OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 80.96 of 150.00 AH used of 24V (46.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.30 of 110.00 AH used of 10V (37.91% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.62 - - 107 - - - 1819 - -194.6 -94.93 - 3141 - - - - - - - - - - -
122 6.3 -12.5 14 147 roll -0.62 10.18 0.228 2594 244.3 2.03 0.041 458 -670.4 -194.6 -7.82 - 3635 -63.2 - - - - - - - - - -
207 41.2 -29.0 27 214 done -0.62 - - 2586 - 2.05 0.021 1876 691.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
353 76.8 -23.6 52 360 roll -0.62 - - 2577 - 2.08 0.032 3273 671.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
376 81.8 -21.2 55 384 done -0.62 - - 2577 - 2.12 0.018 1781 -703.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
519 108.8 -15.9 80 527 roll -0.62 - - 2571 - 2.25 0.031 3277 664.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
738 142.2 -10.9 119 746 done -0.62 - - 2571 - 1.88 0.018 1924 -719.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
879 161.8 -15.3 144 887 roll -0.62 - - 2562 - 2.00 0.028 3272 674.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
930 168.7 -14.3 152 937 done -0.62 0.10 0.132 2595 330.0 1.80 0.022 1985 -715.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1075 185.0 -10.1 177 1081 done -0.62 - - 2595 - - - 1981 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1220 203.5 -13.8 201 1224 roll -0.62 - - 2588 - 1.90 0.032 3278 682.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1280 213.6 -16.0 206 1288 done -0.62 - - 2588 - 1.73 0.018 2039 -716.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1608 254.7 -12.9 237 1612 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.028 504 -691.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1704 266.2 -11.3 245 1708 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.021 2012 694.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2034 295.8 -10.8 275 2038 roll -0.62 - - 2588 - 2.20 0.027 500 -687.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2195 315.6 -11.7 288 2202 done -0.62 - - 2588 - 2.03 0.020 1905 692.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2521 344.8 -7.9 319 2525 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3271 683.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2624 352.3 -7.2 328 2628 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1944 -705.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2954 383.3 -10.4 359 2955 done -0.62 - - 2587 - - - 1943 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3275 409.4 -6.8 389 3276 done -0.62 - - 2587 - - - 1941 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3595 433.8 -8.6 419 3598 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.028 507 -682.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3639 438.8 -10.3 422 3647 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.021 2011 677.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3964 469.4 -10.1 453 3965 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4295 501.9 -9.1 483 4296 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4604 531.9 -10.2 498 4608 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.029 501 -671.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4636 535.8 -10.8 499 4644 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2010 679.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4952 568.2 -10.4 515 4957 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.038 3260 657.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5015 574.3 -9.6 517 5025 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2026 -705.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5331 598.9 -7.2 533 5336 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 501 -668.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5369 602.0 -7.3 534 5377 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.023 2024 668.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5688 624.1 -7.0 550 5692 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.037 3259 667.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5734 627.2 -6.6 552 5738 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.021 2040 -704.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6070 651.2 -7.7 568 6075 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 514 -669.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6108 654.8 -8.0 569 6115 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2029 682.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6425 676.6 -6.5 585 6429 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.028 504 -668.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6482 681.0 -7.5 587 6490 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.023 2026 676.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6798 700.8 -6.3 603 6803 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.039 3255 653.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6847 703.5 -6.2 605 6850 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2031 -707.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7181 726.7 -6.9 621 7183 done -0.62 - - 2587 - - - 2031 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7490 744.4 -4.9 636 7494 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3253 643.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7515 745.5 -4.7 637 7518 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.021 2047 -697.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7848 762.4 -5.2 653 7852 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.031 498 -679.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7903 766.2 -6.8 655 7911 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.024 2030 671.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8221 787.1 -6.9 671 8226 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.029 511 -660.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8299 793.0 -7.3 674 8303 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2005 673.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8617 814.8 -6.2 689 8618 done -0.62 - - 2587 - - - 2005 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8925 831.4 -5.7 704 8930 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3255 651.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8948 832.9 -5.7 705 8952 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2011 -702.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9284 850.6 -5.7 721 9285 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9591 873.9 -7.7 736 9592 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9900 897.6 -7.5 751 9904 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3259 650.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9970 900.9 -4.9 754 9975 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.023 2016 -679.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10303 916.7 -4.3 770 10307 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3265 650.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10329 917.7 -4.1 771 10332 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2028 -698.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10662 929.5 -3.9 787 10663 done -0.62 - - 2587 - - - 2026 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10971 948.8 -6.9 802 10976 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3253 639.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
