• Previous call tries 5 | • 167.45 of 310.00 AH used of 24V (45.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -14.697 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 77 | VBD | -0.96 | - | - | 80 | - | - | - | 2115 | - | -243.3 | -59.38 | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.6 | -7.7 | 9 | 104 | roll | -0.96 | 8.55 | 0.441 | 2482 | 280.9 | 2.33 | 0.073 | 765 | -579.4 | -243.3 | -8.70 | - | 3964 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.64 | 14.88 |
157 | 26.9 | -22.2 | 22 | 165 | done | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.33 | 0.045 | 2145 | 592.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
413 | 87.5 | -22.2 | 71 | 421 | roll | -0.96 | 0.05 | 0.531 | 2473 | - | 2.42 | 0.058 | 3554 | 582.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | - |
489 | 103.8 | -18.6 | 85 | 497 | done | -0.96 | 0.03 | 0.338 | 2484 | 366.7 | 2.30 | 0.032 | 2164 | -604.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.59 | - |
745 | 154.4 | -21.3 | 134 | 753 | roll | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.35 | 0.050 | 752 | -600.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
781 | 161.7 | -19.0 | 140 | 789 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.33 | 0.040 | 2155 | 602.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
1035 | 212.5 | -20.9 | 189 | 1043 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.38 | 0.057 | 743 | -593.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
1086 | 222.5 | -18.8 | 198 | 1095 | done | -0.96 | 0.10 | 0.365 | 2491 | 160.0 | 2.35 | 0.044 | 2148 | 597.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.59 | - |
1340 | 263.5 | -15.7 | 238 | 1350 | roll | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.35 | 0.059 | 3558 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
1365 | 267.6 | -15.7 | 243 | 1371 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.031 | 2149 | -626.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
1613 | 306.1 | -15.0 | 268 | 1622 | roll | -0.96 | - | - | 2471 | - | 2.35 | 0.062 | 3545 | 594.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
1664 | 313.6 | -13.6 | 278 | 1675 | done | -0.96 | 0.08 | 0.371 | 2489 | 225.0 | 2.22 | 0.030 | 2140 | -632.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.79 | - |
1915 | 346.9 | -13.9 | 304 | 1924 | roll | -0.96 | - | - | 2489 | - | 2.28 | 0.051 | 750 | -609.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
1976 | 355.5 | -13.7 | 316 | 1985 | done | -0.96 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.038 | 2163 | 628.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
2227 | 394.9 | -16.3 | 342 | 2229 | done | -0.96 | - | - | 2480 | - | - | - | 2164 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2466 | 432.4 | -15.1 | 366 | 2476 | roll | -0.96 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.053 | 758 | -611.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
2501 | 438.0 | -14.7 | 373 | 2508 | done | -0.96 | 0.08 | 0.419 | 2488 | 87.5 | 2.25 | 0.038 | 2156 | 621.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.77 | - |
2749 | 471.5 | -13.6 | 398 | 2759 | roll | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.062 | 3543 | 595.3 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
2883 | 489.9 | -13.3 | 424 | 2887 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.25 | 0.031 | 2152 | -618.2 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
3135 | 525.5 | -14.3 | 450 | 3144 | roll | -0.96 | - | - | 2467 | - | 2.38 | 0.063 | 3543 | 584.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
3209 | 535.8 | -13.3 | 465 | 3217 | done | -0.96 | 0.08 | 0.360 | 2486 | 237.5 | 2.25 | 0.031 | 2149 | -619.6 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.76 | - |
3458 | 566.3 | -12.3 | 490 | 3466 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.38 | 0.062 | 3538 | 583.6 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
3489 | 570.1 | -11.8 | 496 | 3498 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.25 | 0.032 | 2143 | -620.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
3750 | 604.3 | -14.2 | 522 | 3756 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.30 | 0.055 | 753 | -604.3 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
3803 | 611.9 | -13.9 | 533 | 3812 | done | -0.96 | 0.10 | 0.362 | 2493 | 170.0 | 2.28 | 0.041 | 2151 | 613.2 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.73 | - |
4049 | 642.2 | -12.4 | 546 | 4055 | roll | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.38 | 0.065 | 3546 | 586.1 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
