prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.93 of 150.00 AH used of 24V (55.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.40 of 110.00 AH used of 10V (50.55% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 117 | VBD | -0.69 | - | - | 136 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | -99.65 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.4 | -7.5 | 12 | 147 | roll | -0.69 | 9.88 | 0.234 | 2498 | 239.1 | 1.80 | 0.071 | 881 | -615.0 | -204.4 | -11.90 | - | 3928 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 51.9 | -24.7 | 33 | 265 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.052 | 2038 | 632.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 143.6 | -21.6 | 94 | 632 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.060 | 3161 | 634.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 156.5 | -14.6 | 105 | 700 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.042 | 2001 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 216.7 | -17.1 | 166 | 1059 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.050 | 879 | -648.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 223.4 | -16.5 | 172 | 1096 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.048 | 2039 | 644.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 282.2 | -14.5 | 233 | 1456 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.059 | 3167 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 293.4 | -12.3 | 247 | 1543 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 341.5 | -14.1 | 282 | 1872 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 385.6 | -13.6 | 312 | 2195 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 391.9 | -11.8 | 316 | 2242 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 431.0 | -11.4 | 347 | 2578 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 467.6 | -10.9 | 378 | 2903 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 476.6 | -8.9 | 386 | 2996 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 513.5 | -11.3 | 417 | 3325 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 546.6 | -10.5 | 447 | 3648 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 556.5 | -9.1 | 456 | 3752 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 591.8 | -11.0 | 487 | 4084 | roll | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3161 | 626.5 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 597.7 | -9.8 | 492 | 4141 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 1998 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 631.8 | -10.2 | 509 | 4464 | roll | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 637.9 | -8.9 | 511 | 4528 | done | -0.82 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 669.0 | -10.1 | 527 | 4843 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.118 | 2457 | -400.0 | 1.88 | 0.057 | 3171 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 678.4 | -11.9 | 530 | 4920 | done | -0.84 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 721.5 | -13.3 | 546 | 5242 | roll | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 726.9 | -13.2 | 547 | 5284 | done | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.044 | 1998 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 768.6 | -13.2 | 563 | 5600 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3174 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 774.6 | -11.7 | 565 | 5646 | done | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.047 | 1996 | -654.4 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 816.4 | -12.5 | 581 | 5980 | roll | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 820.7 | -12.0 | 582 | 6013 | done | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 859.8 | -12.3 | 598 | 6336 | roll | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 866.6 | -11.9 | 600 | 6391 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.047 | 2000 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 906.4 | -12.8 | 616 | 6713 | roll | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.061 | 3170 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 918.0 | -12.1 | 620 | 6808 | done | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.046 | 1997 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 960.1 | -13.0 | 636 | 7136 | roll | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.062 | 3166 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 965.5 | -12.4 | 637 | 7178 | done | -0.93 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7449 | 1002.0 | 13.4 | 651 | 7630 | done | -0.18 | 0.65 | 0.129 | 2667 | 321.5 | 0.05 | 0.068 | 2102 | 1960.0 | - | 173.38 | 1.274 | 3091 | -4.6 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7633 | 1015.3 | - | 659 | 7838 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.057 | 2952 | 370.1 | 2.03 | 0.046 | 3259 | 570.0 | 204.4 | 195.90 | 1.249 | 2255 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 996.0 | 16.2 | 673 | 7927 