DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.29 of 150.00 AH used of 24V (47.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.74 of 100.00 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 46 VBD -0.78 - - 339 - - - 2289 - -146.1 -27.05 - 1234 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -0.4 5 192 roll -0.78 10.15 0.225 2930 255.3 2.20 0.091 3576 585.0 -146.1 -120.80 - 3656 -20.0 - - - - - - - - - -
370 30.7 -13.4 62 376 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2236 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
715 66.2 -9.2 123 720 done -0.78 - - 2930 - - - 2235 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1059 97.1 -8.6 184 1064 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 830 -624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1099 100.8 -8.6 190 1105 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.065 2235 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1424 132.3 -10.6 221 1428 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.077 3602 621.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1481 138.5 -11.7 225 1487 done -0.78 0.12 0.146 2946 291.7 2.15 0.053 2246 -630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1806 167.4 -8.6 256 1810 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.063 842 -624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1847 171.0 -9.3 259 1852 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.066 2258 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2173 196.6 -7.3 289 2177 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3605 620.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2225 200.6 -8.2 293 2229 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.053 2250 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2550 224.9 -8.0 323 2554 roll -0.78 - - 2928 - 2.30 0.064 834 -615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2574 226.8 -8.3 324 2580 done -0.78 0.10 0.152 2947 190.0 2.35 0.067 2248 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2899 248.6 -6.7 355 2903 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.078 3597 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2938 251.4 -7.5 358 2944 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2245 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3263 274.8 -7.5 389 3268 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.064 831 -620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3297 277.5 -8.1 391 3304 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.066 2261 600.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3622 304.7 -8.8 422 3623 done -0.78 - - 2930 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3942 331.2 -8.0 452 3945 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3596 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4004 336.8 -9.1 457 4010 done -0.78 0.10 0.150 2948 280.0 2.15 0.053 2246 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4329 360.0 -7.2 488 4333 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.062 842 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4352 361.8 -7.7 490 4356 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.065 2260 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4678 386.9 -7.6 520 4682 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3602 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4718 390.1 -8.4 523 4724 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2244 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5044 415.4 -7.5 554 5048 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.063 842 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5066 417.5 -8.5 555 5072 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2258 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5392 443.3 -7.9 586 5396 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3606 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5449 448.2 -8.5 591 5454 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.15 0.051 2248 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5775 468.6 -6.2 621 5779 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.062 842 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5803 470.4 -6.6 623 5808 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2254 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6135 491.0 -6.3 654 6139 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.076 3602 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6181 494.3 -7.5 658 6185 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2243 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6507 516.7 -7.0 688 6511 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.063 844 -621.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6540 519.5 -8.4 690 6546 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2259 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6866 544.5 -8.1 721 6870 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3594 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6911 548.4 -8.8 725 6916 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.12 0.051 2251 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7237 570.2 -6.7 755 7239 done -0.78 - - 2949 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7559 590.8 -6.3 785 7563 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 845 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7587 592.9 -6.9 787 7592 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.065 2255 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7911 614.2 -6.6 804 7915 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.075 3607 614.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7946 616.8 -7.9 805 7950 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.050 2246 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8288 640.6 -7.0 816 8292 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 843 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8316 642.8 -7.8 816 8321 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2257 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8630 665.0 -7.0 827 8634 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.075 3608 614.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8681 669.1 -8.1 828 8686 done -0.78 0.10 0.145 2942 290.0 2.15 0.050 2246 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8999 688.6 -6.0 839 9000 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9306 707.0 -6.0 849 9310 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 838 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9329 708.6 -6.7 849 9333 done -0.78 - - 2936 - 2.38 0.065 2264 599.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9642 728.1 -6.2 859 9646 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.075 3601 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9680 730.7 -6.7 860 9684 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.050 2237 -643.