4172 | 656.7 | -11.6 | 570 | 4178 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.034 | 2156 | -617.8 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
4430 | 689.0 | -12.2 | 586 | 4436 | roll | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.065 | 3552 | 576.9 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
4458 | 692.7 | -12.6 | 592 | 4463 | done | -0.96 | 0.05 | 0.411 | 2487 | 280.0 | 2.30 | 0.034 | 2139 | -614.3 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.76 | - |
4706 | 720.9 | -11.3 | 605 | 4712 | roll | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.42 | 0.065 | 3541 | 579.3 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
4728 | 723.6 | -10.8 | 610 | 4732 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.034 | 2148 | -611.0 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
4985 | 751.8 | -11.0 | 625 | 4986 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | - | - | 2148 | - | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5225 | 779.4 | -11.5 | 637 | 5231 | roll | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.35 | 0.058 | 757 | -591.9 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
5278 | 786.2 | -12.2 | 648 | 5285 | done | -0.96 | 0.08 | 0.410 | 2485 | 87.5 | 2.30 | 0.043 | 2151 | 606.1 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.68 | - |
5525 | 814.1 | -11.7 | 661 | 5531 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.42 | 0.067 | 3551 | 578.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
5614 | 825.1 | -12.0 | 679 | 5623 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.30 | 0.035 | 2151 | -608.7 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
5865 | 857.4 | -13.1 | 693 | 5871 | roll | -0.96 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.067 | 3548 | 570.2 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
5906 | 862.6 | -12.7 | 701 | 5912 | done | -0.96 | 0.05 | 0.294 | 2484 | 380.0 | 2.28 | 0.036 | 2151 | -612.7 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.67 | - |
6165 | 894.7 | -12.4 | 717 | 6166 | done | -0.96 | - | - | 2484 | - | - | - | 2150 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6405 | 922.7 | -11.2 | 729 | 6411 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.47 | 0.067 | 3550 | 566.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
6458 | 929.0 | -11.3 | 740 | 6466 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.037 | 2145 | -597.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
6706 | 957.2 | -11.4 | 753 | 6712 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.060 | 756 | -591.1 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
6758 | 963.6 | -11.5 | 764 | 6766 | done | -0.96 | 0.10 | 0.355 | 2491 | 160.0 | 2.33 | 0.044 | 2151 | 598.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.62 | - |
6823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6828 | 970.6 | -10.6 | 768 | 7185 | done | -0.17 | 0.73 | 0.223 | 2744 | 346.6 | - | - | 1927 | - | - | 348.35 | 1.526 | 2983 | -2.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.39 |
7186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7189 | 990.5 | - | 786 | 7466 | roll | 0.96 | 0.93 | 0.125 | 3121 | 405.4 | 2.42 | 0.076 | 582 | -555.8 | 243.3 | 264.75 | 1.746 | 1984 | -3.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 13.24 |
7548 | 952.4 | 17.8 | 858 | 7554 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.044 | 1951 | 595.2 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
7808 | 905.6 | 18.2 | 874 | 7814 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.40 | 0.067 | 3357 | 585.8 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
7861 | 895.1 | 19.2 | 885 | 7869 | done | 0.96 | 0.10 | 0.436 | 3111 | -100.0 | 2.33 | 0.045 | 1989 | -587.1 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.69 | - |
8108 | 851.6 | 17.6 | 898 | 8109 | done | 0.96 | - | - | 3110 | - | - | - | 1988 | - | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8348 | 811.2 | 16.9 | 910 | 8354 | roll | 0.96 | - | - | 3110 | - | 2.38 | 0.063 | 3362 | 577.3 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
8411 | 800.0 | 17.9 | 923 | 8416 | done | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.35 | 0.044 | 1952 | -600.0 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
8663 | 757.6 | 16.8 | 937 | 8669 | roll | 0.96 | - | - | 3130 | - | 2.42 | 0.070 | 532 | -586.8 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
8696 | 751.8 | 16.9 | 944 | 8705 | done | 0.96 | 0.10 | 0.383 | 3107 | -230.0 | 2.35 | 0.043 | 1968 | 611.1 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.74 | - |
8944 | 713.2 | 15.7 | 957 | 8950 | roll | 0.96 | - | - | 3107 | - | 2.35 | 0.063 | 3348 | 587.2 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
