10741 764.9 - 301 10742 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11414 764.9 - 313 11414 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12085 765.0 - 325 12086 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
12757 765.0 - 337 12758 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13429 765.0 - 349 13430 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14101 765.1 - 361 14102 done -0.21 - - 2726 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14773 765.1 - 373 14774 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15445 765.1 - 385 15446 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16117 765.2 - 397 16118 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16789 765.2 - 409 16790 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17461 765.2 - 421 17462 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
18133 765.2 - 433 18134 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18805 765.3 - 445 18806 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19477 765.3 - 457 19478 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20149 765.3 - 469 20150 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20821 765.3 - 481 20822 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21493 765.3 - 493 21494 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22165 765.3 - 505 22166 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22837 765.3 - 517 22838 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23509 765.3 - 529 23510 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24181 765.3 - 541 24182 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24853 765.3 - 553 24854 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25525 765.3 - 565 25526 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26197 765.2 - 577 26198 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
26869 765.2 - 589 26870 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27541 765.2 - 601 27542 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28213 765.2 - 613 28214 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28885 765.2 - 625 28886 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29557 765.1 - 637 29558 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30229 765.1 - 649 30230 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30901 765.1 - 661 30902 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31573 765.0 - 673 31574 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32245 765.0 - 685 32246 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32917 765.0 - 697 32918 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
33589 765.0 - 709 33590 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34261 764.9 - 721 34262 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34933 764.9 - 733 34934 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35605 764.8 - 745 35606 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36277 764.8 - 757 36278 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36949 764.8 - 769 36950 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37621 764.8 - 781 37622 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
38293 764.8 - 793 38294 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38965 764.8 - 805 38966 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39637 764.8 - 817 39638 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40309 764.8 - 829 40310 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
40981 764.7 - 841 40982 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41653 764.7 - 853 41654 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42325 764.7 - 865 42326 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42997 764.7 - 877 42998 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43669 764.7 - 889 43670 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44341 764.7 - 901 44342 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45013 764.7 - 913 45014 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
45685 764.7 - 925 45686 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
46357 764.7 - 937 46358 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47029 764.6 - 949 47030 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
47701 764.6 - 961 47702 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
48373 764.6 - 973 48374 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49045 764.6 - 985 49046 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49717 764.6 - 997 49718 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50389 764.5 - 1009 50390 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51061 764.6 - 1021 51062 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51733 764.5 - 1033 51734 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
52405 764.5 - 1045 52406 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53077 764.5 - 1057 53078 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
