NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.67 of 150.00 AH used of 24V (60.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.38 of 100.00 AH used of 10V (51.62% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.47 - - 118 - - - 2185 - -136.3 -60.90 - 2727 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -2.1 11 116 roll -0.47 11.40 0.213 3027 255.2 2.38 0.075 3610 598.7 -136.3 -15.15 - 3352 -41.3 - - - - - - - 24.86 25.53 26.25
206 22.7 -13.9 33 213 done -0.47 - - 3027 - 2.17 0.043 2191 -653.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
519 70.8 -13.9 94 526 roll -0.47 - - 3027 - 2.17 0.050 786 -647.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.69 -
554 75.5 -13.3 100 561 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.049 2201 643.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
865 113.9 -10.8 161 872 roll -0.47 - - 3006 - 2.22 0.060 3609 634.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.65 -
921 120.1 -11.6 171 930 done -0.47 0.12 0.131 3042 300.0 2.15 0.042 2190 -660.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
1233 147.3 -8.7 192 1234 done -0.47 - - 3042 - - - 2190 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1533 172.9 -8.2 212 1534 done -0.47 - - 3042 - - - 2190 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1831 197.8 -8.5 232 1836 roll -0.47 - - 3034 - 2.25 0.061 3607 629.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.67 -
1873 201.6 -9.3 235 1877 done -0.47 - - 3034 - 2.12 0.042 2204 -661.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.93 -
2186 231.0 -9.2 251 2188 done -0.47 - - 3034 - - - 2201 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2486 258.6 -8.9 266 2487 done -0.47 - - 3034 - - - 2201 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2786 283.9 -8.1 281 2787 done -0.47 - - 3034 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3086 308.3 -7.8 296 3091 roll -0.47 - - 3024 - 2.25 0.062 3610 626.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.66 -
3119 309.9 -7.8 297 3126 done -0.47 - - 3024 - 2.15 0.044 2194 -658.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.91 -
3426 336.9 -8.6 313 3432 roll -0.47 - - 3013 - 2.28 0.062 3609 620.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.65 -
3459 338.8 -8.7 314 3465 done -0.47 - - 3013 - 2.15 0.044 2196 -657.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.91 -
3768 367.3 -9.0 330 3773 roll -0.47 - - 3004 - 2.22 0.062 3604 634.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.64 -
3807 371.0 -9.1 332 3813 done -0.47 0.10 0.102 3042 380.0 2.12 0.044 2200 -662.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.69 25.90 -
4126 393.7 -7.0 348 4128 done -0.47 - - 3042 - - - 2198 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4436 414.5 -6.6 360 4442 roll -0.47 - - 3034 - 2.28 0.063 3615 621.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.61 -
4490 416.7 -6.7 361 4497 done -0.47 - - 3034 - 2.17 0.044 2193 -655.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.89 -
4796 441.8 -7.8 372 4802 roll -0.47 - - 3024 - 2.28 0.063 3612 622.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
4826 444.4 -7.9 373 4832 done -0.47 - - 3024 - 2.17 0.045 2204 -648.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.87 -
5157 471.8 -7.9 384 5162 roll -0.47 - - 3024 - 2.15 0.051 802 -652.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.71 -
5194 474.2 -7.9 385 5198 done -0.47 - - 3015 - 2.17 0.051 2203 645.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.72 -
5511 500.6 -7.9 396 5512 done -0.47 - - 3015 - - - 2203 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5812 523.4 -7.5 406 5813 done -0.47 - - 3015 - - - 2203 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5838 begin apogee
5845 525.6 -7.5 407 5967 done -0.22 0.32 0.112 3124 340.6 - - 2342 - - 116.15 0.877 2794 -4.8 0.306 - - - - - - 25.66 - 23.66
5970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5970 begin climb
5974 529.8 - 411 6103 roll 0.47 0.62 0.077 3344 354.8 2.42 0.063 3719 569.0 136.3 120.45 0.845 2236 -4.6 0.308 - - - - - - 24.87 24.27 23.20