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.037 | 2095 | -646.7 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 940.6 | 16.7 | 689 | 8260 | roll | 0.66 | - | - | 2969 | - | 1.67 | 0.047 | 969 | -674.3 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 923.3 | 16.9 | 693 | 8360 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.040 | 2152 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 868.0 | 17.4 | 709 | 8683 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.70 | 0.047 | 3272 | 658.8 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 859.6 | 19.3 | 711 | 8729 | done | 0.62 | 0.15 | 0.187 | 2933 | -193.3 | 1.80 | 0.037 | 2076 | -664.4 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 809.7 | 14.2 | 727 | 9061 | roll | 0.61 | - | - | 2941 | - | 1.67 | 0.049 | 965 | -665.3 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 797.3 | 14.6 | 730 | 9147 | done | 0.60 | - | - | 2936 | - | 1.77 | 0.040 | 2157 | 673.4 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 753.8 | 13.3 | 746 | 9467 | done | 0.61 | - | - | 2936 | - | - | - | 2157 | - | 216.6 | 8.48 | 0.960 | 2208 | -3.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 711.6 | 14.4 | 761 | 9770 | roll | 0.60 | - | - | 2945 | - | 1.80 | 0.047 | 963 | -663.3 | 216.6 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 704.1 | 14.3 | 763 | 9820 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.039 | 2144 | 656.1 | 216.6 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 657.5 | 14.2 | 779 | 10147 | roll | 0.58 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.045 | 958 | -670.1 | 216.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 651.4 | 13.2 | 781 | 10213 | done | 0.59 | 0.12 | 0.174 | 2920 | -275.0 | 1.80 | 0.041 | 2152 | 663.3 | 230.9 | 15.00 | 0.993 | 2148 | -3.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 611.2 | 11.4 | 797 | 10578 | roll | 0.66 | - | - | 2929 | - | 1.90 | 0.047 | 975 | -619.5 | 286.2 | 50.45 | 1.021 | 1924 | -4.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | 597.5 | 12.5 | 802 | 10668 | done | 0.70 | - | - | 2930 | - | 1.80 | 0.041 | 2154 | 655.0 | 316.8 | 28.40 | 0.979 | 1799 | -4.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 550.6 | 13.4 | 835 | 11002 | roll | 0.71 | - | - | 2935 | - | 1.90 | 0.047 | 963 | -626.8 | 327.2 | 9.02 | 0.849 | 1757 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 538.6 | 13.2 | 843 | 11105 | done | 0.73 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.040 | 2147 | 668.9 | 341.6 | 14.55 | 0.905 | 1697 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 491.5 | 13.3 | 875 | 11443 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.096 | 3001 | 670.0 | 1.80 | 0.045 | 969 | -654.4 | 355.1 | 12.77 | 0.870 | 1642 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 474.2 | 17.8 | 883 | 11531 | done | 0.74 | 0.08 | 0.157 | 2976 | -312.5 | 1.83 | 0.041 | 2152 | 646.4 | 355.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 413.5 | 18.6 | 914 | 11858 | done | 0.74 | - | - | 2976 | - | - | - | 2153 | - | 355.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12178 | 357.4 | 16.6 | 944 | 12182 | roll | 0.73 | - | - | 2984 | - | 1.80 | 0.046 | 969 | -657.8 | 355.1 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 341.0 | 15.1 | 953 | 12286 | done | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.75 | 0.040 | 2147 | 673.1 | 355.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12612 | 288.2 | 15.3 | 990 | 12620 | done | 0.73 | - | - | 2983 | - | - | - | 2147 | - | 355.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 233.3 | 15.5 | 1051 | 12969 | roll | 0.72 | - | - | 2992 | - | 1.77 | 0.044 | 962 | -669.5 | 355.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 224.1 | 14.9 | 1061 | 13029 | done | 0.72 | - | - | 2991 | - | 1.75 | 0.038 | 2149 | 678.3 | 355.1 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 171.2 | 13.5 | 1122 | 13385 | roll | 0.73 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.041 | 957 | -662.2 | 364.4 | 8.30 | 0.596 | 1604 | -3.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13518 | 152.0 | 12.7 | 1147 | 13548 | done | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.77 | 0.037 | 2162 | 680.8 | 391.1 | 24.33 | 0.654 | 1496 | -4.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 103.1 | 10.9 | 1211 | 13958 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | - | - | 2163 | - | 457.2 | 55.53 | 0.628 | 1227 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14316 | 67.9 | 8.2 | 1278 | 14422 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.070 | 3102 | 680.0 | 1.92 | 0.041 | 967 | -622.9 | 582.5 | 100.82 | 0.591 | 715 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | 30.5 | 14.3 | 1311 | 14553 | done | 1.02 | 0.12 | 0.136 | 3060 | -350.0 | 1.77 | 0.032 | 2153 | 670.1 | 582.5 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1993 | - | 640.23 | 42.83 | 0.058 | 481 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||