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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.33 of 150.00 AH used of 24V (69.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.18 of 108.00 AH used of 10V (57.24% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 66 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | -36.45 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -0.9 | 6 | 126 | roll | -1.11 | 10.10 | 0.235 | 2832 | 247.3 | 1.98 | 0.057 | 3592 | 655.1 | -107.1 | -31.23 | - | 3449 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.86 | 26.37 |
| 359 | 55.9 | -21.6 | 44 | 370 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.88 | 0.025 | 2285 | -695.2 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 683 | 117.5 | -16.8 | 60 | 694 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.10 | 0.031 | 900 | -659.5 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 774 | 133.1 | -17.3 | 64 | 785 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.032 | 2316 | 652.5 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1104 | 183.1 | -14.0 | 80 | 1114 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 226.5 | -14.1 | 95 | 1415 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.043 | 3595 | 673.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1463 | 233.7 | -14.3 | 97 | 1474 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.85 | 0.025 | 2285 | -708.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1783 | 279.2 | -13.5 | 113 | 1794 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2283 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 321.1 | -13.9 | 128 | 2094 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.98 | 0.041 | 3600 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2133 | 328.6 | -14.4 | 130 | 2144 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.83 | 0.026 | 2297 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2463 | 376.8 | -14.2 | 146 | 2473 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2296 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 417.2 | -14.0 | 161 | 2773 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2296 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 459.3 | -13.8 | 176 | 3074 | roll | -1.11 | - | - | 2804 | - | 1.95 | 0.041 | 3597 | 667.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3102 | 463.6 | -14.0 | 177 | 3114 | done | -1.11 | 0.15 | 0.165 | 2842 | 253.3 | 1.83 | 0.026 | 2298 | -709.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.44 | - |
| 3422 | 503.5 | -11.9 | 193 | 3433 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 538.7 | -11.6 | 208 | 3733 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.95 | 0.041 | 3597 | 666.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3762 | 542.2 | -11.6 | 209 | 3773 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.83 | 0.026 | 2298 | -709.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4082 | 579.2 | -10.9 | 225 | 4092 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 614.4 | -11.1 | 239 | 4413 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 917 | -663.9 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4462 | 619.1 | -11.3 | 240 | 4473 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.031 | 2314 | 659.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4784 | 659.7 | -11.8 | 251 | 4794 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 692.8 | -11.0 | 261 | 5093 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 728.0 | -12.1 | 271 | 5392 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 764.4 | -12.2 | 281 | 5693 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.12 | 0.031 | 918 | -658.5 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5741 | 769.3 | -12.1 | 282 | 5752 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.12 | 0.031 | 2304 | 653.8 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6061 | 811.6 | -12.8 | 293 | 6072 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.12 | 0.031 | 912 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6096 | 811.6 | -12.8 | 293 | 6108 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.031 | 2302 | 655.7 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6406 | 857.0 | -13.4 | 304 | 6416 | roll | -1.11 | - | - | 2811 | - | 1.92 | 0.044 | 3591 | 671.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6439 | 857.0 | -13.4 | 304 | 6452 | done | -1.11 | 0.12 | 0.167 | 2844 | 275.0 | 1.83 | 0.027 | 2301 | -704.9 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.41 | - |
| 6745 | 899.1 | -11.8 | 315 | 6756 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 931.6 | -10.8 | 325 | 7056 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 964.6 | -10.9 | 335 | 7357 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7620 | 992.7 | -10.3 | 344 | 7779 | done | -0.25 | 0.82 | 0.129 | 3110 | 324.4 | - | - | 2022 | - | - | 143.77 | 1.015 | 3005 | -3.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 23.78 |
| 7781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7784 | 998.2 | - | 349 | 7960 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.068 | 3569 | 361.4 | 2.38 | 0.033 | 647 | -577.7 | 107.1 | 158.30 | 0.924 | 2565 | -2.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.11 | 23.25 |