6117 523.8 5.7 416 6154 done 0.49 - - 3354 - 2.30 0.046 2322 -607.4 170.7 30.95 0.820 2096 -4.5 0.307 - - - - - - - 24.49 23.15
6476 493.8 8.4 428 6481 roll 0.49 - - 3364 - 2.20 0.054 922 -636.4 170.7 - - 2087 - - - - - - - - - 25.46 -
6547 488.9 8.2 430 6551 done 0.49 - - 3364 - 2.20 0.054 2313 632.3 170.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.53 -
6859 461.1 8.7 441 6865 roll 0.49 - - 3364 - 2.30 0.065 3739 620.0 170.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.60 -
6898 458.3 8.8 442 6902 done 0.49 - - 3374 - 2.22 0.048 2319 -639.6 170.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.77 -
7215 429.7 8.3 453 7221 roll 0.49 - - 3384 - 2.20 0.055 917 -637.3 170.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.72 -
7253 427.3 8.3 454 7258 done 0.49 0.12 0.138 3351 -275.0 2.22 0.054 2333 637.8 170.7 - - 2084 - - - - - - - - 25.61 25.72 -
7572 403.7 7.3 465 7573 done 0.49 - - 3351 - - - 2333 - 170.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7871 383.2 6.5 479 7891 roll 0.49 - - 3351 - 2.30 0.066 3727 606.1 183.5 10.35 0.716 2045 -3.7 0.209 - - - - - - - 25.79 24.28
7907 381.8 6.4 480 7927 done 0.50 - - 3357 - 2.20 0.048 2313 -642.7 198.5 14.38 0.746 1984 -4.2 0.231 - - - - - - - 25.84 24.38
8230 355.1 7.7 496 8235 roll 0.50 - - 3366 - 2.15 0.054 932 -642.3 198.5 - - 1979 - - - - - - - - - 25.67 -
8282 352.0 7.6 498 8289 done 0.50 - - 3366 - 2.20 0.054 2332 636.4 198.5 - - 1978 - - - - - - - - - 25.70 -
8592 325.0 8.2 514 8597 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.066 3727 628.4 198.5 - - 1978 - - - - - - - - - 25.65 -
8630 321.1 9.0 516 8636 done 0.50 - - 3376 - 2.20 0.047 2320 -639.5 198.5 - - 1978 - - - - - - - - - 25.84 -
8950 290.9 9.5 532 8951 done 0.50 - - 3376 - - - 2319 - 198.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9251 264.3 9.0 547 9256 roll 0.50 - - 3376 - 2.28 0.064 3738 622.4 198.5 - - 1976 - - - - - - - - - 25.67 -
9290 260.1 9.5 549 9296 done 0.50 - - 3385 - 2.20 0.047 2324 -642.7 198.5 - - 1977 - - - - - - - - - 25.87 -
9610 232.0 8.4 565 9616 roll 0.50 - - 3396 - 2.20 0.054 922 -637.3 198.5 - - 1977 - - - - - - - - - 25.75 -
9633 230.4 8.5 566 9638 done 0.50 0.15 0.129 3353 -286.7 2.20 0.054 2328 639.1 198.5 - - 1976 - - - - - - - - 25.61 25.75 -
9947 211.1 5.6 582 9979 done 0.51 - - 3353 - - - 2328 - 233.8 30.42 0.686 1841 -4.4 0.145 - - - - - - - - 24.47
10268 191.5 6.2 600 10290 roll 0.52 - - 3357 - 2.22 0.052 921 -633.8 253.3 17.40 0.651 1760 -4.7 0.145 - - - - - - - 25.66 24.48
10332 187.9 6.3 603 10354 done 0.53 - - 3357 - 2.22 0.052 2337 637.8 271.7 16.60 0.643 1686 -4.5 0.138 - - - - - - - 25.60 24.35
10656 167.6 6.2 625 10683 roll 0.53 - - 3363 - 2.30 0.053 927 -613.0 291.8 17.30 0.631 1603 -4.8 0.135 - - - - - - - 25.63 24.48
10710 164.5 6.3 628 10732 done 0.54 - - 3362 - 2.22 0.051 2328 631.1 310.2 16.85 0.620 1528 -4.5 0.125 - - - - - - - 25.58 24.38
11034 141.7 7.2 650 11035 done 0.54 - - 3362 - - - 2328 - 310.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11333 120.9 6.7 670 11346 roll 0.54 - - 3368 - 2.30 0.053 919 -612.6 318.7 7.60 0.535 1493 -3.8 0.092 - - - - - - - 25.79 24.42
11395 117.0 6.0 678 11425 done 0.55 - - 3368 - 2.20 0.050 2335 643.6 344.8 22.95 0.608 1387 -4.6 0.094 - - - - - - - 25.75 24.56
11731 98.7 5.1 743 11778 done 0.57 - - 3368 - - - 2335 - 393.6 40.00 0.608 1188 -5.0 0.086 - - - - - - - - 24.49
12086 69.6 10.5 811 12093 roll 0.57 - - 3368 - 2.25 0.063 3738 623.6 393.6 - - 1181 - - - - - - - - - 25.59 -
12146 62.4 12.0 822 12153 done 0.57 - - 3368 - 2.20 0.044 2315 -646.8 393.6 - - 1180 - - - - - - - - - 25.80 -
12458 27.9 11.1 883 12465 roll 0.57 - - 3368 - 2.17 0.050 917 -644.2 393.6 - - 1179 - - - - - - - - - 25.76 -
12578 14.6 11.4 906 12585 done 0.57 - - 3368 - 2.17 0.050 2328 650.2 393.6 - - 1179 - - - - - - - - - 25.79 -
12681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12681 begin surface coast
12714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12714 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.46 8.23 0.026 115 -395.3 0.17 0.073 2207 -711.8 396.90 - - 1176 - - - - - - - -