11011 951.8 -7.3 803 11019 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.022 2049 -688.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
11328 974.5 -6.8 819 11332 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.030 508 -675.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
11368 977.3 -6.6 821 11372 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.024 2016 670.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
11405 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11405 begin apogee
11412 979.8 6.3 823 11578 roll -0.20 0.43 0.120 2729 330.2 - - 2016 - - 159.05 1.392 2839 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11579 begin climb
11583 983.5 - 830 11762 done 0.62 0.77 0.080 2998 349.4 - - 2016 - 194.6 173.05 1.342 2046 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12090 931.9 11.9 855 12094 roll 0.62 - - 2998 - 2.20 0.040 3452 652.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12157 922.7 13.3 858 12162 done 0.62 - - 3006 - 2.00 0.021 2111 -670.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12486 884.3 11.3 874 12487 done 0.62 - - 3006 - - - 2111 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12793 848.1 10.6 889 12794 done 0.62 - - 3006 - - - 2111 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13103 809.0 13.5 904 13107 roll 0.62 - - 3016 - 2.12 0.033 684 -673.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13126 805.9 13.5 905 13130 done 0.62 - - 3016 - 2.10 0.024 2094 671.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13447 763.8 11.9 921 13451 roll 0.62 - - 3016 - 2.08 0.040 3471 662.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13491 758.0 12.9 923 13495 done 0.62 - - 3023 - 1.98 0.021 2116 -684.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13821 719.0 11.3 939 13825 roll 0.62 - - 3034 - 2.08 0.029 692 -684.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13968 703.3 11.4 945 13975 done 0.62 0.12 0.156 3000 -283.3 2.10 0.024 2103 671.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14285 669.4 10.7 961 14290 roll 0.62 - - 3000 - 2.10 0.040 3465 648.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14346 661.9 11.9 963 14354 done 0.62 - - 3007 - 2.00 0.021 2095 -685.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14664 627.5 11.0 979 14667 roll 0.62 - - 3017 - 2.08 0.033 700 -670.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14803 611.6 11.3 985 14807 done 0.62 - - 3016 - 2.00 0.024 2045 672.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15131 573.4 11.2 1001 15132 done 0.62 - - 3017 - - - 2045 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15443 536.8 12.0 1016 15447 roll 0.62 - - 3017 - 2.17 0.038 3469 656.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15486 530.6 13.1 1018 15490 done 0.62 - - 3024 - 2.10 0.021 2029 -685.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15808 494.2 10.7 1036 15811 roll 0.62 - - 3034 - 2.00 0.033 684 -672.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15880 486.5 10.3 1042 15888 done 0.62 0.12 0.151 3000 -283.3 1.95 0.022 2011 680.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16206 458.2 8.6 1073 16242 roll 0.66 - - 3000 - 2.28 0.038 3467 638.6 227.8 27.25 1.022 1909 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
16305 448.1 10.4 1081 16315 done 0.66 - - 3007 - 2.17 0.021 2003 -674.7 227.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16631 416.8 9.1 1112 16655 roll 0.68 - - 3016 - 2.05 0.033 686 -642.4 246.3 17.15 0.962 1835 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
16727 407.1 9.8 1120 16734 done 0.68 - - 3017 - 1.95 0.022 1980 663.6 246.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17054 372.0 12.4 1151 17055 done 0.68 - - 3017 - - - 1981 - 246.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17373 337.4 9.6 1181 17386 roll 0.69 - - 3017 - 2.30 0.038 3475 649.6 250.7 4.75 0.695 1816 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
17433 331.2 10.8 1186 17438 done 0.69 - - 3017 - 2.22 0.021 1981 -673.0 250.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17764 295.1 11.8 1217 17767 roll 0.69 - - 3026 - 1.92 0.032 680 -677.6 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17834 287.5 10.5 1223 17837 done 0.69 - - 3026 - 1.88 0.021 1979 691.0 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18165 246.7 13.6 1254 18168 roll 0.69 - - 3033 - 1.92 0.031 688 -672.4 250.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18201 240.5 17.4 1257 18205 done 0.69 - - 3033 - 1.85 0.021 1955 684.9 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18533 202.6 9.8 1288 18537 roll 0.69 - - 3033 - 2.30 0.037 3472 659.6 250.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18603 195.2 11.9 1297 18609 done 0.69 - - 3034 - 2.25 0.021 1935 -683.1 250.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18744 181.1 10.8 1322 18752 roll 0.69 - - 3044 - 1.88 0.032 682 -666.5 250.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18765 178.8 10.7 1325 18772 done 0.69 - - 3044 - 1.92 0.021 2011 692.2 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18910 165.3 8.6 1350 18947 roll 0.73 - - 3044 - 2.28 0.033 3474 641.7 285.1 30.95 0.776 1675 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
19154 140.3 14.0 1392 19163 done 0.73 - - 3047 - 2.00 0.019 2111 -681.5 285.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19300 121.0 12.5 1417 19306 roll 0.73 - - 3057 - 2.10 0.030 689 -677.1 285.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19343 116.2 10.7 1424 19352 done 0.73 - - 3057 - 2.12 0.021 2129 679.2 285.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19486 103.7 8.3 1449 19527 done 0.79 - - 3056 - - - 2129 - 327.9 35.05 0.710 1503 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
19664 87.9 7.6 1479 19726 roll 0.86 - - 3063 - 2.22 0.031 702 -642.8 391.4 52.12 0.692 1242 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
19888 71.6 8.5 1517 19923 done 0.91 - - 3063 - 2.08 0.019 2118 680.8 425.9 28.98 0.656 1101 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
20056 60.7 4.9 1546 20175 done 1.08 0.22 0.066 3166 468.2 - - 2118 - 568.5 112.07 0.647 518 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
20312 34.2 12.6 1587 20320 roll 1.08 - - 3166 - 2.05 0.034 3462 655.6 568.5 - - 513 - - - - - - - - - - -
20328 32.1 12.6 1589 20336 done 1.08 - - 3169 - 1.83 0.018 2210 -684.2 568.5 - - 513 - - - - - - - - - - -
20470 15.2 11.1 1614 20478 roll 1.08 - - 3179 - 2.25 0.029 698 -672.0 568.5 - - 513 - - - - - - - - - - -
20579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20579 begin surface coast
20594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20594 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.37 - - 121 - - - 1897 - 576.21 7.75 0.065 490 -3.0 0.007 - - - - - -