| 8191 | 971.1 | 11.6 | 362 | 8203 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.031 | 2018 | 623.2 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8498 | 933.8 | 11.2 | 373 | 8509 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.034 | 636 | -628.2 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8570 | 925.2 | 11.6 | 375 | 8581 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.028 | 2043 | 639.5 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8910 | 882.6 | 12.7 | 386 | 8920 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2043 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 844.5 | 12.8 | 396 | 9222 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.08 | 0.041 | 3421 | 662.5 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9245 | 844.5 | 12.8 | 396 | 9257 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.05 | 0.026 | 2015 | -685.9 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9555 | 802.3 | 12.0 | 407 | 9565 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 768.2 | 11.3 | 417 | 9862 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 734.8 | 10.7 | 427 | 10165 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 703.6 | 10.2 | 437 | 10464 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 672.0 | 10.5 | 447 | 10765 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 640.6 | 10.4 | 457 | 11064 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 608.0 | 11.0 | 467 | 11365 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 571.1 | 12.1 | 481 | 11672 | roll | 1.11 | - | - | 3594 | - | 2.12 | 0.036 | 643 | -647.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11748 | 562.5 | 12.3 | 484 | 11761 | done | 1.11 | 0.15 | 0.168 | 3556 | -253.3 | 2.15 | 0.030 | 2025 | 642.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.28 | - |
| 12052 | 527.9 | 10.4 | 500 | 12062 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 496.6 | 10.4 | 515 | 12362 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 467.7 | 9.5 | 530 | 12662 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.12 | 0.042 | 3426 | 661.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12773 | 456.6 | 9.9 | 535 | 12784 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.05 | 0.027 | 2024 | -683.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13092 | 428.4 | 8.1 | 551 | 13103 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13392 | 403.7 | 8.3 | 566 | 13403 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13694 | 379.2 | 8.0 | 581 | 13705 | roll | 1.12 | - | - | 3552 | - | 2.15 | 0.039 | 3429 | 653.5 | 108.8 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13825 | 367.3 | 9.0 | 587 | 13836 | done | 1.12 | - | - | 3560 | - | 2.05 | 0.026 | 2018 | -688.3 | 108.8 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14155 | 339.8 | 8.6 | 603 | 14165 | done | 1.12 | - | - | 3560 | - | - | - | 2018 | - | 108.8 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 314.2 | 8.2 | 618 | 14466 | roll | 1.12 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.034 | 630 | -654.7 | 108.8 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14559 | 306.5 | 8.6 | 622 | 14571 | done | 1.12 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.029 | 2029 | 650.7 | 108.8 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14865 | 281.3 | 7.5 | 638 | 14885 | roll | 1.15 | - | - | 3569 | - | 2.08 | 0.040 | 3424 | 670.7 | 119.8 | 8.52 | 0.721 | 2517 | -3.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.32 |
| 14971 | 274.0 | 8.2 | 642 | 14982 | done | 1.15 | - | - | 3579 | - | 2.05 | 0.026 | 2013 | -688.3 | 119.8 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15277 | 248.3 | 7.9 | 658 | 15287 | roll | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 655.8 | 122.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15373 | 240.0 | 9.2 | 662 | 15384 | done | 1.16 | - | - | 3579 | - | 2.03 | 0.026 | 2024 | -689.2 | 122.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15699 | 210.0 | 9.1 | 678 | 15710 | roll | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.12 | 0.039 | 3424 | 660.4 | 122.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15753 | 205.0 | 9.6 | 680 | 15764 | done | 1.16 | - | - | 3579 | - | 2.05 | 0.026 | 2013 | -688.3 | 122.7 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 16079 | 174.6 | 8.4 | 696 | 16089 | done | 1.16 | - | - | 3579 | - | - | - | 2013 | - | 122.7 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16378 | 152.2 | 7.5 | 711 | 16408 | roll | 1.19 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.040 | 3424 | 635.6 | 133.9 | 19.60 | 0.653 | 2461 | -2.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.38 |
| 16442 | 148.1 | 8.3 | 713 | 16454 | done | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.05 | 0.026 | 2015 | -687.3 | 133.9 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16748 | 118.3 | 9.7 | 729 | 16759 | done | 1.19 | - | - | 3579 | - | - | - | 2016 | - | 133.9 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17048 | 91.5 | 9.7 | 744 | 17058 | done | 1.19 | - | - | 3579 | - | - | - | 2016 | - | 133.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17348 | 71.1 | 5.8 | 759 | 17432 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.101 | 3643 | 533.3 | 2.20 | 0.034 | 650 | -620.9 | 179.6 | 67.05 | 0.594 | 2271 | -2.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.73 | 24.97 |
| 17441 | 66.5 | 5.8 | 763 | 17522 | done | 1.46 | - | - | 3641 | - | 2.17 | 0.028 | 2035 | 638.2 | 224.0 | 67.95 | 0.571 | 2091 | -2.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.65 |
| 17828 | 23.0 | 11.9 | 795 | 17839 | done | 1.46 | - | - | 3641 | - | - | - | 2034 | - | 224.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.88 | 8.73 | 0.038 | 334 | 38.3 | 0.38 | 0.050 | 2322 | 6094.7 | 375.06 | 64.70 | 0.057 | 1478 | 22.8 | -0.111 | - | - | - | - | - | - | |||