Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.10 of 91.80 AH used of 24V (25.81% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 38.23 of 61.20 AH used of 10V (37.54% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 24.7 m at 826.1 m, depth 851 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 done -1.42 - - 52 - - - 2751 - -146.6 -53.35 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 6.8 -14.9 3 102 roll -1.42 11.93 0.164 2124 173.7 2.03 0.080 3789 511.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
142 24.7 -14.2 5 148 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.044 2739 -552.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
458 62.0 -11.0 21 462 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.066 1344 -540.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
536 70.8 -11.4 24 543 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.074 2754 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
853 106.0 -10.8 40 857 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 1338 -534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
897 110.5 -9.7 42 901 done -1.42 - - 2123 - 2.70 0.075 2752 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1218 144.7 -11.5 58 1223 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 1340 -532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1263 150.0 -11.8 60 1269 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 2753 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1591 186.0 -11.1 76 1596 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 1338 -534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1631 190.7 -11.6 78 1636 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 2753 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1959 225.8 -9.9 94 1964 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.068 1342 -532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1982 228.2 -10.0 95 1986 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 2758 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2303 260.6 -10.5 111 2304 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2612 294.6 -11.1 126 2613 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2922 328.2 -10.8 141 2926 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.070 1337 -532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2949 331.4 -10.2 142 2954 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2759 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3265 362.7 -10.0 157 3266 done -1.42 - - 2124 - - - 2759 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3575 394.6 -10.5 172 3579 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.074 1343 -530.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3614 398.6 -10.1 174 3619 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.078 2751 521.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3941 428.5 -8.9 190 3942 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4251 456.0 -8.9 205 4252 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4560 484.7 -9.4 220 4564 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.076 1338 -529.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4592 487.8 -9.4 221 4599 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2760 517.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4909 517.1 -9.7 237 4910 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5218 547.5 -9.9 252 5219 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5527 579.0 -10.3 267 5528 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5837 609.6 -9.7 282 5838 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6145 639.4 -9.5 297 6147 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6455 668.7 -9.5 312 6456 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6765 697.6 -9.3 327 6766 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7073 727.0 -9.9 342 7074 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7383 757.6 -9.7 357 7384 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7692 787.2 -9.5 372 7696 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.075 1340 -525.9 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7725 790.5 -10.0 373 7731 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.081 2750 518.4 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8041 820.5 -9.5 389 8042 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8265 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8265 begin apogee
8274 841.5 9.3 400 8408 done -0.42 1.15 0.101 2348 194.8 - - 1997 - - 128.85 1.351 2902 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8409 begin climb
8412 848.0 - 407 8550 roll 1.42 1.90 0.062 2747 210.0 2.80 0.072 586 -503.9 146.6 127.90 1.317 2304 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
8756 838.1 5.5 422 8824 done 1.51 - - 2747 - 2.58 0.044 2020 555.8 215.3 61.62 1.279 2024 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9138 812.5 7.1 441 9163 done 1.54 0.12 0.048 2784 308.3 - - 2022 - 239.2 22.38 1.232 1927 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