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10016 752.2 -6.5 871 10017 done -0.78 - - 2926 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10322 772.2 -6.6 881 10323 done -0.78 - - 2926 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10628 792.4 -6.6 891 10632 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.062 839 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10657 794.5 -7.6 891 10664 done -0.78 0.10 0.147 2945 190.0 2.35 0.064 2254 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10972 812.4 -5.6 902 10975 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.075 3602 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11016 815.3 -6.2 903 11020 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.049 2237 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11347 834.9 -5.8 914 11351 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.061 837 -622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11369 836.4 -6.6 914 11374 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.064 2250 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11682 855.7 -6.1 925 11686 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.075 3594 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11727 858.8 -6.9 926 11732 done -0.78 0.10 0.143 2947 290.0 2.12 0.050 2250 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12056 876.3 -5.3 937 12057 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12363 892.3 -5.3 947 12364 done -0.78 - - 2947 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12669 909.5 -5.7 957 12670 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12975 927.6 -6.0 967 12976 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13217 begin apogee
13225 942.2 6.0 975 13358 done -0.17 0.40 0.105 3083 340.0 - - 2186 - - 130.82 1.401 3058 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13362 947.1 - 979 13508 roll 0.78 0.60 0.058 3305 370.0 2.58 0.060 808 -534.1 146.1 137.25 1.332 2462 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
13548 939.6 8.2 985 13593 done 0.83 - - 3305 - 2.53 0.061 2205 552.2 185.6 38.80 1.272 2300 -4.2 0.350 - - 1 - - - - - -
13930 901.5 10.3 998 13934 roll 0.83 - - 3305 - 2.30 0.073 3595 604.3 185.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13962 897.6 11.8 999 13967 done 0.83 - - 3314 - 2.25 0.050 2201 -619.6 185.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14292 861.7 10.9 1010 14296 roll 0.83 - - 3325 - 2.25 0.061 796 -624.4 185.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14348 855.6 10.6 1011 14353 done 0.83 0.12 0.162 3292 -275.0 2.35 0.062 2211 602.1 185.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14661 826.9 9.0 1021 14685 roll 0.86 - - 3292 - 2.30 0.074 3591 600.0 207.5 18.70 1.252 2212 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14730 819.6 11.5 1023 14734 done 0.86 - - 3299 - 2.22 0.050 2200 -626.6 207.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15061 786.7 9.8 1034 15071 roll 0.86 - - 3310 - 2.28 0.059 790 -618.4 212.3 5.53 0.958 2192 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
15134 779.2 9.7 1036 15149 done 0.87 - - 3310 - 2.33 0.061 2202 606.0 219.2 8.35 1.088 2164 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
15464 743.6 11.0 1047 15468 roll 0.87 - - 3310 - 2.25 0.072 3595 619.1 219.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15503 738.4 12.9 1048 15508 done 0.87 - - 3319 - 2.22 0.050 2188 -633.8 219.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15827 700.5 11.7 1059 15831 roll 0.87 - - 3330 - 2.22 0.060 796 -627.0 219.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15902 691.6 12.6 1061 15907 done 0.87 0.12 0.158 3296 -283.3 2.33 0.062 2205 604.7 219.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16226 658.9 10.0 1072 16230 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.073 3598 619.1 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16249 656.2 10.8 1072 16255 done 0.87 - - 3303 - 2.20 0.050 2201 -635.0 220.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16561 622.7 10.6 1083 16566 roll 0.87 - - 3314 - 2.28 0.061 790 -618.9 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16634 614.6 12.2 1085 16639 done 0.87 - - 3314 - 2.33 0.061 2204 606.9 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16959 578.8 11.4 1107 16963 roll 0.87 - - 3314 - 2.25 0.072 3600 620.4 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16988 574.7 12.2 1109 16992 done 0.87 - - 3323 - 2.20 0.051 2195 -638.6 220.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17318 534.4 11.9 1140 17322 roll 0.87 - - 3334 - 2.25 0.061 788 -625.3 220.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17385 526.2 11.6 1145 17392 done 0.87 0.12 0.158 3300 -283.3 2.33 0.062 2199 605.6 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17712 493.3 10.4 1176 17716 roll 0.87 - - 3300 - 2.28 0.074 3604 616.2 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17757 488.0 13.2 1179 17763 done 0.87 - - 3307 - 2.22 0.051 2197 -633.8 220.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18082 452.8 10.9 1210 18086 roll 0.87 - - 3318 - 2.25 0.061 793 -624.0 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18161 444.5 10.2 1216 18166 done 0.87 - - 3318 - 2.33 0.061 2202 604.7 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18486 409.2 10.2 1247 18488 done 0.87 - - 3318 - - - 2202 - 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18804 375.2 10.8 1277 18808 roll 0.87 - - 3318 - 2.25 0.074 3593 618.2 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18822 373.4 11.0 1278 18826 done 0.87 0.10 0.173 3302 -160.0 2.20 0.051 2201 -632.7 220.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19147 344.7 8.3 1308 19189 roll 0.92 - - 3310 - 2.33 0.061 798 -602.1 257.7 33.67 1.023 2007 -4.6 0.177 - - - - - - - - -
19250 335.9 8.8 1317 19282 done 0.95 - - 3310 - 2.33 0.062 2202 602.6 283.8 24.12 0.979 1900 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
19601 300.2 10.1 1350 19605 roll 0.95 - - 3310 - 2.28 0.074 3601 613.6 283.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19645 294.6 12.8 1353 19651 done 0.95 - - 3319 - 2.22 0.051 2204 -629.3 283.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19971 257.2 11.0 1384 19975 roll 0.95 - - 3330 - 2.28 0.061 789 -620.6 283.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20054 247.3 11.8 1391 20061 done 0.95 - - 3330 - 2.35 0.062 2212 605.5 283.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20380 207.4 12.0 1422 20381 done 0.95 - - 3330 - - - 2212 - 283.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20698 169.4 11.2 1452 20702 roll 0.95 - - 3330 - 2.25 0.074 3594 614.2 283.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20727 165.8 12.8 1454 20731 done 0.95 - - 3340 - 2.22 0.052 2190 -632.4 283.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21052 129.8 10.8 1484 21056 roll 0.95 - - 3350 - 2.25 0.062 786 -624.0 283.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21138 120.5 10.6 1491 21143 done 0.95 0.12 0.152 3315 -291.7 2.35 0.063 2210 606.0 283.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21468 91.9 7.7 1529 21515 roll 1.01 - - 3315 - 2.28 0.074 3601 610.1 333.6 41.67 0.871 1698 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
21540 86.1 9.3 1542 21562 done 1.03 - - 3321 - 2.28 0.053 2190 -618.9 349.2 14.62 0.798 1633 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
21900 57.2 7.8 1606 21948 roll 1.09 0.10 0.106 3373 520.0 2.38 0.071 3595 590.3 396.7 41.03 0.843 1439 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
22147 27.5 9.1 1650 22169 done 1.11 0.12 0.147 3347 -216.7 2.25 0.054 2196 -621.8 416.3 16.77 0.786 1360 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
22456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22456 begin surface coast
22507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22507 begin surface
SM 2.95 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2286 - 605.89 152.93 0.788 588 -5.0 0.002 - - - - - -