Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.07 of 91.80 AH used of 24V ( 9.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.01 of 61.20 AH used of 10V (34.63% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.23 - - 34 - - - 1885 - -146.6 -60.97 - 2663 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -2.8 3 138 roll -1.23 11.55 0.137 2223 189.5 2.60 0.060 3293 541.5 -146.6 -27.15 - 3477 -30.0 - - - - - - - - - -
236 17.0 -14.2 9 241 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.040 1908 -560.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
552 55.1 -12.8 24 557 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3298 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
608 62.6 -13.3 26 615 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1900 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
924 96.2 -8.8 42 929 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 3303 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
991 104.7 -12.5 45 995 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.040 1899 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1313 138.1 -10.8 61 1314 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1622 172.2 -11.2 76 1626 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 3304 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1643 174.5 -10.4 77 1648 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.039 1901 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1970 211.6 -11.4 93 1974 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.067 500 -538.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1999 215.3 -12.9 94 2003 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.038 1906 573.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2314 248.7 -10.8 109 2318 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 3299 557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2376 255.1 -10.4 112 2380 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1900 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2702 290.4 -10.9 128 2707 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3295 558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2736 294.1 -10.6 129 2742 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.041 1902 -564.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3052 326.7 -10.4 145 3057 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.046 3297 558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3085 330.4 -10.2 146 3091 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1894 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3401 363.8 -10.4 162 3405 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3302 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3434 367.3 -10.2 163 3440 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1898 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3750 399.9 -10.2 179 3751 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4058 430.1 -9.5 194 4063 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3295 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4121 435.9 -9.5 197 4125 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4447 464.4 -8.8 213 4449 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4756 492.3 -9.9 228 4757 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5066 532.6 -14.1 243 5070 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3294 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5211 551.7 -12.0 249 5217 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1895 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5526 584.6 -9.7 265 5531 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.071 498 -537.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5554 587.3 -10.5 266 5559 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.040 1897 571.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5870 614.6 -8.2 281 5871 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6180 640.8 -8.5 296 6181 done -1.23 - - 2223 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6490 662.4 -7.3 311 6491 done -1.23 - - 2223 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6798 689.2 -9.1 326 6802 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 3298 546.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6876 696.7 -9.4 329 6882 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1902 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7193 725.6 -10.1 345 7197 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 3297 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7316 739.2 -10.9 350 7322 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1898 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7632 771.4 -9.6 366 7637 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 3298 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7647 begin apogee
7656 773.0 9.0 367 7790 done -0.36 0.93 0.081 2419 210.8 - - 2092 - - 126.97 1.280 2878 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
7791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7791 begin climb
7794 777.5 - 374 7929 roll 1.23 1.55 0.052 2764 222.6 2.72 0.069 694 -514.0 146.6 125.28 1.249 2280 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
7961 773.8 4.4 382 8048 done 1.35 0.10 0.054 2796 320.0 2.53 0.044 2092 552.6 241.9 80.85 1.236 1891 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
8370 746.7 7.4 402 8392 roll 1.36 - - 2796 - 2.67 0.056 3501 527.7 256.6 13.27 1.228 1831 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
8476 737.0 8.8 406 8482 done 1.36 - - 2796 - 2.58 0.048 2095 -545.0 256.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8791 707.5 9.8 422 8796 roll 1.36 - - 2796 - 2.60 0.054 3508 543.5 256.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8864 700.1 9.9 425 8869 done 1.36 - - 2797 - 2.55 0.046 2103 -551.0 256.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9180 671.8 8.4 440 9184 roll 1.36 - - 2796 - 2.55 0.053 3503 549.0 256.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9236 667.0 8.4 442 9242 done 1.36 - - 2796 - 2.55 0.044 2095 -552.2 256.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9552 643.1 7.1 458 9579 roll 1.39 - - 2796 - 2.67 0.051 3505 528.1 281.4 21.48 1.220 1730 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
9598 639.8 6.9 460 9627 done 1.43 - - 2796 - 2.58 0.044 2096 -546.1 309.9 24.92 1.190 1614 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
9945 609.9 9.1 477 9946 done 1.43 - - 2796 - - - 2096 - 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10254 577.4 11.3 492 10258 roll 1.43 - - 2796 - 2.65 0.071 689 -530.9 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10286 574.3 8.4 493 10293 done 1.43 - - 2796 - 2.50 0.039 2106 566.8 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10602 541.2 10.2 509 10606 roll 1.43 - - 2796 - 2.53 0.050 3498 550.2 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10629 538.3 10.6 510 10634 done 1.43 - - 2796 - 2.53 0.043 2099 -553.0 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10945 505.1 10.9 525 10949 roll 1.43 - - 2796 - 2.53 0.048 3499 553.4 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10962 503.1 11.8 526 10966 done 1.43 - - 2796 - 2.53 0.042 2099 -553.4 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11289 464.6 12.2 542 11293 roll 1.43 - - 2796 - 2.62 0.070 689 -538.2 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11305 462.5 11.9 543 11310 done 1.43 - - 2796 - 2.47 0.038 2102 572.1 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11632 424.7 11.1 559 11636 roll 1.43 - - 2797 - 2.53 0.049 3499 552.2 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11653 422.2 11.3 560 11658 done 1.43 - - 2796 - 2.50 0.041 2098 -560.4 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11975 384.9 12.2 576 11979 roll 1.43 - - 2796 - 2.62 0.068 688 -538.2 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11996 382.2 12.4 577 12001 done 1.43 - - 2796 - 2.47 0.038 2101 572.1 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12318 344.6 11.6 593 12322 roll 1.43 - - 2797 - 2.53 0.048 3497 551.8 309.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12339 341.8 12.0 594 12344 done 1.43 - - 2796 - 2.50 0.040 2097 -560.0 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12660 305.6 11.4 610 12664 roll 1.43 - - 2796 - 2.60 0.067 695 -539.2 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12687 302.3 12.6 611 12691 done 1.43 - - 2796 - 2.47 0.038 2106 571.3 309.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13003 268.9 10.7 626 13007 roll 1.43 - - 2796 - 2.50 0.048 3498 556.8 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13030 265.9 10.2 627 13034 done 1.43 - - 2796 - 2.50 0.041 2100 -559.2 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13346 232.1 11.0 642 13347 done 1.43 - - 2796 - - - 2100 - 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13655 197.9 11.9 657 13656 done 1.43 - - 2796 - - - 2100 - 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13964 158.9 12.7 672 13968 roll 1.43 - - 2796 - 2.58 0.064 695 -544.6 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13997 155.0 11.4 673 14003 done 1.43 - - 2797 - 2.45 0.036 2101 573.9 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14313 113.7 12.3 689 14317 roll 1.43 - - 2797 - 2.50 0.046 3495 557.6 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14357 109.1 10.2 691 14362 done 1.43 - - 2796 - 2.47 0.037 2096 -566.4 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14678 68.1 13.8 707 14682 roll 1.43 - - 2796 - 2.60 0.064 694 -539.2 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14700 64.9 14.1 708 14704 done 1.43 - - 2796 - 2.45 0.036 2101 574.3 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15021 21.0 13.8 724 15025 roll 1.43 - - 2796 - 2.50 0.047 3495 557.6 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15043 18.0 13.0 725 15047 done 1.43 - - 2796 - 2.47 0.037 2093 -567.6 309.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15196 begin surface coast
15218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15218 begin surface
SM 2.33 - - - - -11.27 11.88 0.028 28 -233.0 - - 1889 - 309.81 - - 1614 - - - - - - - -