Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.94 of 91.80 AH used of 24V (12.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.81 of 61.20 AH used of 10V (33.31% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 41.9 m at 790.1 m, depth 832 m (814 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 92 VBD -1.56 - - 247 - - - 2250 - -146.0 -64.43 - 2484 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -9.0 13 133 roll -1.56 13.25 0.164 2559 174.5 2.53 0.050 803 -571.9 -146.0 -16.95 - 3346 -50.9 - - - - - - - - - -
197 22.0 -16.6 31 203 done -1.29 0.32 0.117 2618 184.4 2.35 0.027 2204 596.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
542 65.0 -12.8 92 548 roll -1.17 0.15 0.113 2649 206.7 2.42 0.042 3618 584.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
612 73.3 -11.8 104 617 done -1.13 - - 2649 - 2.08 0.025 2335 -616.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
956 110.1 -9.8 165 962 roll -1.23 - - 2649 - 2.20 0.042 3625 586.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
987 113.2 -10.5 170 994 done -1.29 0.12 0.056 2611 -316.7 2.08 0.025 2341 -617.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1334 148.6 -9.7 231 1340 roll -1.35 - - 2611 - 2.62 0.040 805 -586.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1359 151.1 -10.0 235 1365 done -1.35 - - 2611 - 2.70 0.028 2411 594.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1703 181.7 -9.1 296 1708 done -1.42 - - 2611 - - - 2411 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2047 209.8 -8.4 357 2053 roll -1.53 0.15 0.048 2556 -366.7 2.08 0.045 3622 582.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2067 211.5 -8.5 360 2073 done -1.58 - - 2556 - 2.05 0.027 2366 -612.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2411 240.4 -8.3 421 2417 roll -1.58 - - 2556 - 2.15 0.045 3617 581.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2458 244.5 -8.5 429 2465 done -1.46 0.15 0.107 2583 180.0 1.92 0.029 2438 -614.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2795 271.8 -8.7 466 2799 roll -1.52 - - 2583 - 2.85 0.044 807 -572.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2881 279.2 -8.9 473 2885 done -1.52 - - 2583 - 2.88 0.032 2491 584.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3209 306.2 -8.3 503 3213 roll -1.56 - - 2584 - 1.95 0.050 3623 580.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3272 312.0 -8.5 508 3277 done -1.53 - - 2583 - 2.12 0.030 2336 -607.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3600 337.6 -7.6 539 3604 roll -1.60 0.12 0.055 2543 -333.3 2.22 0.048 3624 580.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3718 348.3 -8.2 549 3724 done -1.48 0.20 0.107 2579 180.0 1.98 0.031 2427 -604.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4047 372.9 -7.5 580 4051 roll -1.56 - - 2579 - 2.88 0.048 801 -564.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4102 377.8 -8.2 584 4108 done -1.56 - - 2579 - 2.80 0.034 2431 582.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4430 404.8 -8.5 615 4434 roll -1.62 0.12 0.055 2542 -308.3 2.05 0.049 3610 575.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4515 412.9 -9.6 622 4520 done -1.51 0.17 0.107 2573 182.4 2.17 0.032 2317 -595.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4842 439.5 -8.1 652 4846 roll -1.54 - - 2573 - 2.28 0.051 3609 566.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4909 445.3 -8.0 657 4915 done -1.54 - - 2573 - 1.98 0.033 2425 -598.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5237 469.4 -7.2 688 5242 roll -1.61 - - 2573 - 2.88 0.050 806 -562.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5266 471.7 -7.1 690 5271 done -1.61 - - 2573 - 2.92 0.036 2490 576.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5594 496.1 -7.3 720 5599 roll -1.67 0.15 0.052 2526 -313.3 1.95 0.053 3609 573.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5663 502.5 -9.7 725 5667 done -1.52 0.25 0.109 2571 180.0 2.10 0.033 2366 -591.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5992 528.3 -7.9 741 5996 roll -1.58 - - 2571 - 2.78 0.052 810 -559.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6010 529.8 -8.0 742 6015 done -1.62 - - 2571 - 2.78 0.036 2418 578.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6345 555.2 -7.6 758 6350 roll -1.69 0.15 0.054 2525 -306.7 2.10 0.054 3609 567.