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* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.69 of 91.80 AH used of 24V (63.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.23 of 61.20 AH used of 10V (57.14% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 18.9 m at 18.6 m, depth 38 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 98 | VBD | -2.27 | - | - | 425 | - | - | - | 2488 | - | -107.5 | -66.00 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.3 | -5.2 | 11 | 134 | roll | -2.27 | 11.73 | 0.164 | 2501 | 177.0 | 2.53 | 0.061 | 1115 | -542.7 | -107.5 | -14.35 | - | 3670 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 15.5 | -11.1 | 30 | 233 | done | -2.27 | - | - | 2501 | - | 2.42 | 0.035 | 2508 | 575.6 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 24.0 | -10.5 | 39 | 309 | roll | -2.27 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.068 | 3907 | 542.2 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 29.8 | -11.5 | 42 | 363 | done | -2.27 | - | - | 2501 | - | 2.40 | 0.033 | 2492 | -589.6 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 32.0 | 11.3 | 44 | 473 | done | -0.50 | 1.88 | 0.099 | 2886 | 204.8 | - | - | 2410 | - | - | 81.62 | 0.547 | 3229 | -5.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 34.5 | - | 52 | 566 | roll | 2.27 | 2.80 | 0.061 | 3492 | 216.4 | 2.55 | 0.051 | 1033 | -540.0 | 107.5 | 79.78 | 0.532 | 2789 | -5.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 20.2 | 13.4 | 64 | 633 | done | 2.27 | - | - | 3493 | - | 2.42 | 0.035 | 2421 | 573.6 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2515 | - | 400.08 | 133.93 | 0.505 | 1597 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||