53749 764.5 - 1069 53750 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54421 764.5 - 1081 54422 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
55093 764.5 - 1093 55094 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55765 764.5 - 1105 55766 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56437 764.5 - 1117 56438 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57109 764.5 - 1129 57110 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57781 764.5 - 1141 57782 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58453 764.5 - 1153 58454 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59125 764.5 - 1165 59126 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59797 764.5 - 1177 59798 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
60469 764.5 - 1189 60470 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61141 764.5 - 1201 61142 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
61813 764.5 - 1213 61814 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62485 764.5 - 1225 62486 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63157 764.5 - 1237 63158 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63829 764.5 - 1249 63830 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
64501 764.5 - 1261 64502 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
65173 764.5 - 1273 65174 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.32
65845 764.5 - 1285 65846 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66517 764.5 - 1297 66518 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67189 764.5 - 1309 67190 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67861 764.5 - 1321 67862 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68533 764.5 - 1333 68534 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
69205 764.5 - 1345 69206 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
69877 764.5 - 1357 69878 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70549 764.5 - 1369 70550 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71221 764.6 - 1381 71222 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71893 764.6 - 1393 71894 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72565 764.6 - 1405 72566 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
73237 764.6 - 1417 73238 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
73909 764.6 - 1429 73910 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
74581 764.6 - 1441 74582 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
75253 764.6 - 1453 75254 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75926 764.6 - 1465 75927 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76598 764.7 - 1477 76598 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77269 764.7 - 1489 77270 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77941 764.7 - 1501 77942 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78613 764.8 - 1513 78614 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79285 764.8 - 1525 79286 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
79957 764.9 - 1537 79958 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
80629 764.9 - 1549 80630 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81301 764.9 - 1561 81302 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81973 764.9 - 1573 81974 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82645 765.0 - 1585 82646 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83317 765.0 - 1597 83318 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83989 765.0 - 1609 83990 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84661 765.0 - 1621 84662 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85333 765.0 - 1633 85334 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86005 765.0 - 1645 86006 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
86678 765.1 - 1657 86679 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
87349 765.1 - 1669 87350 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
88021 765.1 - 1681 88022 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
88693 765.1 - 1693 88694 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89365 765.2 - 1705 89366 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 13.2 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90037 765.2 - 1717 90038 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90091 end loiter: LOITER_COMPLETE
90091 begin climb
90093 765.2 - 1718 90114 done 1.66 1.83 0.068 3344 338.3 - - 2132 - 26.0 18.12 2.858 2674 -3.0 0.154 - - - - - - 14.38 14.43 12.96
90430 760.0 0.9 1724 90479 roll 1.70 - - 3355 - 2.65 0.084 718 -533.6 61.0 44.08 3.013 2533 -3.2 0.156 - - - - - - 15.06 13.84 12.67
90689 742.6 9.3 1761 90696 done 1.70 - - 3355 - 2.50 0.057 2090 548.8 61.0 - - 2528 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
91046 707.1 9.3 1770 91053 roll 1.70 - - 3365 - 2.53 0.084 726 -539.1 61.0 - - 2528 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