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6403 560.7 -9.5 760 6409 done -1.55 0.22 0.115 2566 186.4 2.05 0.033 2389 -595.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6723 585.9 -7.9 776 6726 roll -1.61 - - 2565 - 2.17 0.054 3618 566.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6829 595.0 -8.3 780 6835 done -1.61 - - 2566 - 2.17 0.035 2331 -593.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7147 619.1 -7.7 796 7151 roll -1.67 0.12 0.058 2531 -291.7 2.28 0.054 3613 562.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7256 628.9 -8.7 801 7261 done -1.55 0.20 0.112 2566 175.0 2.03 0.035 2417 -589.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7588 655.4 -8.0 817 7591 roll -1.60 - - 2566 - 2.12 0.056 3610 562.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7629 659.3 -8.1 818 7635 done -1.57 - - 2566 - 2.22 0.035 2300 -590.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7946 684.3 -7.9 834 7951 roll -1.62 - - 2566 - 2.67 0.055 808 -558.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8047 692.8 -8.0 838 8053 done -1.62 - - 2567 - 2.80 0.038 2417 574.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8364 717.3 -8.0 854 8369 roll -1.68 0.12 0.059 2532 -291.7 2.12 0.057 3615 565.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8478 728.3 -9.5 859 8483 done -1.57 0.17 0.114 2562 176.5 2.20 0.036 2325 -586.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8802 754.2 -7.8 875 8807 roll -1.61 - - 2562 - 2.72 0.057 810 -557.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8876 760.6 -8.6 878 8881 done -1.61 - - 2563 - 2.83 0.038 2427 571.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9194 785.3 -8.1 893 9197 roll -1.66 - - 2562 - 2.10 0.060 3607 561.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9285 793.7 -9.1 897 9289 done -1.62 - - 2563 - 2.22 0.037 2310 -584.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9548 begin apogee
9555 814.9 7.9 910 9681 done -0.35 1.30 0.097 2823 200.0 - - 2307 - - 122.05 1.230 2748 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9682 begin climb
9685 821.2 - 916 9821 roll 1.56 1.92 0.054 3243 218.8 2.60 0.061 932 -528.8 146.0 126.97 1.190 2152 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
9936 808.8 8.9 927 9946 done 1.30 0.30 0.120 3190 -176.7 2.47 0.040 2327 564.8 149.2 2.75 1.176 2139 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10277 786.1 6.7 944 10328 roll 1.25 - - 3190 - 2.65 0.060 929 -527.5 201.6 45.28 1.186 1925 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10480 768.1 9.0 953 10485 done 1.14 0.20 0.115 3155 -175.0 2.62 0.041 2408 564.5 202.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10796 744.2 7.4 968 10832 roll 1.16 - - 3155 - 2.47 0.063 3732 536.0 237.3 30.70 1.181 1780 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
10902 735.1 8.8 972 10911 done 1.17 - - 3155 - 2.55 0.040 2284 -567.8 242.1 4.50 1.185 1761 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
11228 706.8 8.5 988 11249 roll 1.23 - - 3155 - 2.75 0.058 3734 527.3 254.6 11.45 1.190 1709 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
11273 702.9 10.1 990 11277 done 1.23 - - 3155 - 2.80 0.041 2156 -563.6 254.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11600 676.3 8.0 1006 11626 roll 1.35 0.17 0.065 3197 247.1 2.30 0.064 932 -532.2 278.0 20.75 1.161 1614 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11655 671.3 10.3 1008 11661 done 1.27 - - 3198 - 2.47 0.039 2327 564.8 278.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11972 642.6 8.9 1024 11981 roll 1.22 0.15 0.114 3168 -200.0 2.62 0.060 929 -533.6 281.0 2.28 1.111 1602 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
12072 633.3 9.4 1028 12076 done 1.22 - - 3168 - 2.30 0.038 2243 571.3 281.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12390 606.6 8.2 1043 12412 roll 1.34 0.12 0.067 3198 250.0 2.75 0.058 3729 540.4 299.0 16.48 1.137 1529 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
12440 601.8 9.3 1045 12446 done 1.29 - - 3198 - 2.40 0.038 2360 -570.4 299.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12758 574.0 8.6 1061 12772 roll 1.30 - - 3198 - 2.70 0.060 930 -529.6 307.5 7.47 1.137 1493 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