9462 784.0 8.5 457 9467 roll 1.54 - - 2785 - 2.72 0.071 578 -530.9 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9529 777.9 8.6 460 9533 done 1.54 - - 2785 - 2.55 0.044 1996 556.1 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9851 750.2 8.8 476 9852 done 1.54 - - 2785 - - - 1997 - 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10159 724.2 8.3 491 10164 roll 1.54 - - 2785 - 2.67 0.071 586 -528.5 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10200 720.7 9.3 493 10204 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.045 2005 556.5 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10527 694.2 8.0 509 10528 done 1.54 - - 2785 - - - 2006 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10835 668.7 8.5 524 10840 roll 1.54 - - 2784 - 2.70 0.070 581 -527.8 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10876 665.0 10.0 526 10881 done 1.54 - - 2785 - 2.55 0.044 2002 557.3 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11204 636.7 8.7 542 11205 done 1.54 - - 2785 - - - 2003 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11513 609.9 8.7 557 11514 done 1.54 - - 2784 - - - 2004 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11822 582.4 8.8 572 11826 roll 1.54 - - 2785 - 2.67 0.071 583 -532.2 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11868 578.1 9.2 574 11873 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.045 2001 556.1 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12190 550.1 8.7 590 12191 done 1.54 - - 2784 - - - 2001 - 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12499 524.0 8.5 605 12500 done 1.54 - - 2785 - - - 2001 - 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12808 496.9 8.7 620 12813 roll 1.54 - - 2785 - 2.67 0.071 582 -531.5 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12853 492.8 9.1 622 12858 done 1.54 - - 2785 - 2.55 0.047 1996 554.5 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13174 465.6 8.4 638 13178 roll 1.54 - - 2784 - 2.67 0.071 581 -530.0 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13224 461.2 8.9 640 13229 done 1.54 - - 2785 - 2.58 0.047 2009 553.5 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13540 436.5 7.5 655 13560 done 1.55 - - 2785 - - - 2009 - 253.5 13.60 1.053 1868 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
13870 409.4 8.5 671 13874 roll 1.55 - - 2785 - 2.70 0.072 587 -526.7 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13971 400.0 9.5 675 13978 done 1.55 - - 2784 - 2.55 0.048 2001 554.5 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14287 370.9 9.2 691 14288 done 1.55 - - 2784 - - - 2001 - 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14596 343.3 8.7 706 14598 done 1.55 - - 2785 - - - 2001 - 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14906 315.4 9.0 721 14911 roll 1.55 - - 2785 - 2.67 0.071 586 -530.0 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14973 309.0 9.3 724 14977 done 1.55 - - 2785 - 2.58 0.048 2005 550.0 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15294 283.0 8.3 740 15298 roll 1.55 - - 2785 - 2.67 0.080 3416 528.5 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15329 279.8 9.7 741 15335 done 1.55 - - 2784 - 2.62 0.056 1989 -544.7 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15645 251.0 8.7 757 15649 roll 1.55 - - 2784 - 2.62 0.073 590 -534.0 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15717 244.1 9.2 760 15721 done 1.55 - - 2784 - 2.55 0.048 1997 551.8 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16033 217.9 8.1 775 16034 done 1.55 - - 2785 - - - 1997 - 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16342 193.7 7.9 790 16353 roll 1.56 - - 2784 - 2.67 0.071 590 -527.0 257.5 5.28 0.775 1851 -3.0 0.082 - - - - - - - - -
16398 188.9 8.2 792 16405 done 1.56 - - 2784 - 2.55 0.048 2001 553.3 257.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16714 162.2 8.1 808 16715 done 1.56 - - 2784 - - - 2001 - 257.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17024 138.2 7.5 823 17046 roll 1.57 - - 2785 - 2.78 0.072 586 -509.0 270.8 12.68 0.861 1797 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
17097 132.1 9.6 826 17102 done 1.57 - - 2784 - 2.60 0.048 2008 546.9 270.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17421 105.5 8.5 842 17425 roll 1.57 - - 2784 - 2.70 0.071 584 -527.4 270.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17476 100.2 9.0 844 17483 done 1.57 - - 2784 - 2.58 0.048 2006 551.2 270.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17793 71.1 8.7 860 17797 roll 1.57 - - 2785 - 2.67 0.071 589 -530.7 270.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17938 57.1 8.6 866 17945 done 1.57 - - 2785 - 2.55 0.047 2002 554.1 270.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18256 28.7 8.9 882 18261 roll 1.57 - - 2784 - 2.67 0.070 585 -530.7 270.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18391 15.9 9.0 888 18396 done 1.57 - - 2785 - 2.55 0.044 2004 556.5 270.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18545 begin surface coast
18569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18569 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.94 12.20 0.034 48 -224.3 - - 2745 - 271.06 - - 1798 - - - - - - - -