91158 699.4 6.3 1786 91174 done 1.71 - - 3366 - 2.47 0.058 2103 557.5 70.7 12.27 2.726 2493 -2.9 0.142 - - - - - - 14.59 14.51 13.03
91546 665.8 9.5 1799 91552 roll 1.71 - - 3365 - 2.60 0.099 3516 543.5 70.7 - - 2490 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
91706 648.2 11.1 1822 91712 done 1.71 - - 3376 - 2.40 0.044 2112 -585.0 70.7 - - 2490 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
92047 613.2 10.2 1829 92054 roll 1.71 - - 3377 - 2.62 0.098 3514 535.1 70.7 - - 2489 - - - - - - - - 15.16 14.41 15.19
92152 602.3 10.2 1844 92161 done 1.71 0.15 0.318 3353 -160.0 2.45 0.044 2102 -576.3 70.7 - - 2489 - - - - - - - - 14.01 14.63 14.25
92495 573.1 8.4 1851 92503 roll 1.71 - - 3361 - 2.60 0.087 697 -540.4 70.7 - - 2488 - - - - - - - - 15.17 14.38 15.19
92530 570.1 8.3 1856 92537 done 1.71 - - 3362 - 2.53 0.059 2108 557.7 70.7 - - 2488 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.66
92887 538.8 8.9 1865 92897 roll 1.71 - - 3361 - 2.62 0.102 3508 534.4 70.7 - - 2488 - - - - - - - - 15.19 14.35 15.19
93023 526.4 9.1 1884 93028 done 1.71 - - 3371 - 2.42 0.044 2094 -584.3 70.7 - - 2488 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
93392 495.5 8.3 1895 93400 roll 1.71 - - 3372 - 2.65 0.096 3510 534.3 70.7 - - 2488 - - - - - - - - 15.16 14.35 15.19
93581 478.9 8.6 1922 93589 done 1.71 0.12 0.327 3355 -141.7 2.47 0.044 2092 -574.1 70.7 - - 2487 - - - - - - - - 13.93 14.64 14.15
93954 450.9 7.6 1933 93960 roll 1.73 - - 3363 - 2.53 0.086 700 -550.2 70.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.17
94001 447.3 7.3 1940 94010 done 1.75 - - 3363 - 2.53 0.058 2109 556.9 70.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.61
94344 422.7 7.2 1947 94352 roll 1.77 - - 3364 - 2.62 0.099 3509 534.4 70.7 - - 2486 - - - - - - - - 15.16 14.30 15.19
94500 411.6 7.1 1969 94505 done 1.79 - - 3373 - 2.42 0.043 2089 -586.8 70.7 - - 2486 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
94848 390.0 6.0 1977 94863 done 1.81 - - 3373 - - - 2089 - 81.6 13.15 2.633 2448 -2.9 0.083 - - - - - - 15.16 14.62 13.23
95184 364.0 8.1 1983 95192 roll 1.81 - - 3372 - 2.67 0.099 3513 533.3 81.6 - - 2446 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
95240 359.1 8.9 1991 95248 done 1.81 - - 3383 - 2.45 0.044 2104 -575.1 81.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.71
95633 328.1 7.8 2005 95639 roll 1.81 - - 3383 - 2.65 0.099 3510 530.6 81.6 - - 2445 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
95772 316.8 7.9 2025 95780 done 1.81 - - 3393 - 2.45 0.044 2097 -576.7 81.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
96137 289.7 7.5 2035 96144 roll 1.82 - - 3404 - 2.58 0.087 708 -538.4 81.6 - - 2445 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
96311 276.8 7.1 2060 96318 done 1.85 - - 3404 - 2.53 0.057 2113 555.3 81.6 - - 2444 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.62
96696 250.6 6.7 2073 96703 roll 1.88 - - 3404 - 2.62 0.099 3509 532.8 81.6 - - 2444 - - - - - - - - 15.19 14.31 15.21
96801 243.4 6.7 2088 96809 done 1.91 - - 3414 - 2.47 0.044 2085 -576.5 81.6 - - 2443 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.64
97145 223.2 5.8 2095 97165 roll 1.93 - - 3415 - 2.65 0.099 3509 537.4 93.4 14.32 2.535 2399 -3.1 0.052 - - - - - - 15.16 14.67 13.28
97280 212.7 8.9 2114 97285 done 1.93 - - 3425 - 2.42 0.044 2086 -588.0 93.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.80
97622 185.1 8.0 2127 97623 done 1.93 - - 3425 - - - 2086 - 93.4 - - 2397 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
97957 159.2 7.6 2139 97964 roll 1.94 - - 3425 - 2.67 0.097 3504 531.1 93.4 - - 2396 - - - - - - - - 15.13 14.36 15.16
98187 140.3 7.8 2172 98194 done 1.95 - - 3435 - 2.45 0.043 2101 -572.7 93.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.61
98546 113.1 8.0 2187 98552 roll 1.95 - - 3446 - 2.55 0.087 700 -549.4 93.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.12 14.40 15.15
98607 107.9 8.3 2196 98614 done 1.95 - - 3447 - 2.53 0.059 2103 554.5 93.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
98966 75.4 8.8 2211 98972 roll 1.95 - - 3446 - 2.60 0.098 3512 541.9 93.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.13 14.38 15.15
99090 64.5 8.7 2229 99097 done 1.95 - - 3456 - 2.47 0.044 2091 -575.3 93.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
99442 37.2 7.1 2243 99448 roll 1.98 - - 3467 - 2.53 0.084 704 -548.2 93.4 - - 2395 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.15
99566 27.3 8.4 2261 99574 done 1.98 0.12 0.323 3440 -225.0 2.53 0.058 2105 553.8 93.4 - - 2394 - - - - - - - - 13.85 14.43 14.09
99774 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99774 begin subsurface finish
99780 9.0 9.3 2270 99794 done 0.01 2.55 0.277 2804 -249.4 - - 2105 - 6.5 -10.60 0.010 2757 -34.2 5.967 - - - - - - 14.08 13.07 14.48
99795 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99795 begin surface