12859 564.7 9.0 1065 12863 done 1.24 0.12 0.121 3178 -166.7 2.20 0.036 2193 574.1 307.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13176 538.5 8.2 1080 13197 roll 1.39 0.15 0.065 3214 240.0 2.85 0.056 3721 536.1 324.8 15.43 1.095 1424 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
13232 533.1 10.4 1082 13238 done 1.33 - - 3213 - 2.45 0.038 2316 -573.5 324.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13548 503.1 9.4 1098 13552 roll 1.33 - - 3214 - 2.53 0.058 928 -548.6 324.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13656 492.6 9.0 1106 13660 done 1.27 0.17 0.117 3184 -176.5 2.12 0.036 2149 575.9 325.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13981 464.0 8.3 1136 14004 roll 1.43 0.15 0.064 3224 266.7 2.90 0.054 3728 544.5 342.8 15.88 1.039 1350 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
14063 456.3 9.9 1143 14067 done 1.38 - - 3224 - 2.55 0.038 2271 -571.4 342.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14391 426.1 9.0 1173 14395 roll 1.38 - - 3224 - 2.42 0.057 928 -555.0 342.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14487 416.7 9.3 1181 14491 done 1.33 0.17 0.119 3194 -176.5 2.05 0.036 2111 577.1 342.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14812 387.2 9.2 1211 14817 roll 1.46 0.12 0.067 3224 250.0 2.88 0.053 3725 560.4 342.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14868 381.4 11.0 1215 14874 done 1.46 - - 3224 - 2.58 0.038 2236 -577.1 342.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15196 351.9 8.5 1246 15212 roll 1.48 - - 3224 - 2.40 0.055 931 -543.8 355.2 10.88 0.969 1298 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
15285 343.2 9.5 1253 15291 done 1.48 - - 3224 - 2.00 0.035 2091 580.0 355.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15613 313.2 9.6 1284 15618 roll 1.55 - - 3224 - 2.92 0.052 3734 562.7 355.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15698 304.9 8.6 1291 15712 done 1.56 - - 3224 - 2.60 0.036 2232 -577.7 365.2 8.77 0.934 1258 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
16039 273.7 9.0 1323 16044 roll 1.64 0.15 0.060 3265 273.3 2.33 0.054 926 -560.5 366.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16140 263.4 10.3 1331 16146 done 1.53 0.15 0.115 3239 -173.3 2.00 0.034 2097 585.5 366.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16476 232.7 8.9 1379 16488 roll 1.60 - - 3239 - 2.95 0.051 3730 553.6 368.6 2.72 0.883 1245 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
16551 225.5 8.9 1392 16562 done 1.60 - - 3238 - 2.60 0.035 2225 -578.8 371.7 3.40 0.882 1231 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
16904 193.4 8.8 1454 16916 roll 1.64 0.12 0.067 3270 266.7 2.35 0.051 933 -549.8 375.8 3.38 0.845 1215 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
17021 182.4 9.5 1474 17027 done 1.58 - - 3270 - 1.98 0.033 2087 582.8 375.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17366 151.3 8.9 1535 17377 roll 1.62 - - 3270 - 2.97 0.049 3732 553.9 378.1 2.12 0.802 1207 -3.8 0.076 - - - - - - - - -
17435 145.7 7.8 1547 17466 done 1.66 - - 3270 - 2.65 0.034 2189 -582.3 404.5 22.85 0.741 1099 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
17808 117.9 6.6 1613 17861 roll 1.86 0.15 0.055 3313 286.7 2.85 0.048 3730 540.7 459.1 46.33 0.683 876 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
18003 101.3 8.4 1648 18020 done 1.92 - - 3314 - 2.90 0.033 2053 -578.3 473.3 11.35 0.693 818 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
18362 69.8 7.9 1711 18389 roll 2.04 0.15 0.053 3361 313.3 2.03 0.050 928 -554.2 497.7 20.25 0.634 717 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
18453 61.1 9.6 1727 18458 done 2.01 - - 3360 - 1.83 0.028 2013 592.9 497.7 - - 714 - - - - - - - - - - -
18798 30.1 8.9 1788 18804 roll 2.10 - - 3360 - 3.00 0.044 3739 575.3 501.2 - - 713 - - - - - - - - - - -
18923 19.1 8.3 1810 18944 done 2.13 - - 3360 - 2.67 0.029 2152 -594.4 517.0 14.90 0.581 639 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
19111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19111 begin surface coast
19136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19136 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.16 13.65 0.038 251 -227.8 - - 2256 - 518.32 - - 635 - - - - - - - -