9048 | 695.5 | 17.4 | 978 | 9052 | done | 0.96 | - | - | 3115 | - | 2.35 | 0.044 | 1950 | -594.9 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
9299 | 653.1 | 17.2 | 992 | 9305 | roll | 0.96 | - | - | 3115 | - | 2.42 | 0.061 | 3346 | 576.9 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
9342 | 645.4 | 17.4 | 1001 | 9347 | done | 0.96 | 0.08 | 0.447 | 3111 | -50.0 | 2.35 | 0.043 | 1949 | -594.5 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.71 | - |
9599 | 603.6 | 15.6 | 1016 | 9606 | roll | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.40 | 0.069 | 542 | -586.2 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
9632 | 597.5 | 17.9 | 1023 | 9639 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.043 | 1953 | 605.6 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
9880 | 553.1 | 17.2 | 1048 | 9890 | roll | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.061 | 3348 | 586.1 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
10016 | 528.6 | 17.1 | 1075 | 10023 | done | 0.96 | 0.10 | 0.385 | 3107 | -130.0 | 2.38 | 0.040 | 1940 | -591.6 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.69 | - |
10264 | 490.7 | 14.6 | 1100 | 10272 | roll | 0.96 | - | - | 3106 | - | 2.42 | 0.060 | 3347 | 581.4 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
10355 | 476.9 | 14.7 | 1118 | 10363 | done | 0.96 | - | - | 3114 | - | 2.35 | 0.043 | 1949 | -594.9 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
10606 | 442.4 | 13.7 | 1144 | 10616 | roll | 1.03 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.067 | 550 | -595.3 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
10621 | 440.0 | 13.5 | 1147 | 10629 | done | 1.11 | 0.10 | 0.213 | 3187 | 620.0 | 2.30 | 0.042 | 1957 | 611.7 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.67 | - |
10868 | 395.0 | 18.0 | 1172 | 10878 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.399 | 3163 | -240.0 | 2.38 | 0.059 | 3343 | 582.4 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.57 | - |
10954 | 379.8 | 17.4 | 1189 | 10960 | done | 1.11 | - | - | 3172 | - | 2.35 | 0.042 | 1946 | -594.5 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
11201 | 337.2 | 17.2 | 1214 | 11210 | roll | 1.11 | - | - | 3183 | - | 2.38 | 0.066 | 544 | -589.1 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
11266 | 325.1 | 18.9 | 1227 | 11273 | done | 1.11 | 0.10 | 0.383 | 3159 | -240.0 | 2.30 | 0.041 | 1949 | 610.9 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.65 | - |
11513 | 286.7 | 14.0 | 1252 | 11522 | roll | 1.16 | - | - | 3159 | - | 2.38 | 0.057 | 3339 | 584.0 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
11558 | 280.0 | 14.4 | 1261 | 11564 | done | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.35 | 0.041 | 1944 | -593.6 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
11806 | 243.1 | 15.6 | 1290 | 11813 | roll | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.47 | 0.059 | 3349 | 568.8 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
11902 | 227.2 | 16.2 | 1308 | 11909 | done | 1.16 | - | - | 3179 | - | 2.40 | 0.040 | 1946 | -584.6 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
12154 | 193.5 | 14.5 | 1357 | 12162 | roll | 1.16 | - | - | 3179 | - | 2.47 | 0.058 | 3353 | 569.6 | 243.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
12294 | 172.8 | 15.4 | 1383 | 12303 | done | 1.16 | 0.05 | 0.505 | 3179 | - | 2.40 | 0.040 | 1950 | -584.6 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.54 | - |
12551 | 139.0 | 14.4 | 1432 | 12559 | roll | 1.16 | - | - | 3178 | - | 2.47 | 0.057 | 3345 | 564.8 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
12734 | 112.8 | 13.8 | 1467 | 12742 | done | 1.23 | - | - | 3188 | - | 2.40 | 0.038 | 1944 | -583.8 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
12993 | 78.9 | 12.3 | 1516 | 13001 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.187 | 3266 | 650.0 | 2.45 | 0.060 | 536 | -574.7 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.51 | - |
13054 | 68.9 | 17.1 | 1527 | 13063 | done | 1.39 | 0.08 | 0.399 | 3252 | -175.0 | 2.35 | 0.037 | 1952 | 602.6 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.50 | - |
13310 | 31.9 | 14.7 | 1576 | 13317 | roll | 1.39 | - | - | 3252 | - | 2.40 | 0.054 | 3342 | 579.2 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
13410 | 16.0 | 15.0 | 1595 | 13418 | done | 1.39 | - | - | 3261 | - | 2.38 | 0.037 | 1942 | -588.2 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
13504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.26 | 7.55 | 0.073 | 110 | 14.6 | 0.32 | 0.060 | 2166 | -9250.0 | 400.08 | 80.47 | 0.154 | 1355 | 16.8 | -0.009 | - | - | - | - | - | - |