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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.62 of 150.00 AH used of 24V (61.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.51 of 110.00 AH used of 10V (73.17% remains) | |
| • Surface angle 0.2 deg, depth 7.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.2 m at 19.2 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4136.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4136.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 862 | - | -146.0 | -6.07 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 8.6 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.110 | 2669 | -346.8 | 4.97 | 0.070 | 3893 | 609.9 | -146.0 | -15.25 | - | 3628 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 37.4 | -13.9 | 40 | 256 | done | -0.58 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.044 | 2479 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 89.4 | -13.6 | 101 | 602 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.214 | 2703 | 226.7 | 2.33 | 0.070 | 3898 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 93.7 | -13.0 | 106 | 633 | done | -0.48 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.044 | 2482 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 128.0 | -10.3 | 142 | 960 | roll | -0.51 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.071 | 3897 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 131.6 | -10.3 | 144 | 996 | done | -0.56 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.045 | 2490 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 162.4 | -9.0 | 175 | 1324 | done | -0.61 | 0.12 | 0.129 | 2661 | -350.0 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 201.8 | -11.6 | 206 | 1647 | roll | -0.56 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.071 | 3893 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 207.7 | -11.3 | 210 | 1698 | done | -0.56 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.044 | 2484 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 244.7 | -11.2 | 241 | 2029 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.208 | 2689 | 233.3 | 2.33 | 0.071 | 3903 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 248.4 | -8.6 | 244 | 2069 | done | -0.58 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.044 | 2480 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 277.3 | -9.1 | 274 | 2395 | roll | -0.61 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.068 | 3903 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 279.4 | -8.9 | 276 | 2420 | done | -0.65 | 0.12 | 0.118 | 2646 | -366.7 | 2.17 | 0.042 | 2488 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 321.4 | -12.8 | 306 | 2745 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.213 | 2675 | 241.7 | 2.22 | 0.058 | 1087 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 323.5 | -12.5 | 307 | 2762 | done | -0.51 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.057 | 2484 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 355.9 | -9.5 | 337 | 3088 | roll | -0.51 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.072 | 3899 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 358.2 | -10.2 | 338 | 3112 | done | -0.51 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.041 | 2495 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 389.0 | -9.6 | 369 | 3435 | roll | -0.51 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.068 | 3906 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 392.8 | -9.1 | 372 | 3475 | done | -0.54 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.041 | 2486 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 423.2 | -9.0 | 403 | 3807 | roll | -0.57 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.067 | 3902 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 429.0 | -9.6 | 408 | 3870 | done | -0.61 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.041 | 2486 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 458.4 | -8.7 | 439 | 4201 | roll | -0.61 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.067 | 3900 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 460.6 | -9.1 | 440 | 4226 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.040 | 2484 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 490.3 | -9.3 | 471 | 4549 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.067 | 3900 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 491.9 | -9.4 | 472 | 4566 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.039 | 2482 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 523.0 | -9.6 | 503 | 4894 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 553.2 | -9.4 | 533 | 5218 | roll | -0.65 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.067 | 3909 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 555.6 | -9.7 | 534 | 5242 | done | -0.67 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.040 | 2491 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 587.1 | -9.4 | 565 | 5563 | done | -0.70 | 0.12 | 0.122 | 2631 | -366.7 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 615.0 | -0.8 | 582 | 5888 | roll | -0.93 | 0.20 | 0.112 | 2561 | -350.0 | 2.22 | 0.060 | 1094 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 615.1 | -0.3 | 582 | 5899 | done | -1.23 | 0.28 | 0.102 | 2463 | -350.0 | 2.17 | 0.052 | 2493 | 644.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6032 | 615.1 | - | 587 | 6162 | done | -0.12 | 1.08 | 0.125 | 2816 | 326.9 | - | - | 2256 | - | - | 122.45 | 1.298 | 3030 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6165 | 615.3 | - | 591 | 6301 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.142 | 3054 | 309.1 | 2.38 | 0.057 | 884 | -576.5 | 146.0 | 128.15 | 1.252 | 2433 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 603.3 | 23112.3 | 603 | 6564 | done | -1.73 | 2.58 | 0.164 | 2318 | -285.3 | 2.28 | 0.050 | 2276 | 610.5 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 553.9 | 23112.3 | 630 | 6889 | roll | -1.73 | - | - | 2317 | - | 2.30 | 0.070 | 3693 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 551.0 | 23112.3 | 631 | 6907 | done | -1.73 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.046 | 2290 | -637.7 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 495.8 | 23112.3 | 661 | 7232 | roll | -1.73 | - | - | 2317 | - | 2.25 | 0.063 | 3685 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 492.8 | 23112.3 | 662 | 7250 | done | -1.73 | - | - | 2317 | - | 2.28 | 0.058 | 2273 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 437.2 | 23112.3 | 692 | 7577 | roll | -1.73 | - | - | 2317 | - | 2.22 | 0.059 | 856 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 391.1 | 23112.3 | 714 | 7838 | done | -1.73 | - | - | 2316 | - | 2.30 | 0.062 | 2278 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 338.1 | 23112.3 | 745 | 8162 | roll | -1.73 | - | - | 2316 | - | 2.28 | 0.060 | 855 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 296.9 | 23112.3 | 765 | 8392 | done | -1.73 | - | - | 2316 | - | 2.28 | 0.055 | 2286 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 239.0 | 23112.3 | 796 | 8722 | roll | -1.73 | - | - | 2316 | - | 2.28 | 0.058 | 858 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 192.1 | 23112.3 | 818 | 8983 | done | -1.73 | - | - | 2316 | - | 2.28 | 0.058 | 2279 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 134.4 | 23112.3 | 849 | 9305 | roll | -1.73 | - | - | 2316 | - | 2.22 | 0.052 | 855 | -641.4 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 129.4 | 23112.3 | 851 | 9335 | done | -1.73 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.058 | 2276 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 71.4 | 23112.3 | 896 | 9671 | roll | -1.73 | - | - | 2314 | - | 2.25 | 0.056 | 853 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 51.8 | 23112.3 | 915 | 9781 | done | -1.73 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.057 | 2279 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10028 | 8.6 | -23112.3 | 959 | 10059 | roll | 0.05 | 2.88 | 0.330 | 2869 | 192.7 | 2.35 | 0.080 | 3692 | 601.3 | 37.7 | -21.80 | - | 2878 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||